SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Малышенко Александр Максимович > Список трудов

Малышенко Александр Максимович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор-консультант

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
написать сообщение
Сегодня
22 ноября 2024 / Friday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    Список трудов     

Научные публикации: Общее количество публикаций – 221, в том числе:

  • монографии:
    • Малышенко А. М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во Томского политехн. ун-та, 2004. – 334 с.
    • Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
    • Сорокалетие факультета автоматики и вычислительной техники Томского политех-нического университета / под ред. А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2001. – 279 с.
    • Малышенко А. М., Вадутов О. С. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 366 с. (в печати).
    • Подготовка к изданию учебников и учебных пособий для вузов / под ред А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 162 с. (в печати).
  • статьи:
    • Малышенко А. М. О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”. – Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 62–65.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / Научно-техн. сборник Теория и техника автоматиче-ского управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 106 – 111. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Ворошилова Е. В. Исследование устойчивости систем с интервально- определенными параметрами / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 75 – 80. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Семенов Н. М. Аппроксимированная модель колебаний упругого стержня / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”- Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 81 – 87. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / Мехатроника, автоматизация и управление, 2005, № 3, с. 3–7.
  • тезисы докладов:
    • Малышенко А. М. Приведение математических моделей сложных линейных стационарных систем к форме «вход – состояние – выход» на основе матричного способа описания их подсистем // Тезисы докладов н/п семинара “Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления”, Новосибирск, 13–15 июня 2001 г.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Тезисы докладов VII междунар. н/п конф «Современные техника и технологии», Томск: Изд. НТЛ ТПУ, 2001 г., с.
    • Александрова Т. В., Малышенко А. М. Виртуальная модель контроля качества продукции.// YIII междунар. научно-практ. Конф. «Современные техника и технологии» - Томск: Изд. ТПУ, т. 2, стр. 167-168.
    • Малышенко А. М., Шелков Д. В. Математические модели для анализа систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора правления / Тезисы докладов н/п конф-ии Сургутского гос. ун-та, апр. 2001 г.
    • Пусев Д. В., Малышенко А. М. Сравнительный анализ методов настройки промышленных регуляторов //Сб. трудов IV Всерос. н/п конф. «Молодежь и современные информационные технологии», 28 февр. – 2 марта 2006 г. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – С. 269–270.

Список публикаций

Количество записей: 137

  1. Малышенко, А. М. Применение мехатронных подшипников для определения маневренности колесных транспортных средств / А. М. Малышенко // Научный вестник НГТУ : [сборник статей] / Новосибирский государственный технический университет. — 2012. — № 2 (47). — С. 167-174.

  2. Журавлев, Д. В. Адаптация сетевого трафика сбора данных с промысловых кустов при ограниченной пропускной способности корпоративной информационно-управляющей системы нефтегазодобывающего предприятия / Д. В. Журавлев, А. М. Малышенко // Научный вестник НГТУ : [сборник статей] / Новосибирский государственный технический университет. — 2013. — № 4 (53). — С. 5-12.

  3. Малышенко, А. М. Определение индексов каузальности вход-выходных нелинейных динамических систем / А. М. Малышенко // Научный вестник НГТУ : [сборник статей] / Новосибирский государственный технический университет. — 2014. — № 3 (56). — С. 5-11.

  4. Архитектура многопользовательской среды моделирования = Architecture of multiuser simulation environment MARS / Т. В. Ганджа, В. М. Дмитриев, Т. Н. Зайченко [и др.] // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2019. — Т. 22, № 4. — [С. 44-49]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42216270

  5. Громаков, Е. И. Методическое обеспечение интеллектуальной обучающей системы "Бакалавр 550200 - Автоматизация и управление" / Е. И. Громаков, А. М. Малышенко, К. А. Хорьков // Образовательный стандарт ВУЗа. Совершенствование содержания и технологии учебного процесса : тезисы докладов / Томский политехнический университет (ТПУ). — 1997. — Образовательный стандарт ВУЗа. Совершенствование содержания и технологии учебного процесса. — С. 48-49

