Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент
Отделение электронной инженерии, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
24 ноября 2025 / Monday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 57

  1. Беляев, А. С. Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота / А. С. Беляев, Е. А. Иванов, О. А. Брылев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 373-374]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67938

  2. Беляев, А. С. Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 377-378]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67939

  3. Беляев, А. С. Концепция коллаборативной библиотеки / А. С. Беляев, К. П. Гришмановская // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 379-380]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67940

  4. Беляев, А. С. Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 387-388]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944

  5. Беляев, А. С. Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody / А. С. Беляев, Д. В. Майтаева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 390-391]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67946

  6. Беляев, А. С. Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания / А. С. Беляев, О. Ю. Суменков // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 405-406]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67954

  7. Беляев, А. С. Разработка концепции модульного стенда для изучения гидротехнических систем для средних образовательных учреждений / А. С. Беляев, Н. В. Леонавичус // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 465-466]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67977

  8. Брылев, О. А. Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // Электронные средства и системы управления : материалы докладов XVII Международной научно- практической конференции, Томск, 17-19 Ноября 2021 / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2021. — Ч . 2. — [С. 327-330]. — URL: https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328

  9. Sumenkov, O. Y. Comparison of control methods for inverted 2-degree of freedom pendulum mounted on the cart / O. Y. Sumenkov, A. S. Belyaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2021. — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — [012017, 6 p.]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68499

  10. Ivanov, E. A. Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi / E. A. Ivanov, A. S. Belyaev, O. A. Brylev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2021. — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — [012020, 6 p.]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68501

  11. Brylev, O. A. Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment / O. A. Brylev, E. A. Ivanov, A. S. Belyaev // IFAC-PapersOnLine. — 2021. — Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021. — [P. 339-344]. — URL: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.470

  12. Брылев, О. А. Разработка динамической модели мобильного робота Robotino / О. А. Брылев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — [С. 204-205]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62226

  13. Ельцов, А. С. Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы / А. С. Ельцов, А. С. Беляев, Д. В. Киселева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — [С. 269-270]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62252

  14. Иванов, Е. А. Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi / Е. А. Иванов, А. С. Беляев, О. А. Брылев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. — 2020. — [С. 91-92]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64022

  15. Суменков, О. Ю. Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке / О. Ю. Суменков, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. — 2020. — [С. 111-112]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64033

  16. Брылев, О. А. Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // Аэрокосмические технологии. — 2020. — [С. 299-301]. — URL: https://mipt.ru/science/5top100/education/courseproposal/ФАКТ.pdf#page=300

  17. Зуева, С. В. Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2019. — [С. 150-151]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52685

  18. Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment / A. S. Fadeev [et al.] // AIP Conference Proceedings. — 2019. — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019. — 020020, 6 p. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1063/1.5140120

  19. Малышенко, А. М. Оценка реализуемости обезвешивания крыльев солнечных батарей при их наземных испытаниях с помощью робокаров = Solar panel wings weightlessness implementability estimation in a robocar-based ground testing / А. М. Малышенко, А. С. Беляев // Решетневские чтения : материалы XXIII Международной научно-практической конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева., 11-15 ноября 2019, г. Красноярск / Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева (СибГАУ) ; под ред. Ю. Ю. Логинова. — 2019. — Ч. 1. — [С. 383-385]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41663992&pff=1

  20. Andrakhanov, A. A. GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // Advances in Intelligent Systems and Computing II. — 2018. — Vol. 689 : Computer Science and Information Technologies (CSIT 2017). — [P. 1-20]. — URL: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70581-1_1

Страницы: 1 2 3