Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент
Отделение электронной инженерии, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
24 ноября 2025 / Monday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 57

  1. Belyaev, A. S. Energy-Based Surface Classification for Mobile Robots in Known and Unexplored Terrains / Alexander Belyaev, Oleg Kushnarev // Robotics. — 2025. — Vol. 14, iss. 9. — Article number 130, 17 p. — URL: https://doi.org/10.3390/robotics14090130

  2. Комплексный подход к структуре образовательных программ магистратуры на примере направления 15.04.00 / А. А. Филипас, М. С. Суходоев, В. В. Курганов [и др.] // Современный образовательный процесс: модели, содержание, сервисы : сборник статей участников Всероссийской научно-методической конференции, г. Томск, 4–6 февраля 2025 г. — Томск, 2025. — С. 40-45. — URL: conference_tpu-2025-C139_p40-45.pdf

  3. Беляев, А. С. Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования : учебно-методическое пособие / А. С. Беляев, М. В. Скороспешкин, А. С. Спиридонова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет2-е изд., доп. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — 1 файл (4,7 MB, 84 с.). — Режим доступа: из корпоративной сети ТПУ. — URL: https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf

  4. Дружинин, Н. С. Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором / Дружинин Н. С., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 570-574. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84752

  5. Kushnarev, O. Research of the applicability of polynomial and cosine decomposition for approximating power consumption of a mobile robot motion on different terrain types / Kushnarev O., Belyaev A. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 587-591. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84754

  6. Нгуен, Д. Х. Система моментного управления положением двухтросового робота / Нгуен Д. Х., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 596-601. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84756

  7. Методы диагностики неисправностей подвески транспортных средств / Брылев О. А., Гончаров В. И., Розум Д. И., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 619-624. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84761

  8. Феоктистова, Д. А. Реализация системы управления стендом с использованием модели прогнозирования на основе методов искусственного интеллекта / Феоктистова Д. А., Седельникова Е. А., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 679-684. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84773

  9. Тоневицкая, А. К. Построение предсказательной модели аэродинамического стенда на основе методов машинного обучения / Тоневицкая А. К., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 715-720. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84782

  10. Belyaev, A. S. Synthesis of a hybrid underlying surface classifier based on fuzzy logic using current consumption of mobile robot motion = Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота / A. S. Belyaeva, O. Yu. Kushnarev, O. A. Brylev // Информационно-управляющие системы / Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. — 2024. — № 1. — P. 31-43. — URL: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16206

  11. Гарифуллин, Ф. А. Использование программной среды Blender для визуализации промышленных проектов / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 158-160. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78009

  12. Дружинин, Н. С. Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса / Дружинин Н. С., Беляев А. С. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 290-292. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78061

  13. Kushnarev, O. Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification / Kushnarev O., Belyaev A. ; Tomsk Polytechnic University // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 299-301. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78064

  14. Ринчинов, Т. Б. Программные комплексы для решения задач мехатроники и робототехники / Ринчинов, Т. Б., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 320-321. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77945

  15. Гарифуллин, Ф. А. Цифровое моделирование в мехатронике / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 325-326. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77947

  16. Козлова, Н. А. Моделирование 3-х секционной солнечной батареей с системой опорного обезвешивания / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — [С. 271-272]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71238

  17. Кушнарев, О. Ю. Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей / О. Ю. Кушнарев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — [С. 276-277]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71240

  18. Новиков, Д. К. Проектирование исследовательского стенда «Односекционная солнечная батарея» / Д. К. Новиков, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — [С. 278-279]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71242

  19. Козлова, Н. А. Расчет динамики движения системы односекционной солнечной батареи / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XV Международной научно-технической конференции, г. Томск, 22-25 ноября 2022 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. Е. Н. Пашков [и др.]. — 2022. — [С. 197-199]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/74413

  20. Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей = Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces / А. С. Беляев, Н. С. Дружинин, М. С. Суходоев [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2022. — № 12. — [С. 441-446]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407

Страницы: 1 2 3