SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Гайворонский Сергей Анатольевич > publication

Гайворонский Сергей Анатольевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент

Тел.: 8 (3822) 60-61-45
Вн. телефон: 1118
написать сообщение
Сегодня
21 ноября 2024 / Thursday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 85

  1. Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series. — 2017. — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016). — [012045, 5 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012045

  2. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654

  3. The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, S. V. Efimov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012008, 5 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012008

  4. Khozhaev, I. V. Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012019, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012019

  5. A Single-Loop DC Motor Control System Design with a Desired Aperiodic Degree of Stability / M. I. Pushkarev [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012026, 4 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012026

  6. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle / A. A. Shibelgut [et at.] // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/OCEANSAP.2016.7485341

  7. Хожаев, И. В. Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 220-221]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37004

  8. Хожаев, И. В. Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов = Adaptively-robust oscillatory transient process stabilization by placing interval control system poles / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов III Международной научной конференции, 23-26 мая 2016 г., Томск. — 2016. — Ч. 1. — [С. 220-222]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/31589

  9. Езангина, Т. А. Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, А. И. Осипенко ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 2015. — Технологии Microsoft в теории и практике программирования. — [С. 42-44]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23792

  10. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.021

  11. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The algorithm of analysis of root quality indices of high order interval systems / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // URL: http://dx.doi.org/10.1109/CCDC.2015.7162444

  12. Mechatronics: devices and control = Мехатроника: устройства и управление : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23517

  13. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2015. — Vol. 93: Modern Technique and Technologies (MTT'2015). — [012055, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/93/1/012055

  14. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Ensuring Maximum Stability Degree in the Systems with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // Applied Mechanics and Materials : Scientific Journal. — 2015. — Vol. 752-753. — [P. 955-960]. — , . — URL: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.752-753.955

  15. Ezangina, T. A. Construction of interval polynomial ensure the specified degree of robust stability / T. A. Ezangina, S. A. Gaivoronsky, S. V. Efimov // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/CACS.2014.7097204

  16. Ezangina, T. A. Construction of robustly stable interval polynomial / T. A. Ezangina, S. A. Gaivoronsky, S. V. Efimov // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1201/b18421-77

  17. Parametric synthesis of maximum stability degree and specified accuracy linear automatic control system PI-controller / M. I. Pushkarev [et al.] // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=20474602

  18. Pushkarev, M. I. Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method / M. I. Pushkarev, S. A. Gaivoronsky // Reliable computing . — 2014. — Vol. 19, iss. 3. — [P. 248-260]. — URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=21867621

  19. Езангина, Т. А. Интервально-параметрический синтез робастной системыуправления упругомассовым объектом = Interval-parametric synthesis of robust control systemselastic-masses object / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский // URL: http://files.mai.ru/site/conf/aik/2014/Abstracts.pdf#page=495

  20. Езангина, Т. А. Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами / Т. А. Езангина, С. В. Ефимов, С. А. Гайворонский // XXXVIII Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова : сборник материалов, 1 - 5 сентября 2014 г., Владивосток. — 2014. — XXXVIII Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова. — [С. 528-538]. — URL: https://owncloud.dvo.ru/index.php/apps/files_pdfviewer/?file=%2Findex.php%2Fs%2F375954477f31cf911edacfe9aa740f9b%2Fdownload#page=528

Страницы: 1 2 3 4 5

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна