Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Старший преподаватель


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
27 апреля 2024 / Saturday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

По техническим причинам добавление новых публикаций временно недоступно.

Количество записей: 43

  1. Иванов, Е. А.. Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi / Е. А. Иванов, А. С. Беляев, О. А. Брылев // Современные проблемы машиностроения сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова . — Томск : Томский политехнический университет , 2020 . — [С. 91-92] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 92 (6 назв.)]..

  2. Брылев, Олег Александрович. Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // Аэрокосмические технологии . — Москва : Изд-во МФТИ , 2020 . — [С. 299-301] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 4 назв.]..

  3. Зуева, С. В.. Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2019 . — [С. 150-151] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 151 (5 назв.)]..

  4. Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment / A. S. Fadeev [et al.] // AIP Conference Proceedings . — 2019 . — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019 . — [020020, 6 p.] . — Title screen. — [References: 20 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  5. Малышенко, Александр Максимович. Оценка реализуемости обезвешивания крыльев солнечных батарей при их наземных испытаниях с помощью робокаров = Solar panel wings weightlessness implementability estimation in a robocar-based ground testing / А. М. Малышенко, А. С. Беляев // Решетневские чтения материалы XXIII Международной научно-практической конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева., 11-15 ноября 2019, г. Красноярск: в 2 ч.: / Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева (СибГАУ) ; под ред. Ю. Ю. Логинова . — 2019 . — Ч. 1 . — [С. 383-385] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 385 (2 назв.)..

  6. Ким, Д. В.. Сравнение методов фильтрации цифровых сигналов / Д. В. Ким, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2018 . — [С. 102-103] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 103 (6 назв.)]..

  7. Зуева, С. В.. Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2018 . — [С. 104-105] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 105 (6 назв.)]..

  8. Усенко, Кирилл Юрьевич. Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа / К. Ю. Усенко, А. С. Беляев // Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием им. В.В. Губарева, Новосибирск, 11-13 Декабря 2018: . — Новосибирск : Изд-во НГТУ , 2018 . — [С. 547-552] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: с. 552 (13 назв.)]..

  9. Andrakhanov, Anatoliy Aleksandrovich. GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // Advances in Intelligent Systems and Computing II . — 2018 . — Vol. 689 : Computer Science and Information Technologies (CSIT 2017) . — [P. 1-20] . — Title screen. — [References: 17 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  10. Belyaev, Aleksandr Sergeevich. Analysis of noisy signal restoration quality with Lanczos filter / A. S. Belyaev, I. A. Tutov, S. A. Maykov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2017 . — Vol. 177 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2016) . — [012016, 10 p.] . — Title screen. — [References: 10 tit.]..

  11. Andrakhanov, Anatoliy Aleksandrovich. Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT) proceedings of the XIIth International Scientific and Technical Conference CSIT 2017, 05-08 September 2017, Lviv, Ukraine: . — 2017 . — Vol. 1 . — [P. 543-548] . — Title screen. — [References: 15 tit.]..

  12. Зуева, С. В.. Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Технологии Microsoft в теории и практике программирования сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 22-23 марта 2016 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2016 . — [С. 45-47] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 47 (4 назв.)]..

  13. Борзяк, Н. О.. Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения / Н. О. Борзяк, А. С. Беляев; науч. рук. Т. В. Александрова // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г.: в 2 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2016 . — Т. 1 . — [С. 357-358] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 358 (1 назв.)]..

  14. Балабенко, С. В.. Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы" / С. В. Балабенко, А. С. Беляев; науч. рук. И. А. Тутов // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г.: в 2 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2016 . — Т. 1 . — [С. 361-362] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 362 (3 назв.)]..

  15. Беляев, Александр Сергеевич. Измерение теплопроводности образцов в форме прямоугольного параллелепипеда / А. С. Беляев; науч. рук. Ю. Я. Раков // Интеллектуальные энергосистемы труды II Международного молодёжного форума, 6-10 октября 2014 г., г. Томск: в 2 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2014 . — Т. 1 . — [С. 30-33] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 33 (10 назв.)]. — Adobe Reader..

  16. Беляев, Александр Сергеевич. Создание универсальной электронной платы для управления камерами видеонаблюдения / А. С. Беляев // Современные техника и технологии сборник трудов XX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 14-18 апреля 2014 г.: в 3 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2014 . — Т. 2 . — [С. 147-148] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 148 (1 назв.)]. — Adobe Reader..

  17. Беляев, Александр Сергеевич. Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей / А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г.: в 2 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2014 . — Т. 1 . — [С. 345-346] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 346 (2 назв.)]. — Adobe Reader..

  18. Беляев, Александр Сергеевич. Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике / А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г.: в 2 т.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.] . — Томск : Изд-во ТПУ , 2014 . — Т. 1 . — [С. 347-348] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 348 (1 назв.)]. — Adobe Reader..

  19. Контроллер речи / А. Е. Артемьев, Е. Колтунова, М. А. Курмашев, А. С. Беляев; науч. рук. А. В. Чернов // Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых Сборник научных трудов V Всероссийской конференции студентов элитного технического образования, г. Томск, 25 -27 марта 2014 г.: / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — Томск : Изд-во ТПУ , 2014 . — [С. 172-173] . — Заглавие с титульного экрана. — [Библиогр.: с. 173 (3 назв.)]. — Adobe Reader..

  20. Беляев, Александр Сергеевич. Создание модели автоматизации для сельского хозяйства / А. С. Беляев; науч. рук. Т. В. Александрова // Технологии Microsoft в теории и практике программирования сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г.: [Электронный ресурс ] / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др. . — Томск : Изд-во ТПУ , 2013 . — [С. 18-20] . — Заглавие с титульного листа. — [Библиогр.: с. 20 (2 назв.)]. — Adobe Reader..

Страницы: 1 2 3