SEARCH:

Гайворонский Сергей Анатольевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент

Тел.: 8 (3822) 60-61-45
Вн. телефон: 1118
написать сообщение
Расписание
Сегодня
29 марта 2024 / Friday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

По техническим причинам добавление новых публикаций временно недоступно.

Количество записей: 85

  1. Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series . — 2017 . — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016) . — [012045, 5 p.] . — Title screen. — [References: 13 tit.]..

  2. Езангина, Татьяна Александровна. Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата = Charging station control system for an underwater robot / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, И. В. Хожаев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) . — 2017 . — Т. 20, № 1 . — [С. 105-109] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 8 назв.]..

  3. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2017 . — Vol. 6, No. 5 . — [P. 378-384] . — Title screen. — [References: 13 tit.]..

  4. Хожаев, Иван Валерьевич. Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов = Adaptively-robust oscillatory transient process stabilization by placing interval control system poles / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине сборник научных трудов III Международной научной конференции, 23-26 мая 2016 г., Томск: в 2 ч.: . — 2016 . — Ч. 1 . — [С. 220-222] . — Заглавие с титульного экрана..

  5. Хожаев, Иван Валерьевич. Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г.: в 2 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2016 . — Т. 1 . — [С. 220-221] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 221 (5 назв.)]..

  6. Khozhaev, Ivan Valerievich. Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2016 . — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) . — [012019, 6 p.] . — Title screen. — [References: 2 tit.]..

  7. A Single-Loop DC Motor Control System Design with a Desired Aperiodic Degree of Stability / M. I. Pushkarev [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2016 . — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) . — [012026, 4 p.] . — Title screen. — [References: 5 tit.]..

  8. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle / A. A. Shibelgut [et at.] / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // OCEANS 2016 - Shanghai Proceedings of Conference, Shanghai, 10-13 April 2016: . — [S. l.] : IEEE , 2016 . — [8 p.] . — Title screen. — [References: 15 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  9. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) Proceedings of the 2016 12th World Congress, June 12-15, 2016, Guilin, China: . — New York : IEEE , 2016 . — [P. 1257-1262] . — Title screen. — [References: p. 1262 (15 tit.)]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  10. The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, S. V. Efimov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2016 . — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) . — [012008, 5 p.] . — Title screen. — [References: 4 tit.]..

  11. Езангина, Татьяна Александровна. Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, А. И. Осипенко; науч. рук. С. А. Гайворонский // Технологии Microsoft в теории и практике программирования сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2015 . — [С. 42-44] . — Заглавие с титульного листа. — [Библиогр.: с. 44 (2 назв.)]. — Adobe Reader..

  12. Mechatronics: devices and control = Мехатроника: устройства и управление : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 1 компьютерный файл (pdf; 1,4 MB). — Томск: Изд-во ТПУ, 2015. — Системные требования: Adobe Reader..

  13. Gaivoronsky, Sergey Anatolievich. The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2015 . — Vol. 93: Modern Technique and Technologies (MTT'2015) . — [012055, 6 p.] . — Title screen. — [References: 8 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  14. Gaivoronsky, Sergey Anatolievich. Ensuring Maximum Stability Degree in the Systems with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // Applied Mechanics and Materials Scientific Journal: . — 2015 . — Vol. 752-753 . — [P. 955-960] . — Title screen. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  15. Gaivoronsky, Sergey Anatolievich. Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // IFAC-PapersOnLine . — 2015 . — Vol. 48, iss. 2: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles NGCUV 2015 — Dedicated to the memory of Professor Geoff Roberts, Girona, 28-30 April 2015 . — [P. 131-136] . — Title screen. — [References: р. 136, (14 tit.)]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  16. Gaivoronsky, Sergey Anatolievich. The algorithm of analysis of root quality indices of high order interval systems / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina // 27th Chinese Control and Decision Conference: CCDC Proceedings, May 23 - 25, 2015, Qingdao, Chin: . — 2015 . — [P. 3048 - 3052] . — Title screen. — [References: p. 3052 (9 tit.)]. — Adobe Reader..

  17. Гайворонский, Сергей Анатольевич. Синтез робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Вестник московского авиационного института / Московский авиационный институт (МАИ) . — 2015 . — Т. 22, № 1 . — [С. 67-74] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 74 (4 назв.)]..

  18. Parametric synthesis of maximum stability degree and specified accuracy linear automatic control system PI-controller / M. I. Pushkarev [et al.] // Mendel 2012 18th International Conference on Soft Computing, Brno, Czech Republic, 27 June 2012 through 29 June 2012: . — Brno : Brno University of Technology , 2014 . — [P. 344-349] . — Title screen. — [References: p. 349 (6 tit.)]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  19. Pushkarev, Maksim Ivanovich. Maximizing Stability Degree of Control Systems under Interval Uncertainty Using a Coefficient Method / M. I. Pushkarev, S. A. Gaivoronsky // Reliable computing . — 2014 . — Vol. 19, iss. 3 . — [P. 248-260] . — Title screen. — [Referen.: p. 257-260 (46 tit.)]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  20. Ezangina, Tatiana Aleksandrovna. Construction of robustly stable interval polynomial / T. A. Ezangina, S. A. Gaivoronsky, S. V. Efimov // Mechatronics Engineering and Electrical Engineering: CMEEE 2014, International Conference , Sanya, Hainan, P.R. China, 17-19 October 2014 [proceedings]: . — London : Taylor & Francis , 2014 . — [P. 292 - 295] . — Title screen. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

Страницы: 1 2 3 4 5

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна