SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Малышенко Александр Максимович > Список трудов

Малышенко Александр Максимович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор-консультант

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
написать сообщение
Сегодня
03 апреля 2025 / Thursday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    Список трудов     

Научные публикации: Общее количество публикаций – 221, в том числе:

  • монографии:
    • Малышенко А. М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во Томского политехн. ун-та, 2004. – 334 с.
    • Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
    • Сорокалетие факультета автоматики и вычислительной техники Томского политех-нического университета / под ред. А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2001. – 279 с.
    • Малышенко А. М., Вадутов О. С. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 366 с. (в печати).
    • Подготовка к изданию учебников и учебных пособий для вузов / под ред А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 162 с. (в печати).
  • статьи:
    • Малышенко А. М. О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”. – Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 62–65.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / Научно-техн. сборник Теория и техника автоматиче-ского управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 106 – 111. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Ворошилова Е. В. Исследование устойчивости систем с интервально- определенными параметрами / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 75 – 80. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Семенов Н. М. Аппроксимированная модель колебаний упругого стержня / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”- Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 81 – 87. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / Мехатроника, автоматизация и управление, 2005, № 3, с. 3–7.
  • тезисы докладов:
    • Малышенко А. М. Приведение математических моделей сложных линейных стационарных систем к форме «вход – состояние – выход» на основе матричного способа описания их подсистем // Тезисы докладов н/п семинара “Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления”, Новосибирск, 13–15 июня 2001 г.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Тезисы докладов VII междунар. н/п конф «Современные техника и технологии», Томск: Изд. НТЛ ТПУ, 2001 г., с.
    • Александрова Т. В., Малышенко А. М. Виртуальная модель контроля качества продукции.// YIII междунар. научно-практ. Конф. «Современные техника и технологии» - Томск: Изд. ТПУ, т. 2, стр. 167-168.
    • Малышенко А. М., Шелков Д. В. Математические модели для анализа систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора правления / Тезисы докладов н/п конф-ии Сургутского гос. ун-та, апр. 2001 г.
    • Пусев Д. В., Малышенко А. М. Сравнительный анализ методов настройки промышленных регуляторов //Сб. трудов IV Всерос. н/п конф. «Молодежь и современные информационные технологии», 28 февр. – 2 марта 2006 г. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – С. 269–270.

Список публикаций

Количество записей: 137

  1. Белицкая, Л. А. Алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизированного формирования уравнений кинематики манипуляторов / Л. А. Белицкая, А. М. Малышенко // Современные техника и технологии СТТ'2001 : труды VII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 26 февраля - 2 марта, 2001, Томск / Томский политехнический университет; под ред. А. С. Заворина. — 2001. — Т. 2. — С. 268-270

  2. Малышенко, А. М. О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах / А. М. Малышенко // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 2001. — С. 62-65

  3. Малышенко, А. М. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / А. М. Малышенко, Л. А. Белицкая // Теория и техника автоматического управления : научно-технический сборник. — 2001. — С. 106 - 111

  4. Громаков, Е. И. Компьютеризация образовательной политики кафедры / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко // Проблемы и практика инженерного образования. Высшее техническое образование: Качество и интернационализация : труды IV Международной научно-практической конференции, 14-17 марта 2000 г., г. Томск / Томский политехнический университет. — 2000. — С. 41-42

  5. Шпаков, В. И. Особенности разработки курса электротехники с использованием дистанционного обучения / В. И. Шпаков, А. В. Лукутин, Н. М. Малышенко // Образовательные технологии: состояние и перспективы : Труды научно-методической конференции, 2-4 февраля 1999 г / ТПУ. — 1999. — С. 124-125

  6. Громаков, Е. И. Управление электронным документооборотом в автоматизированной обучающей системе кафедры / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко, К. А. Хорьков // Образовательные технологии: состояние и перспективы : труды научно-методической конференции, 2-4 февраля 1999 г. / ТПУ. — 1999. — С. 142

  7. Malishenko (Malyshenko), A. M. The algoritms of determination of structural invariants of causality, controllability, reachability, observebility and restorability for controlled inputoutput dynamic systems / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Abstracts the First Korea-Russia Symposium on Science and Technology, Sept. 29- Oct. 3, 1997. — 1999. — P. 50

  8. Malishenko (Malyshenko), A. M. Automatic control systems with redundant dimension of a vector of control: theoretical and applied aspects / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Abstracts the First Korea-Russia Symposium on Science and Technology, Sept. 29- Oct. 3, 1997. — 1999. — P. 49

  9. Громаков, Е. И. Методическое обеспечение интеллектуальной обучающей системы "Бакалавр 550200 - Автоматизация и управление" / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко, К. А. Хорьков // Образовательный стандарт ВУЗа. Совершенствование содержания и технологии учебного процесса : тезисы докладов / Томский политехнический университет (ТПУ). — 1997. — С. 48-49

  10. Малышенко, А. М. Использование управлений избыточной размерности для линейных объектов с целью снижения установившихся ошибок и упрощения алгоритмов их регулирования без обратных связей / А. М. Малышенко, А. В. Воронин // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 1995

  11. Малышенко, А. М. Алгоритм синтеза предварительного компенсатора, обеспечивающего автономное слежение выходов линейного динамического объекта за предписанными им значениями / А. М. Малышенко // Автоматика и приборостроение : сборник научных статей. — 1992. — С. 15-23

  12. Малышенко, А. М. Рецензия на учебник "Математическая теория конструирования систем управления". В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. М.: Высшая школа, 1979 / А. М. Малышенко // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика. — 1991. — № 2. — С. 236-237

  13. Малышенко, А. М. Системы автоматического регулирования и управления с избыточной размерностью вектора управления: определение, классификация и тенденции применения / А. М. Малышенко // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 1990. — С. 98-109

  14. Малышенко, А. М. Синтез оптимального регулятора по отклонению для линейного объекта с избыточной размеренностью вектора управления / А. М. Малышенко, С. В. Трофимов // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 1990. — С. 18-26

  15. Малышенко, А. М. Формирование баз данных о кинематических цепях манипуляторов / А. М. Малышенко // Автоматизация - 90 : межвузовский научно-технический сборник. — 1990. — С. 98-109

  16. Malishenko (Malyshenko), A. M. Determining the causality indices of controlled dynamic systems / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet journal of computer and systems sciences . — [Б. м.], 1990. — Vol. 28, Issue 4. — P. 67-71

  17. Малышенко, А. М. Формализованное описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов / А. М. Малышенко // Машиноведение : научно-технический журнал / Академия наук СССР (АН СССР). — 1989. — № 4. — С. 61-67

  18. Malishenko (Malyshenko), A. M. Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet machine science . — [Б. м.], 1989. — Issue 4. — P. 54-59

  19. Малышенко, А. М. Модальный синтез системы управления роботом / А. М. Малышенко, В. М. Снетков // Промышленные роботы и гибкие автоматизированные производства : тезисы докладов Пятой Всесоюзной школы молодых ученых и специалистов, Нарва, 1986. — 1988. — С. 111-113

  20. Малышенко, А. М. Описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов, ориентированное на автоматизированное решение прямых и обратных задач кинематики / А. М. Малышенко // Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства: : тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции, 24-26 мая 1988 . — 1988. — С. 67-68

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна