Николай Андреевич Попов, выпускник ТПИ 1944 года, бывший проректор ТПИ по АХУ:
"А.А. Воробьев был строгим и требовательным ректором, он не терпел подхалимажа и угодничества, не выносил лодырей, но всегда замечал и отмечал тех, кто старательно и добросовестно делал полезное дело. Александр Акимович был образованным интеллигентом, он всегда был внешне опрятен и требовал этого от других, он был приветливым и доброжелательным человеком. Как правило, встречал человека с улыбкой, обязательно называл его по имени и отчеству."

Дмитрий Владимирович Моравецкий, выпускник 1934 года, почетный гражданин города Томска, многократный чемпион Томска и России по легкой атлетике и лыжам:
"Многих его соратников трогало заботливое, теплое отношение к людям старшего поколения. Он старался оказать моральную поддержку и материальную помощь тем, кто многое сделал для науки, подготовки кадров и пр., но нуждается в помощи. Все, кто работал с ним – ученые, преподаватели, научные и все другие сотрудники – восхищались его фундаментальной работоспособностью."

Александр Николаевич Диденко, ученик А.А. Воробьева, профессор, второй директор НИИ ЯФ при ТПИ, член-корреспондент РАН, зам. академика-секретаря отделения физико-технических проблем энергетики РАН:
"Все мы считаем себя учениками Александра Акимовича и уверены, что как Учитель с большой буквы, он порадовался бы, видя, насколько современны оказались его идеи 50-х годов, и какого уровня они достигли, несмотря на трудности так называемого периода перестройки."

Василий Яковлевич Ушаков, ученик А.А. Воробьева, заслуженный профессор ТПУ, заслуженный деятель науки и техники РФ, проректор ТПУ по научной работе с 1992 года:
"Он был прекрасным рассказчиком. Умел шутить сам и мог до слез смеяться над удачной шуткой собеседника или забавной ситуацией. Его цепкая память хранила огромный массив информации по широкому кругу проблем, охватывала многие стороны жизни.

О мужестве Александра Акимовича. О своей смертельной болезни он узнал в стационаре областной поликлиники в канун своего 70-летия. Мы – его ученики Г.А. Месяц, В.А. Москалев и я - пошли к нему, чтобы поздравить его с юбилеем. От него мы впервые узнали о беде. Но как он держался… И в тот день, и в последующие месяцы! Он боролся за жизнь… Надо сказать, что вся его жизнь была борьбой с объективными трудностями, с недоброжелателями и недругами. А их, к сожалению, у него тоже было немало.

Природа щедро наделила его незаурядными качествами, и мы, его ученики, благодарны ей за это."

"А.А. Воробьев поразил нас превосходным знанием истории Санкт-Петербурга – Ленинграда, отдельных его проспектов, улочек, зданий, их отдельных владельцев и др. Думаю, что профессиональным питерским гидам было чему поучиться у профессора-физика."

Иван Петрович Чучалин, ученик А.А. Воробьева, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, ректор ТПИ с 1981 по 1990 годы:
"Бывая в командировках в Москве или других городах, А.А. Воробьев любил в свободные часы совершать пешие прогулки, привлекая к этому своих молодых коллег. Он хорошо знал Москву, был хорошим рассказчиком, обычно веселым, много шутил. После острого анекдота заразительно смеялся."

Александр Петрович Бычков, профессор, заслуженный деятель науки РФ, ректор ТГУ с 1967 по 1983 годы:
"А.А. Воробьев был человеком сильной воли и твердого характера. Он не умел отступать от намеченной цели и пасовать перед трудностями, которых в ректорской деятельности хватало с избытком. С ним было надежно работать: если он что-то пообещал сделать, то это делалось всегда в срок и в полном объеме. Естественно, что такого отношения он требовал и от своих подчиненных. При этом не забывалось поощрение лучших достижений работников института, как и нелицеприятная оценка плохой работы. Словом, он был строг, но справедлив."

Геннадий Андреевич Месяц, ученик А.А. Воробьева, почетный член ТПУ, академик, вице-президент РАН, лауреат государственной премии СССР:
"В 1979 году после моего избрания членом-корреспондентом АН СССР, он при встрече поздравил меня и сказал: «Ну вот, и наших тоже стали признавать в Академии». Он вспахал и засеял огромное поле, которое до сих пор дает богатый урожай новых научных открытий, технологий, кадров. Для меня профессор А.А. Воробьев был и остается одним из самых выдающихся людей, каких я встречал в своей жизни."