Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
21 ноября 2024 / Thursday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 49

  1. Беляев, А. С. Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования : учебно-методическое пособие / А. С. Беляев, М. В. Скороспешкин, А. С. Спиридонова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет2-е изд., доп. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — 1 файл (4,7 MB, 84 с.). — AM_TPU_network. — URL: https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf

  2. URL: conference_tpu-2024-C04.pdf

  3. Дружинин, Н. С. Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса / Дружинин Н. С., Беляев А. С. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 290-292. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78061

  4. Kushnarev, O. Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification / Kushnarev O., Belyaev A. ; Tomsk Polytechnic University // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 299-301. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78064

  5. Ринчинов, Т. Б. Программные комплексы для решения задач мехатроники и робототехники / Ринчинов, Т. Б., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 320-321. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77945

  6. Гарифуллин, Ф. А. Цифровое моделирование в мехатронике / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 325-326. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77947

  7. Гарифуллин, Ф. А. Использование программной среды Blender для визуализации промышленных проектов / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 158-160. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78009

  8. Козлова, Н. А. Расчет динамики движения системы односекционной солнечной батареи / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XV Международной научно-технической конференции, г. Томск, 22-25 ноября 2022 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. Е. Н. Пашков [и др.]. — 2022. — Современные проблемы машиностроения. — [С. 197-199]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/74413

  9. Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей = Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces / А. С. Беляев, Н. С. Дружинин, М. С. Суходоев [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2022. — № 12. — [С. 441-446]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407

  10. Козлова, Н. А. Моделирование 3-х секционной солнечной батареей с системой опорного обезвешивания / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 271-272]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71238

  11. Кушнарев, О. Ю. Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей / О. Ю. Кушнарев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 276-277]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71240

  12. Новиков, Д. К. Проектирование исследовательского стенда «Односекционная солнечная батарея» / Д. К. Новиков, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 278-279]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71242

  13. Brylev, O. A. Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment / O. A. Brylev, E. A. Ivanov, A. S. Belyaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.470

  14. Брылев, О. А. Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // (Робототехника и мехатроника). — URL: https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328

  15. Sumenkov, O. Y. Comparison of control methods for inverted 2-degree of freedom pendulum mounted on the cart / O. Y. Sumenkov, A. S. Belyaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2021. — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — [012017, 6 p.]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68499

  16. Ivanov, E. A. Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi / E. A. Ivanov, A. S. Belyaev, O. A. Brylev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2021. — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — [012020, 6 p.]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68501

  17. Беляев, А. С. Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота / А. С. Беляев, Е. А. Иванов, О. А. Брылев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 373-374]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67938

  18. Беляев, А. С. Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 377-378]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67939

  19. Беляев, А. С. Концепция коллаборативной библиотеки / А. С. Беляев, К. П. Гришмановская // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 379-380]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67940

  20. Беляев, А. С. Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 387-388]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944

Страницы: 1 2 3