SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Гайворонский Сергей Анатольевич > publication

Гайворонский Сергей Анатольевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент

Тел.: 8 (3822) 60-61-45
Вн. телефон: 1118
написать сообщение
Сегодня
22 ноября 2024 / Friday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 85

  1. Соболь, А. В. Максимизация робастной степени устойчивости системы с интервальным характеристическим полиномом = Maximizing the robust stability degree of system with interval characteristic polynomial / А. В. Соболь, С. А. Гайворонский // Известия Томского политехнического университета. [Известия ТПУ] Промышленная кибернетика : сетевое издание. — 2023. — Т. 1, № 1. — С. 39-43. — URL: b_TPU_IndCyb-2023-v1-i1-07.pdf

  2. Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. ГайворонскийТомск, 2023. — 1 файл (2 039 КБ). — URL: https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080

  3. Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. ГайворонскийТомск, 2023. — 1 файл (9 441 КБ). — URL: https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084

  4. Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хожаев Иван Валерьевич ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. Гайворонский Сергей АнатольевичТомск, 2023. — 23 с. : ил.

  5. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Synthesis of a linear controller for a control system with interval parameters on a base of D-partition in vertices of a coefficient's polyhedron of characteristic polynomial / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina // Asian Journal of Control. — 2022. — Vol. 25, iss. 1. — [P. 1-14]. — URL: https://doi.org/10.1002/asjc.2768

  6. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Parametric Synthesis of a Robust Controller for Maximising the Response of an Interval Control System / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev // International Review of Automatic Control (IREACO). — 2022. — Vol. 15, № 2. — [P. 58-69]. — URL: https://doi.org/10.15866/ireaco.v15i2.20560

  7. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2021. — Vol. 10, iss. 1. — [P. 7-11]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.10.1.7-11

  8. Khozhaev, I. V. Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina // Automation and Remote Control. — 2021. — Vol. 82, iss. 1. — [С. 132-144]. — URL: https://doi.org/10.1134/S0005117921010094

  9. Гайворонский, С. А. Параметрический синтез линейного регулятора на основе робастного D-разбиения = The synthesis of a linear controller of the interval control system on the basis of robust D-partition / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Современные технологии, экономика и образование : сборник материалов II Всероссийской научно-методической конференции, г. Томск, 2-4 сентября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; под ред. А. Г. Фефеловой, Е. А. Покровской, И. О. Болотиной [и др.]. — 2020. — Современные технологии, экономика и образование. — [С. 295-297]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64623

  10. Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters / T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, A. A. Nesenchuk, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky) // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2020. — Vol. 9, № 10. — [P. 1427-1431]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.9.10.1427-1431

  11. Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // IET Control Theory & Applications. — 2020. — Vol. 14, iss. 18. — [P. 2825-2835]. — URL: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2019.1222

  12. Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, V. P. Kazmin // International Journal of Automation and Computing (IJAC) . — 2019. — Vol. 16, iss. 6. — [P. 828-837]. — URL: https://doi.org/10.1007/s11633-019-1182-y

  13. Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // International Review of Automatic Control (IREACO). — 2019. — Vol. 12, № 4. — [P. 192-199]. — URL: https://doi.org/10.15866/ireaco.v12i4.16401

  14. Обеспечение максимального быстродействия в системе с интервальным объектом управления / Цзэн Вэнь, С. А. Гайворонский ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов : сборник докладов IX Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 24-26 апреля 2019 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). — 2019. — Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов. — [С. 120-125]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/56566

  15. Алгоритм построения интервального полинома с заданной областью локализации корней / Чэн Син, Ван Цин, С. А. Гайворонский ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов : сборник докладов IX Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 24-26 апреля 2019 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). — 2019. — Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов. — [С. 130-134]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/56567

  16. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.505

  17. Multivariable Control System of Vertical Motion for an Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), M. S. Sukhodoev, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2018. — Vol. 7, No. 6. — [P. 679-683]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.7.6.679-683

  18. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2017. — Vol. 6, No. 5. — [P. 378-384]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.6.5.378-384

  19. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // URL: http://www.iaeng.org/publication/IMECS2017/IMECS2017_pp240-244.pdf

  20. The analysis of the root quality factors of a power unloading system / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series. — 2017. — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016). — [012044, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012044

Страницы: 1 2 3 4 5

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна