SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Малышенко Александр Максимович > Список трудов

Малышенко Александр Максимович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
написать сообщение
Сегодня
27 апреля 2024 / Saturday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    Список трудов     

Научные публикации: Общее количество публикаций – 221, в том числе:

  • монографии:
    • Малышенко А. М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во Томского политехн. ун-та, 2004. – 334 с.
    • Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
    • Сорокалетие факультета автоматики и вычислительной техники Томского политех-нического университета / под ред. А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2001. – 279 с.
    • Малышенко А. М., Вадутов О. С. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 366 с. (в печати).
    • Подготовка к изданию учебников и учебных пособий для вузов / под ред А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 162 с. (в печати).
  • статьи:
    • Малышенко А. М. О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”. – Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 62–65.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / Научно-техн. сборник Теория и техника автоматиче-ского управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 106 – 111. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Ворошилова Е. В. Исследование устойчивости систем с интервально- определенными параметрами / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 75 – 80. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Семенов Н. М. Аппроксимированная модель колебаний упругого стержня / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”- Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 81 – 87. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / Мехатроника, автоматизация и управление, 2005, № 3, с. 3–7.
  • тезисы докладов:
    • Малышенко А. М. Приведение математических моделей сложных линейных стационарных систем к форме «вход – состояние – выход» на основе матричного способа описания их подсистем // Тезисы докладов н/п семинара “Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления”, Новосибирск, 13–15 июня 2001 г.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Тезисы докладов VII междунар. н/п конф «Современные техника и технологии», Томск: Изд. НТЛ ТПУ, 2001 г., с.
    • Александрова Т. В., Малышенко А. М. Виртуальная модель контроля качества продукции.// YIII междунар. научно-практ. Конф. «Современные техника и технологии» - Томск: Изд. ТПУ, т. 2, стр. 167-168.
    • Малышенко А. М., Шелков Д. В. Математические модели для анализа систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора правления / Тезисы докладов н/п конф-ии Сургутского гос. ун-та, апр. 2001 г.
    • Пусев Д. В., Малышенко А. М. Сравнительный анализ методов настройки промышленных регуляторов //Сб. трудов IV Всерос. н/п конф. «Молодежь и современные информационные технологии», 28 февр. – 2 марта 2006 г. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – С. 269–270.

Список публикаций

По техническим причинам добавление новых публикаций временно недоступно.

Количество записей: 136

  1. Малышенко, Александр Максимович. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / А. М. Малышенко, Л. А. Белицкая // Теория и техника автоматического управления научно-технический сборник: . — Томск : КЦ ТПУ , 2001 . — С. 106 - 111 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  2. Громаков, Евгений Иванович. Компьютеризация образовательной политики кафедры / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко // Проблемы и практика инженерного образования. Высшее техническое образование: Качество и интернационализация труды IV Международной научно-практической конференции, 14-17 марта 2000 г., г. Томск: / Томский политехнический университет . — Томск : Изд-во ТПУ , 2000 . — С. 41-42 .

  3. Шпаков, В. И.. Особенности разработки курса электротехники с использованием дистанционного обучения / В. И. Шпаков, А. В. Лукутин, Н. М. Малышенко // Образовательные технологии: состояние и перспективы Труды научно-методической конференции, 2-4 февраля 1999 г: http://chat.volny.cz/: / ТПУ . — Томск : Изд-во ТПУ , 1999 . — С. 124-125 .

  4. Громаков, Евгений Иванович. Управление электронным документооборотом в автоматизированной обучающей системе кафедры / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко, К. А. Хорьков // Образовательные технологии: состояние и перспективы труды научно-методической конференции, 2-4 февраля 1999 г.: Секция 3. Образовательные технологии. Общетехнические и специальные дисциплины. Подсекция общетехническая: / ТПУ . — Томск : Изд-во ТПУ , 1999 . — С. 142 .

  5. Malishenko (Malyshenko), Alexanedr Maximovich. The algoritms of determination of structural invariants of causality, controllability, reachability, observebility and restorability for controlled inputoutput dynamic systems / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Abstracts the First Korea-Russia Symposium on Science and Technology, Sept. 29- Oct. 3, 1997 . — Korea : [б. и.] , 1999 . — P. 50 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  6. Malishenko (Malyshenko), Alexanedr Maximovich. Automatic control systems with redundant dimension of a vector of control: theoretical and applied aspects / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Abstracts the First Korea-Russia Symposium on Science and Technology, Sept. 29- Oct. 3, 1997 . — Korea : [б. и.] , 1999 . — P. 49 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  7. Громаков, Евгений Иванович. Методическое обеспечение интеллектуальной обучающей системы "Бакалавр 550200 - Автоматизация и управление" / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко, К. А. Хорьков // Образовательный стандарт ВУЗа. Совершенствование содержания и технологии учебного процесса тезисы докладов: / Томский политехнический университет (ТПУ) . — Томск : Изд-во ТПУ , 1997 . — С. 48-49 .

  8. Малышенко, Александр Максимович. Использование управлений избыточной размерности для линейных объектов с целью снижения установившихся ошибок и упрощения алгоритмов их регулирования без обратных связей / А. М. Малышенко, А. В. Воронин // Теория и техника автоматического управления межвузовский научно-технический сборник : / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр" . — Томск : Кибернетический центр , 1995 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  9. Малышенко, Александр Максимович. Алгоритм синтеза предварительного компенсатора, обеспечивающего автономное слежение выходов линейного динамического объекта за предписанными им значениями / А. М. Малышенко // Автоматика и приборостроение сборник научных статей: . — Харьков : [б. и.] , 1992 . — С. 15-23 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  10. Малышенко, Александр Максимович. Рецензия на учебник "Математическая теория конструирования систем управления". В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. М.: Высшая школа, 1979 / А. М. Малышенко // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика . — 1991 . — № 2 . — С. 236-237 . — ISSN 0002-3388 .

  11. Малышенко, Александр Максимович. Системы автоматического регулирования и управления с избыточной размерностью вектора управления: определение, классификация и тенденции применения / А. М. Малышенко // Теория и техника автоматического управления межвузовский научно-технический сборник: / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр" . — Томск : УНПК "Кибернетика" , 1990 . — С. 98-109 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  12. Малышенко, Александр Максимович. Синтез оптимального регулятора по отклонению для линейного объекта с избыточной размеренностью вектора управления / А. М. Малышенко, С. В. Трофимов // Теория и техника автоматического управления межвузовский научно-технический сборник: / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр" . — Томск : УНПК "Кибернетика" , 1990 . — С. 18-26 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  13. Малышенко, Александр Максимович. Формирование баз данных о кинематических цепях манипуляторов / А. М. Малышенко // Автоматизация - 90 межвузовский научно-технический сборник: . — Томск : ТУСУР , 1990 . — С. 98-109 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  14. Malishenko (Malyshenko), Alexanedr Maximovich. Determining the causality indices of controlled dynamic systems / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet journal of computer and systems sciences . — [б. м.] : Maik Nauka-Interperiodica Publishing , 1990 . — Vol. 28, Issue 4 . — P. 67-71 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  15. Малышенко, Александр Максимович. Формализованное описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов / А. М. Малышенко // Машиноведение научно-технический журнал: / Академия наук СССР (АН СССР) . — 1989 . — № 4 . — С. 61-67 . — ISSN 0025-4576 .

  16. Malishenko (Malyshenko), Alexanedr Maximovich. Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet machine science . — [б. м.] : Allerton Press Inc , 1989 . — Issue 4 . — P. 54-59 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  17. Малышенко, Александр Максимович. Модальный синтез системы управления роботом / А. М. Малышенко, В. М. Снетков // Промышленные роботы и гибкие автоматизированные производства тезисы докладов Пятой Всесоюзной школы молодых ученых и специалистов, Нарва, 1986: . — Москва : ВНИТИ-прибор , 1988 . — С. 111-113 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  18. Малышенко, Александр Максимович. Описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов, ориентированное на автоматизированное решение прямых и обратных задач кинематики / А. М. Малышенко // Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства: тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции, 24-26 мая 1988 : . — Тольятти : [б. и.] , 1988 . — С. 67-68 . — В фонде НТБ ТПУ отсутствует..

  19. Снетков, Владимир Михайлович. Алгоритмы управления гиромаховичных систем ориентации подвижных объектов : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : Спец. 05.13.01. / В. М. Снетков; Томский политехнический институт; науч. рук. А. М. Малышенко. — Томск: 1984. — 203 л.: ил.. — Библиогр.: с. 187-199 (144 назв.)..

  20. Арайс, Людмила Александровна . Моделирование неоднородных технических систем большой размерности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец.05.13.01 / Л. А. Арайс; Томский политехнический институт; науч. рук.: А. М. Малышенко. — Томск: 1984. — 14 с.: ил.. — Библиогр.: с. 13-14 (14 назв.)..

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна