Воробьев скончался в Томске в 1981 году. В 1999 году в связи с его 90-летием на главном корпусе была установлена мемориальная доска.
Много лет прошло после кончины Александра Акимовича Воробьева. Но благодарные его ученики и те, кто вместе с ним работал, преодолевал трудности, радовался достижениям в науке, успехам в подготовке специалистов, укреплении материально-технической базы родного политехнического, всегда помнят о нем, пользуются знаниями, полученными от него, используют опыт Учителя в своей работе.
Об А.А. Воробьеве напоминают его идеи, которые претворяются в жизнь учениками Александра Акимовича, научно-исследовательские институты, открытые по инициативе и при самом активном его участии, учебные корпуса, студенческие общежития, жилые дома для профессоров и преподавателей, построенные при его поддержке.
За более 100 лет в стенах нашего вуза подготовлено свыше 150 тысяч специалистов для промышленности, строительства, транспорта и других отраслей народного хозяйства нашей страны и стран ближнего зарубежья. Около 27 тысяч из них были подготовлены в годы ректорства А.А. Воробьева.
Не случайно и сегодня очень часто звучит его имя в кабинете ректора, в деканатах и на кафедрах, в научно-исследовательских институтах. Его ученики, все, кто работал с ним, часто наталкиваются на его научные идеи и предсказания. Нередко вспоминают его действия в тех или иных ситуациях.
С приходом перестройки закончился период забвения А.А. Воробьева, его заслуги стали отмечаться: печатаются статьи о нем в «Ежегоднике ТПУ», одной из аудиторий 10 корпуса присвоено имя профессора А.А. Воробьева, установлены мемориальные доски на зданиях НИИ ядерной физики и НИИ высоких напряжений, а также на главном корпусе ТПУ рядом с первым директором ТТИ Е.Л. Зубашевым. Его именем будет названа одна из улиц микрорайона Академгородка.
