Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
02 января 2025 / Thursday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 55

  1. URL: conference_tpu-2024-C04.pdf

  2. Беляев, А. С. Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования : учебно-методическое пособие / А. С. Беляев, М. В. Скороспешкин, А. С. Спиридонова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет2-е изд., доп. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — 1 файл (4,7 MB, 84 с.). — Режим доступа: из корпоративной сети ТПУ. — URL: https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf

  3. Нгуен, Д. Х. Система моментного управления положением двухтросового робота / Нгуен Д. Х., Беляев А. С. ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 599-604. — URL: conference_tpu-2024-C04_p599-604.pdf

  4. Методы диагностики неисправностей подвески транспортных средств / Брылев О. А., Гончаров В. И., Розум Д. И., Беляев А. С. ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 627-632. — URL: conference_tpu-2024-C04_p627-632.pdf

  5. Методы диагностики неисправностей подвески транспортных средств / Брылев О. А., Гончаров В. И., Розум Д. И., Беляев А. С. ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 649-654. — URL: conference_tpu-2024-C04_p649-654.pdf

  6. Феоктистова, Д. А. Реализация системы управления стендом с использованием модели прогнозирования на основе методов искусственного интеллекта / Феоктистова Д. А., Седельникова Е. А., Беляев А. С. ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 694-699. — URL: conference_tpu-2024-C04_p694-699.pdf

  7. Тоневицкая, А. К. Построение предсказательной модели аэродинамического стенда на основе методов машинного обучения / Тоневицкая А. К., Беляев А. С. ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск / ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — Томск, 2024. — С. 730-735. — URL: conference_tpu-2024-C04_p730-735.pdf

  8. Belyaev, A. S. Synthesis of a hybrid underlying surface classifier based on fuzzy logic using current consumption of mobile robot motion = Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота / A. S. Belyaeva, O. Yu. Kushnarev, O. A. Brylev // Информационно-управляющие системы / Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. — 2024. — № 1. — P. 31-43. — URL: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16206

  9. Гарифуллин, Ф. А. Использование программной среды Blender для визуализации промышленных проектов / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 158-160. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78009

  10. Дружинин, Н. С. Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса / Дружинин Н. С., Беляев А. С. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 290-292. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78061

  11. Kushnarev, O. Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification / Kushnarev O., Belyaev A. ; Tomsk Polytechnic University // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 299-301. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78064

  12. Ринчинов, Т. Б. Программные комплексы для решения задач мехатроники и робототехники / Ринчинов, Т. Б., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 320-321. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77945

  13. Гарифуллин, Ф. А. Цифровое моделирование в мехатронике / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — С. 325-326. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77947

  14. Козлова, Н. А. Моделирование 3-х секционной солнечной батареей с системой опорного обезвешивания / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — [С. 271-272]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71238

  15. Кушнарев, О. Ю. Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей / О. Ю. Кушнарев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — [С. 276-277]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71240

  16. Новиков, Д. К. Проектирование исследовательского стенда «Односекционная солнечная батарея» / Д. К. Новиков, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — [С. 278-279]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71242

  17. Козлова, Н. А. Расчет динамики движения системы односекционной солнечной батареи / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XV Международной научно-технической конференции, г. Томск, 22-25 ноября 2022 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. Е. Н. Пашков [и др.]. — 2022. — [С. 197-199]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/74413

  18. Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей = Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces / А. С. Беляев, Н. С. Дружинин, М. С. Суходоев [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2022. — № 12. — [С. 441-446]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407

  19. Беляев, А. С. Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота / А. С. Беляев, Е. А. Иванов, О. А. Брылев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 373-374]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67938

  20. Беляев, А. С. Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 377-378]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67939

Страницы: 1 2 3