SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Гайворонский Сергей Анатольевич > publication

Гайворонский Сергей Анатольевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент

Тел.: 8 (3822) 60-61-45
Вн. телефон: 1118
написать сообщение
Расписание
Сегодня
19 апреля 2024 / Friday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

По техническим причинам добавление новых публикаций временно недоступно.

Количество записей: 85

  1. Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Электронные текстовые данные (1 файл : 2 039 КБ). — Томск: 2023. — Заглавие с титульного экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Защита сост. 06.12.2023..

  2. Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Электронные текстовые данные (1 файл : 9 441 КБ). — Томск: 2023. — Заглавие с титульного экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Защита сост. 06.12.2023..

  3. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Synthesis of a linear controller for a control system with interval parameters on a base of D-partition in vertices of a coefficient's polyhedron of characteristic polynomial / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina // Asian Journal of Control . — 2022 . — Vol. 25, iss. 1 . — [P. 1-14] . — Title screen. — [References: 42 tit.]..

  4. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev // International Review of Automatic Control (IREACO) . — 2022 . — Vol. 15, № 2 . — [P. 58-69] . — Title screen..

  5. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2021 . — Vol. 10, iss. 1 . — [P. 7-11] . — Title screen. — [References: 20 tit.]..

  6. Khozhaev, Ivan Valerievich. Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina // Automation and Remote Control . — 2021 . — Vol. 82, iss. 1 . — [С. 132-144] . — Title screen. — [References: 26 tit.]..

  7. Гайворонский, Сергей Анатольевич. Параметрический синтез линейного регулятора на основе робастного D-разбиения = The synthesis of a linear controller of the interval control system on the basis of robust D-partition / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Современные технологии, экономика и образование сборник материалов II Всероссийской научно-методической конференции, г. Томск, 2-4 сентября 2020 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; под ред. А. Г. Фефеловой, Е. А. Покровской, И. О. Болотиной [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2020 . — [С. 295-297] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 297 (4 назв.)]..

  8. Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // IET Control Theory & Applications . — 2020 . — Vol. 14, iss. 18 . — [P. 2825-2835] . — Title screen. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  9. Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters / T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, A. A. Nesenchuk, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky) // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2020 . — Vol. 9, № 10 . — [P. 1427-1431] . — Title screen. — [References: 20 tit.]..

  10. Гайворонский, Сергей Анатольевич. Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов = Parametric synthesis of a robust controller based on the method of dominant poles / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев // Мехатроника, автоматизация, управление теоретический и прикладной научно-технический журнал: . — 2020 . — Т. 21, № 1 . — [С. 14-20] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 9 назв.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  11. Цзэн Вэнь. Обеспечение максимального быстродействия в системе с интервальным объектом управления / Цзэн Вэнь, С. А. Гайворонский; науч. рук. С. А. Гайворонский // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов сборник докладов IX Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 24-26 апреля 2019 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — Томск : Изд-во ТПУ , 2019 . — [С. 120-125] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 125 (7 назв.)]..

  12. Чэн Син. Алгоритм построения интервального полинома с заданной областью локализации корней / Чэн Син, Ван Цин, С. А. Гайворонский; науч. рук. С. А. Гайворонский // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов сборник докладов IX Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 24-26 апреля 2019 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — Томск : Изд-во ТПУ , 2019 . — [С. 130-134] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 134 (7 назв.)]..

  13. Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, V. P. Kazmin // International Journal of Automation and Computing (IJAC) . — 2019 . — Vol. 16, iss. 6 . — [P. 828-837] . — Title screen. — [References: 40 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  14. Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // International Review of Automatic Control (IREACO) . — 2019 . — Vol. 12, № 4 . — [P. 192-199] . — Title screen..

  15. Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы = Analyzing Robust Stability of an Interval Control System on the Basis of Vertex Polynomials / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук // Мехатроника, автоматизация, управление теоретический и прикладной научно-технический журнал: . — 2019 . — Т. 20, № 5 . — [С. 266-273] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 11 назв.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  16. Gayvoronsky, Sergey Anatolievich. Modelling of depth stabilization and submerging of tethered underwater garage in conditions of sea oscillating motion / S. A. Gayvoronskiy, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2018 . — Vol. 327 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2017) . — [022035, 6 p.] . — Title screen. — [References: 10 tit.]..

  17. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IFAC-PapersOnLine . — 2018 . — Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018 . — [P. 220-225] . — Title screen. — [References: 9 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  18. Multivariable Control System of Vertical Motion for an Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), M. S. Sukhodoev, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2018 . — Vol. 7, No. 6 . — [P. 679-683] . — Title screen. — [References: 14 tit.]..

  19. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Lecture Notes in Engineering and Computer Science . — 2017 . — Vol. 1 : International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2017 . — [P. 240-244] . — Title screen. — [References: 14 tit.]..

  20. The analysis of the root quality factors of a power unloading system / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series . — 2017 . — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016) . — [012044, 6 p.] . — Title screen. — [References: 12 tit.]..

Страницы: 1 2 3 4 5

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна