22 сентября 2021 / Wednesday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

По вопросам размещения публикаций обращаться к специалистам НТБ lib-help@tpu.ru.

Количество записей: 32

  1. Беляев, Александр Сергеевич. Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота / А. С. Беляев, Е. А. Иванов, О. А. Брылев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 373-374] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 374 (4 назв.)]..

  2. Беляев, Александр Сергеевич. Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 377-378] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 378 (4 назв.)]..

  3. Беляев, Александр Сергеевич. Концепция коллаборативной библиотеки / А. С. Беляев, К. П. Гришмановская // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 379-380] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 380 (3 назв.)]..

  4. Беляев, Александр Сергеевич. Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 387-388] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 388 (4 назв.)]..

  5. Беляев, Александр Сергеевич. Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody / А. С. Беляев, Д. В. Майтаева // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 390-391] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 391 (2 назв.)]..

  6. Беляев, Александр Сергеевич. Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания / А. С. Беляев, О. Ю. Суменков // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 405-406] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 406 (5 назв.)]..

  7. Беляев, Александр Сергеевич. Разработка концепции модульного стенда для изучения гидротехнических систем для средних образовательных учреждений / А. С. Беляев, Н. В. Леонавичус // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2021 . — [С. 465-466] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 466 (2 назв.)]..

  8. Адаптивная информационно-измерительная система для мониторинга протекания физико-химического процесса / А. В. Цавнин, А. А. Филипас, А. С. Беляев, Н. В. Рожнев // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2020 . — Т. 331, № 9 . — [С. 122-128] . — Заглавие с титульного листа. — [Библиогр.: с. 128-129 (22 назв.)].. — ISSN 2413-1830 .

  9. Брылев, О. А.. Разработка динамической модели мобильного робота Robotino / О. А. Брылев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2020 . — [С. 204-205] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 205 (4 назв.)]..

  10. Ельцов, А. С.. Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы / А. С. Ельцов, А. С. Беляев, Д. В. Киселева // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2020 . — [С. 269-270] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 270 (6 назв.)]..

  11. Иванов, Е. А.. Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi / Е. А. Иванов, А. С. Беляев, О. А. Брылев // Современные проблемы машиностроения сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова . — Томск : Томский политехнический университет , 2020 . — [С. 91-92] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 92 (6 назв.)]..

  12. Суменков, О. Ю.. Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке / О. Ю. Суменков, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова . — Томск : Томский политехнический университет , 2020 . — [С. 111-112] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 112 (5 назв.)]..

  13. Зуева, С. В.. Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2019 . — [С. 150-151] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 151 (5 назв.)]..

  14. Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment / A. S. Fadeev [et al.] // AIP Conference Proceedings . — 2019 . — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019 . — [020020, 6 p.] . — Title screen. — [References: 20 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  15. Малышенко, Александр Максимович. Оценка реализуемости обезвешивания крыльев солнечных батарей при их наземных испытаниях с помощью робокаров = Solar panel wings weightlessness implementability estimation in a robocar-based ground testing / А. М. Малышенко, А. С. Беляев // Решетневские чтения материалы XXIII Международной научно-практической конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева., 11-15 ноября 2019, г. Красноярск: в 2 ч.: / Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева (СибГАУ) ; под ред. Ю. Ю. Логинова . — 2019 . — Ч. 1 . — [С. 383-385] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 385 (2 назв.)..

  16. Ким, Д. В.. Сравнение методов фильтрации цифровых сигналов / Д. В. Ким, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2018 . — [С. 102-103] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 103 (6 назв.)]..

  17. Зуева, С. В.. Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2018 . — [С. 104-105] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 105 (6 назв.)]..

  18. Усенко, Кирилл Юрьевич. Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа / К. Ю. Усенко, А. С. Беляев // Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием им. В.В. Губарева, Новосибирск, 11-13 Декабря 2018: . — Новосибирск : Изд-во НГТУ , 2018 . — [С. 547-552] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 552 (13 назв.)]..

  19. Belyaev, Aleksandr Sergeevich. Analysis of noisy signal restoration quality with Lanczos filter / A. S. Belyaev, I. A. Tutov, S. A. Maykov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2017 . — Vol. 177 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2016) . — [012016, 10 p.] . — Title screen. — [References: 10 tit.]..

  20. Andrakhanov, Anatoliy Aleksandrovich. Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT) proceedings of the XIIth International Scientific and Technical Conference CSIT 2017, 05-08 September 2017, Lviv, Ukraine: . — 2017 . — Vol. 1 . — [P. 543-548] . — Title screen. — [References: 15 tit.]..

Страницы: 1 2