А.А. Воробьев постоянно проявлял заботу не только о повышении качества подготовки молодых специалистов, но и об организации непрерывной переподготовки инженерных кадров. Он хорошо понимал, что специалисту необходимо обновлять свои знания после окончания вуза постоянно, в противном случае, он не будет отвечать требованиям меняющихся условий и производства, и социальной жизни общества. Учитывая эту потребность, в ТПИ в послевоенные годы применялись различные формы переподготовки и повышения квалификации инженерных кадров.
В 1968 году в ТПИ был открыт первый в Советском Союзе факультет организаторов промышленного производства. Было сделано несколько выпусков но, не получив поддержку со стороны Министерства образования, факультет пришлось закрыть.
С 1947 по 1960 годы по инициативе ректора Воробьева при ТПИ действовали Высшие инженерные курсы и Курсы переподготовки, давшие угольной и другим отраслям хозяйства выдающихся руководителей производств, таких как: М.И. Щадов, министр угольной промышленности, В.П. Романов, руководитель крупнейших угольных объединений, Герой социалистического труда, Почетный политехник и др.
В 1969 году был открыт факультет повышения квалификации дипломированных инженеров предприятий электротехнической промышленности, с 1954 года возобновлены вечерняя и заочная формы обучения.
С возросшими в 70-80-х годах требованиями к качеству подготовки инженеров со стороны промышленных предприятий со сложным производством в Томском политехническом была организована интенсивная целевая подготовка специалистов (ЦИПС). Выпускники, подготовленные по этой системе, получали углубленные профессиональные знания, ориентированные на конкретное производство в соответствии с требованиями предприятий–заказчиков.
Таким образом, в институте была заложена учебно-организационная система обратной связи специалистов инженерного корпуса с высшей школой.