SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Малышенко Александр Максимович > Список трудов

Малышенко Александр Максимович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор-консультант

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
написать сообщение
Сегодня
21 ноября 2024 / Thursday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    Список трудов     

Научные публикации: Общее количество публикаций – 221, в том числе:

  • монографии:
    • Малышенко А. М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во Томского политехн. ун-та, 2004. – 334 с.
    • Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
    • Сорокалетие факультета автоматики и вычислительной техники Томского политех-нического университета / под ред. А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2001. – 279 с.
    • Малышенко А. М., Вадутов О. С. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 366 с. (в печати).
    • Подготовка к изданию учебников и учебных пособий для вузов / под ред А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 162 с. (в печати).
  • статьи:
    • Малышенко А. М. О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”. – Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 62–65.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / Научно-техн. сборник Теория и техника автоматиче-ского управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 106 – 111. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Ворошилова Е. В. Исследование устойчивости систем с интервально- определенными параметрами / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 75 – 80. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Семенов Н. М. Аппроксимированная модель колебаний упругого стержня / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”- Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 81 – 87. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / Мехатроника, автоматизация и управление, 2005, № 3, с. 3–7.
  • тезисы докладов:
    • Малышенко А. М. Приведение математических моделей сложных линейных стационарных систем к форме «вход – состояние – выход» на основе матричного способа описания их подсистем // Тезисы докладов н/п семинара “Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления”, Новосибирск, 13–15 июня 2001 г.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Тезисы докладов VII междунар. н/п конф «Современные техника и технологии», Томск: Изд. НТЛ ТПУ, 2001 г., с.
    • Александрова Т. В., Малышенко А. М. Виртуальная модель контроля качества продукции.// YIII междунар. научно-практ. Конф. «Современные техника и технологии» - Томск: Изд. ТПУ, т. 2, стр. 167-168.
    • Малышенко А. М., Шелков Д. В. Математические модели для анализа систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора правления / Тезисы докладов н/п конф-ии Сургутского гос. ун-та, апр. 2001 г.
    • Пусев Д. В., Малышенко А. М. Сравнительный анализ методов настройки промышленных регуляторов //Сб. трудов IV Всерос. н/п конф. «Молодежь и современные информационные технологии», 28 февр. – 2 марта 2006 г. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – С. 269–270.

Список публикаций

Количество записей: 137

  1. Малышенко, А. М. Типизация компьютерного представления математических моделей "вход-состояние-выход" линейных стационарных динамических систем и ее практическое использование = Typing the computer view of mathematical models "nputstate-output"of linear stationary dynamic systems and its practical use / А. М. Малышенко // Современные технологии, экономика и образование : сборник материалов II Всероссийской научно-методической конференции, г. Томск, 2-4 сентября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; под ред. А. Г. Фефеловой, Е. А. Покровской, И. О. Болотиной [и др.]. — 2020. — Современные технологии, экономика и образование. — [С. 239-242]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64715

  2. Черняк, К. А. Сравнение времени оценки устойчивости линейных систем НА ЭВМ с использованием алгебраических критериев / К. А. Черняк, А. М. Малышенко // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 290-291]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62103

  3. Малышенко, А. М. Вывод уравнений кинематики для кривошипно-ползунного механизма на основе структурно-параметрического описания его кинематической цепи = Defining kinematic equations for a crank-slider mechanism on the base structural-peremetric description of his kinematic chain / А. М. Малышенко // Современные технологии, экономика и образование : сборник трудов Всероссийской научно-методической конференции, г. Томск, 27-29 декабря 2019 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; под ред. А. Г. Фефеловой, Е. А. Покровской, И. О. Болотиной [и др.]. — 2019. — Современные технологии, экономика и образование. — [С. 57-60]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/58151

  4. Малышенко, А. М. Оценка реализуемости обезвешивания крыльев солнечных батарей при их наземных испытаниях с помощью робокаров = Solar panel wings weightlessness implementability estimation in a robocar-based ground testing / А. М. Малышенко, А. С. Беляев // URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41663992&pff=1