  6. Сравнительный анализ систем управления имитатора вольт-амперной характеристики солнечной батареи = Comparative analysis of I-V curve solar array simulator / О. Г. Рекутов, В. М. Рулевский, А. Г. Юдинцев, А. М. Малышенко // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2019. — Т. 22, № 4. — [С. 89-95]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42216304

  7. Синтез модифицированного метода обращения малых вещественных чисел = Synthesis of the modified method for inversion of small real numbers / А. А. Светлаков, А. Е. Карелин, А. В. Майстренко [и др.] // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2019. — Т. 22, № 4. — [С. 50-55]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42216273

  8. Архитектура многопользовательской среды моделирования = Architecture of multiuser simulation environment MARS / Т. В. Ганджа, В. М. Дмитриев, Т. Н. Зайченко [и др.] // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2019. — Т. 22, № 4. — [С. 44-49]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42216270

  9. Малышенко, А. М. Использование управлений избыточной размерности для линейных объектов с целью снижения установившихся ошибок и упрощения алгоритмов их регулирования без обратных связей / А. М. Малышенко, А. В. Воронин // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 1995 . — Теория и техника автоматического управления

  10. Малышенко, А. М. Алгоритм синтеза предварительного компенсатора, обеспечивающего автономное слежение выходов линейного динамического объекта за предписанными им значениями / А. М. Малышенко // Автоматика и приборостроение : сборник научных статей. — 1992. — Автоматика и приборостроение . — С. 15-23

  11. Малышенко, А. М. Системы автоматического регулирования и управления с избыточной размерностью вектора управления: определение, классификация и тенденции применения / А. М. Малышенко // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 1990. — Теория и техника автоматического управления. — С. 98-109

  12. Малышенко, А. М. Синтез оптимального регулятора по отклонению для линейного объекта с избыточной размеренностью вектора управления / А. М. Малышенко, С. В. Трофимов // Теория и техника автоматического управления : межвузовский научно-технический сборник / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". — 1990. — Теория и техника автоматического управления. — С. 18-26

  13. Малышенко, А. М. Формирование баз данных о кинематических цепях манипуляторов / А. М. Малышенко // Автоматизация - 90 : межвузовский научно-технический сборник. — 1990. — Автоматизация - 90. — С. 98-109

  14. Malishenko (Malyshenko), A. M. Determining the causality indices of controlled dynamic systems / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet journal of computer and systems sciences . — [Б. м.], 1990. — Vol. 28, Issue 4. — P. 67-71

  15. Malishenko (Malyshenko), A. M. Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet machine science . — [Б. м.], 1989. — Issue 4. — P. 54-59

  16. Малышенко, А. М. Модальный синтез системы управления роботом / А. М. Малышенко, В. М. Снетков // Промышленные роботы и гибкие автоматизированные производства : тезисы докладов Пятой Всесоюзной школы молодых ученых и специалистов, Нарва, 1986. — 1988. — Промышленные роботы и гибкие автоматизированные производства. — С. 111-113

  17. Малышенко, А. М. Описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов, ориентированное на автоматизированное решение прямых и обратных задач кинематики / А. М. Малышенко // Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства: : тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции, 24-26 мая 1988 . — 1988. — Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства:. — С. 67-68

  18. Снетков, В. М. Алгоритмы управления гиромаховичных систем ориентации подвижных объектов : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. М. Снетков ; Томский политехнический институт; науч. рук. А. М. МалышенкоТомск, 1984. — 203 л. : ил.

  19. Арайс, Л. А. Моделирование неоднородных технических систем большой размерности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Л. А. Арайс ; Томский политехнический институт; науч. рук.: А. М. МалышенкоТомск, 1984. — 14 с. : ил.

  20. Малышенко, А. М. Пространственный разворот свободного твердого тела с помощью трехстепенного силового гироскопа / А. М. Малышенко, В. М. Снетков // Теория и техника автоматического управления. — 1981. — Теория и техника автоматического управления. — С. 18-24

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7