Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы = Analyzing Robust Stability of an Interval Control System on the Basis of Vertex Polynomials / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук // Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. — 2019. — Т. 20, № 5. — [С. 266-273]. — URL: https://doi.org/10.17587/mau.20.266-273
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.505
Multivariable Control System of Vertical Motion for an Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), M. S. Sukhodoev, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2018. — Vol. 7, No. 6. — [P. 679-683]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.7.6.679-683
The analysis of the root quality factors of a power unloading system / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series. — 2017. — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016). — [012044, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012044
Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series. — 2017. — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016). — [012045, 5 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012045
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // URL: http://www.iaeng.org/publication/IMECS2017/IMECS2017_pp240-244.pdf
Езангина, Т. А. Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата = Charging station control system for an underwater robot / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, И. В. Хожаев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2017. — Т. 20, № 1. — [С. 105-109]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64943
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2017. — Vol. 6, No. 5. — [P. 378-384]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.6.5.378-384
Хожаев, И. В. Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов = Adaptively-robust oscillatory transient process stabilization by placing interval control system poles / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов III Международной научной конференции, 23-26 мая 2016 г., Томск. — 2016. — Ч. 1. — [С. 220-222]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/31589
Хожаев, И. В. Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 220-221]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37004
The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, S. V. Efimov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012008, 5 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012008
Khozhaev, I. V. Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012019, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012019
A Single-Loop DC Motor Control System Design with a Desired Aperiodic Degree of Stability / M. I. Pushkarev [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012026, 4 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012026
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle / A. A. Shibelgut [et at.] // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/OCEANSAP.2016.7485341
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654
Mechatronics: devices and control = Мехатроника: устройства и управление : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23517
Езангина, Т. А. Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, А. И. Осипенко ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 2015. — [С. 42-44]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23792
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Ensuring Maximum Stability Degree in the Systems with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // Applied Mechanics and Materials : Scientific Journal. — 2015. — Vol. 752-753. — [P. 955-960]. — , . — URL: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.752-753.955
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2015. — Vol. 93: Modern Technique and Technologies (MTT'2015). — [012055, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/93/1/012055
Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.021
Расписание