  5. Воронин, А. В. Математические основы теории систем / ДО 2017 : электронный курс / А. В. Воронин, А. М. Малышенко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Инженерная школа информационных технологий и робототехники. Отделение автоматизации и робототехникиТомск : TPU Moodle, 2018. — Доступ по логину и паролю. — URL: https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=2510

  6. Modeling of a Solar Arrays Deployment Process at Ground Tests of Mechanical Devices on Active Gravity Compensation Systems / I. K. Shpyakin [et al.] // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1109/RPC.2018.8482118

  7. Зебзеев, А. Г. Реинжиниринг и интеллектуализация систем сбора, обработки и передачи промысловой информации на нефтегазодобывающих предприятиях : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. Г. Зебзеев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; науч. рук. А. М. МалышенкоТомск : [Б. и.], 2017. — 20 с. : ил.

  8. Yakovlev, A. N. The formalised description of mechanisms with closed kinematic chains and automatic kinematic analysis on its basis / A. N. Yakovlev, A. M. Malishenko (Malyshenko) // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=26446193

  9. Малышенко, А. М. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления : учебное пособие / А. М. Малышенко, О. С. Вадутов3-е изд., стер. — Санкт-Петербург : Лань, 2016. — 366 с. : ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература)

  10. Зарницын, А. Ю. Исследование динамики следящих систем стенда с активной системой обезвешивания для испытаний раскрытия в земных условиях крыльев солнечных батарей / А. Ю. Зарницын, А. М. Малышенко // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 268-269]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37024

  11. Зебзеев, А. Г. Применение спорадической передачи данных с динамическим установлением апертур в системах телемеханики / А. Г. Зебзеев, А. М. Малышенко ; науч. рук. А. М. Малышенко // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 2015. — Технологии Microsoft в теории и практике программирования. — [С. 12-14]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23806

  12. Yakovlev, A. S. Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description / A. S. Yakovlev, A. M. Malishenko (Malyshenko) // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2015.7147297

  13. Shpyakin, I. K. Comparative analysis of gravity compensation systems for ground tests of deployable solar arrays / I. K. Shpyakin, A. M. Malishenko (Malyshenko) // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2015.7147290

  14. Современные техника и технологии. Сборник трудов XXI международной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 5-9 октября 2015 г. Т. 2 / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — , 2015. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/22109

  15. Зебзеев, А. Г. Разработка алгоритмов эффективного управления сетевыми потоками объектов телемеханики современных нефтегазодобывающих предприятий / А. Г. Зебзеев, А. М. Малышенко // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.]. — 2014. — Т. 1. — [С. 273-274]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20125

  16. Малышенко, А. М. Программное обеспечение для определения индексов каузальности линейных вход-выходных динамических систем / А. М. Малышенко, А. Е. Рыбаков, Е. А. Кочеткова // Автоматика и программная инженерия : научно-технический журнал. — 2014. — № 1(7). — [С. 40-50]. — URL: http://www.nips.ru/images/stories/zhournal-AIPI/9/-1-2014-7.pdf

  18. Рыбаков, Е. А. Программа для расчета индексов каузальности линейных динамических систем / Е. А. Рыбаков, Е. А. Кочеткова, А. М. Малышенко // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. А. Сикоры и др. — 2013. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 272-274]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70240

  19. Малышенко, А. М. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления : учебное пособие / А. М. Малышенко, О. С. Вадутов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)2-е изд., перераб. — Томск : Изд-во ТПУ, 2013. — Режим доступа: из корпоративной сети ТПУ. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2015/m066.pdf

  20. Журавлев, Д. В. Адаптивный метод оптимизации сетевых трафиков автоматизированных систем управления / Д. В. Журавлев, А. Г. Зебзеев, Д. Ю. Берчук ; науч. рук. А. М. Малышенко // Современные техника и технологии : сборник трудов XIX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15-19 апреля 2013 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2013. — Т. 2. — [С. 252-253]. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C01/V2/124.pdf

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7