Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
21 ноября 2024 / Thursday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 49

  1. Беляев, А. С. Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody / А. С. Беляев, Д. В. Майтаева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 390-391]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67946

  2. Беляев, А. С. Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания / А. С. Беляев, О. Ю. Суменков // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 405-406]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67954

  3. Беляев, А. С. Разработка концепции модульного стенда для изучения гидротехнических систем для средних образовательных учреждений / А. С. Беляев, Н. В. Леонавичус // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 465-466]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67977

  4. Брылев, О. А. Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // URL: https://mipt.ru/science/5top100/education/courseproposal/ФАКТ.pdf#page=300

  5. Суменков, О. Ю. Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке / О. Ю. Суменков, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. — 2020. — Современные проблемы машиностроения. — [С. 111-112]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64033

  6. Брылев, О. А. Разработка динамической модели мобильного робота Robotino / О. А. Брылев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 204-205]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62226

  7. Ельцов, А. С. Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы / А. С. Ельцов, А. С. Беляев, Д. В. Киселева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 269-270]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62252

  8. Иванов, Е. А. Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi / Е. А. Иванов, А. С. Беляев, О. А. Брылев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. — 2020. — Современные проблемы машиностроения. — [С. 91-92]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64022

  9. Малышенко, А. М. Оценка реализуемости обезвешивания крыльев солнечных батарей при их наземных испытаниях с помощью робокаров = Solar panel wings weightlessness implementability estimation in a robocar-based ground testing / А. М. Малышенко, А. С. Беляев // URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41663992&pff=1

  10. Зуева, С. В. Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2019. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 150-151]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52685

  11. Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment / A. S. Fadeev [et al.] // AIP Conference Proceedings. — 2019. — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019. — [020020, 6 p.]. — , . — URL: https://doi.org/10.1063/1.5140120

  12. Andrakhanov, A. A. GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // (Advances in Intelligent Systems and Computing book series). — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70581-1_1

  13. Ким, Д. В. Сравнение методов фильтрации цифровых сигналов / Д. В. Ким, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.]. — 2018. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 102-103]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/46546

  14. Зуева, С. В. Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.]. — 2018. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 104-105]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/46547

  15. Усенко, К. Ю. Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа / К. Ю. Усенко, А. С. Беляев // URL: http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547

  16. Belyaev, A. S. Analysis of noisy signal restoration quality with Lanczos filter / A. S. Belyaev, I. A. Tutov, S. A. Maykov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2017. — Vol. 177 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2016). — [012016, 10 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/177/1/012016

  17. Andrakhanov, A. A. Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT) : proceedings of the XIIth International Scientific and Technical Conference CSIT 2017, 05-08 September 2017, Lviv, Ukraine. — 2017. — Vol. 1. — [P. 543-548]. — URL: https://doi.org/10.1109/STC-CSIT.2017.8098846

  18. Зуева, С. В. Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 22-23 марта 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 2016. — Технологии Microsoft в теории и практике программирования. — [С. 45-47]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33205

  19. Борзяк, Н. О. Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения / Н. О. Борзяк, А. С. Беляев ; науч. рук. Т. В. Александрова // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 357-358]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36940

  20. Балабенко, С. В. Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы" / С. В. Балабенко, А. С. Беляев ; науч. рук. И. А. Тутов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 361-362]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36941

Страницы: 1 2 3