Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Старший преподаватель


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
24 апреля 2024 / Wednesday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

По техническим причинам добавление новых публикаций временно недоступно.

Количество записей: 43

  1. Козлова, Н. А.. Моделирование 3-х секционной солнечной батареей с системой опорного обезвешивания / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2022 . — [С. 271-272] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 272 (4 назв.)]..

  2. Кушнарев, О. Ю.. Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей / О. Ю. Кушнарев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2022 . — [С. 276-277] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 277 (4 назв.)]..

  3. Новиков, Д. К.. Проектирование исследовательского стенда «Односекционная солнечная батарея» / Д. К. Новиков, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2022 . — [С. 278-279] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 279 (4 назв.)]..

  4. Козлова, Н. А.. Расчет динамики движения системы односекционной солнечной батареи / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения сборник трудов XV Международной научно-технической конференции, г. Томск, 22-25 ноября 2022 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. Е. Н. Пашков [и др.] . — Томск : Томский политехнический университет , 2022 . — [С. 197-199] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 199 (1 назв.)]..

  5. Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей = Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces / А. С. Беляев, Н. С. Дружинин, М. С. Суходоев [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки . — 2022 . — № 12 . — [С. 441-446] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 16 назв.]..

  6. Беляев, Александр Сергеевич. Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 377-378] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 378 (4 назв.)]..

  7. Беляев, Александр Сергеевич. Концепция коллаборативной библиотеки / А. С. Беляев, К. П. Гришмановская // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 379-380] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 380 (3 назв.)]..

  8. Беляев, Александр Сергеевич. Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody / А. С. Беляев, Д. В. Майтаева // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 390-391] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 391 (2 назв.)]..

  9. Беляев, Александр Сергеевич. Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания / А. С. Беляев, О. Ю. Суменков // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 405-406] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 406 (5 назв.)]..

  10. Беляев, Александр Сергеевич. Разработка концепции модульного стенда для изучения гидротехнических систем для средних образовательных учреждений / А. С. Беляев, Н. В. Леонавичус // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 465-466] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 466 (2 назв.)]..

  11. Беляев, Александр Сергеевич. Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота / А. С. Беляев, Е. А. Иванов, О. А. Брылев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 373-374] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 374 (4 назв.)]..

  12. Беляев, Александр Сергеевич. Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 387-388] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 388 (4 назв.)]..

  13. Sumenkov, O. Y.. Comparison of control methods for inverted 2-degree of freedom pendulum mounted on the cart / O. Y. Sumenkov, A. S. Belyaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2021 . — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020) . — [012017, 6 p.] . — Title screen. — [References: 20 tit.]..

  14. Ivanov, E. A.. Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi / E. A. Ivanov, A. S. Belyaev, O. A. Brylev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2021 . — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020) . — [012020, 6 p.] . — Title screen. — [References: 7 tit.]..

  15. Брылев, Олег Александрович. Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // Электронные средства и системы управления материалы докладов XVII Международной научно- практической конференции, Томск, 17-19 Ноября 2021: в 2 ч.: / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) . — 2021 . — Ч . 2 . — [С. 327-330] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 8 назв.]..

  16. Brylev, Oleg Alexandrovich. Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment / O. A. Brylev, E. A. Ivanov, A. S. Belyaev // IFAC-PapersOnLine . — 2021 . — Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021 . — [P. 339-344] . — Title screen. — [References: 11 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  17. Адаптивная информационно-измерительная система для мониторинга протекания физико-химического процесса / А. В. Цавнин, А. А. Филипас, А. С. Беляев, Н. В. Рожнев // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2020 . — Т. 331, № 9 . — [С. 122-128] . — Заглавие с титульного листа. — [Библиогр.: с. 128-129 (22 назв.)].. — ISSN 2413-1830 .

  18. Ельцов, А. С.. Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы / А. С. Ельцов, А. С. Беляев, Д. В. Киселева // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2020 . — [С. 269-270] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 270 (6 назв.)]..

  19. Суменков, О. Ю.. Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке / О. Ю. Суменков, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова . — Томск : Томский политехнический университет , 2020 . — [С. 111-112] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 112 (5 назв.)]..

  20. Брылев, Олег Александрович. Разработка динамической модели мобильного робота Robotino / О. А. Брылев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2020 . — [С. 204-205] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 205 (4 назв.)]..

Страницы: 1 2 3