На первую

Кафедра ИКСУ

 

Администрация ТПУ
Структура Университета
Интернет - Ресурсы
Телефонный справочник


Клуб "КАНИКУЛА"
Ассоциация Выпускников ТПУ
Выпускники ТПИ АВТФ - 1987
Вершинка, Общежитие № 14

План Мероприятий
ТПУ 14-16 апреля 2011 года
АВТф 50 лет / Факультет АВТ / Кафедра ИКСУ
7 May 2024
Сайт Кафедры ИКСУ

 

  
    О Кафедре     
    История Кафедры     
    Специальности     

Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) свое нынешнее название получила в 1997 году. До этого времени с момента своего образования в июне 1986 года она называлась кафедрой робототехнических систем (РТС) и являлась выпускающей кафедрой по специальности 0654 – «робототехнические системы».

Подготовка инженеров по этой специальности в Томском политехническом институте была инициирована заведующим кафедрой автоматики и телемеханики, доц. Малышенко А. М. и ректором ТПИ, проф. Каляцким И. И.. Она получила поддержку руководства Томской области и началась в соответствии с приказом Министерства высшего и среднего специального образования СССР в 1981 году. При этом ТПИ стал единственным вузом Зауралья, в котором была начата подготовка инженеров-робототехников. Право подготовки инженеров по этой специальности тем же приказом министерства в июне 1981 г. было предоставлено еще 7 вузам европейской части СССР. Ранее (в 1979 году) она была еще учреждена в Московском высшем техническом училище и Ленинградском военно-механическом институте. Таким образом, 10 вузов страны практически одновременно начали подготовку инженеров-робототехников. Тем самым была создана база для кадрового обеспечения разработанной и начинавшейся реализовываться общесоюзной программы по роботизации производственных процессов.

Выпускающей кафедрой по специальности 0654 – «робототехни-ческие системы» в соответствии с приказом ректора ТПИ в июне 1981 г. была назначена кафедра автоматики и телемеханики (АиТ), созданная в институте в 1960 году и обеспечивавшая с этого года подготовку специалистов по специальности 0606 – «автоматика и телемеханика». К 1981 году это была одна из наиболее крупных по контингенту студентов выпускающая кафедра института. Ежегодный прием на специальность 0606 составлял 100 человек на дневное отделение и по 50 человек - на вечернее и заочное отделения. Начав подготовку инженеров и по специальности 0654, кафедра АиТ стала кафедрой с наибольшим контингентом студентов в институте (свыше 1300 ).

В 1986 году, когда первые студенты специальности «робототехни-ческие системы и комплексы» были уже на первом - пятом курсах а общее число студентов этой специальности стало превышать 200 человек, было принято решение о разделении кафедра АиТ (точнее, к этому времени она уже называлась кафедрой автоматики и робототехники - АиР). В этой связи 11 июня 1986 года был издан приказ № 169/од ректора ТПИ, профессора Чучалина И. П. о разделении кафедры АиР на две кафедры: на кафедру автоматики и телемеханики (АиТ) и кафедру робототехнических систем (РТС). Заведовать кафедрой РТС былприглашен доктор технических наук, профессор Хорьков Константин Александрович, до этого работавший профессором кафедры ры электрических машин и аппаратов и имевший 6-летний опыт работы в должности декана электроэнергетического факультета.

Первыми штатными сотрудниками кафедры РТС стали, наряду с К. А, Хорьковым, доценты, к. т. н.., Малышенко Александр Максимович, Гончаров Валерий Иванович, Петерс Дмитрий Петрович, Свендровский Александр Романович, Шкляр Виктор Николаевич, ассистенты Семенов Николай Михайлович, Истратов Виталий Евграфович. В учебно-вспомогательный состав кафедры вошли инженер Трошин Ростислав Владимирович и лаборант Габышева Светлана Георгиевна. Кроме того, на кафедру были переведены инженеры НИЧ Воронин Александр Васильевич, Арайс Людмила Александровна, Борисова Ольга Александровна, Снетков Владимир Михайлович и аспирант Трофимов Сергей Васильевич. В этом составе кафедра РТС начала свою работу с 1 сентября 1986 года.

В конце 1986 г. на кафедру был приглашен на вакантную должность доцента к. т. н. Попов Дмитрий Ильич, ранее работавший в НИИ автоматики и электромеханики при Томском институте радиотехники и электронной техники.

За кафедрой были закреплены все специальные дисциплины специальности 0654, кроме того, курсы: «Системы автоматизированного проектирования» для специальности «Автоматика и телемеханика»; «Промышленные роботы и их применение» - для двух специальностей факультета автоматики и электромеханики и «Применение вычислительной техники в гибких автоматизированных производствах» - для факультета повышения квалификации преподавателей.

Для размещения кафедры были предоставлены аудитории 102, 103, 104, 106 и 115, 027, 415 учебного корпуса 10 общей площадью около 400 кв. метров.

Становление кафедры было осложнено целым рядом обстоятельств. Прежде всего, за официальным созданием кафедры не последовало ее финансовое и материально-техническое подкрепление. По этой причине первые два-три года основные усилия коллектива кафедры были направлены не только на подготовку еще не читавшихся специальных курсов по специальности, организацию дипломного проектирования для студентов первого выпуска (приема 1981 г), но и на становление лабораторной базы, приобретение различными путями промышленных роботов, необходимых средств автоматики, электроники, вычислительной и измерительной техники. К уже имевшимся двум промышленным роботам (Циклон-3Б и Универсал –5.02) в этот период добавились автоматические манипуляторы серии МП-9с, МП-10 и ряд других.

Дирекция Томского приборного завода передала кафедре прецизионный токарный станок ТПК-100 и фрезерный станок с числовым программным управлением, а также большое количество инструмента для этих станков. От Томского филиала НИИ технологии машиностроения (директор Мартынов А. К.) кафедра получила разработанные этим коллективом транспортный робот (робокар) и автоматический манипулятор РМ-104.

От своего давнего заказчика по хоздоговорным НИР – Научно-производственного объединения прикладной механики из Красноярска (Генеральный директор и Главный конструктор, академик АН СССР Решетнев М. Г. , зам. Главного конструктора, д. т. н. Раевский В. А.) кафедра РТС получила в эти же годы управляющую ЭВМ М-6000, а от Кибернетического центра при ТПУ (в состав которого к этому времени вошел АВТФ) – вычислительный комплекс Мера-Камак.

Все это позволило в короткий срок организовать цикл учебных лабораторий: по электромеханическим устройствам, следящим приводам, теории автоматического управления, дискретным устройствам и микропроцессорной технике, по промышленной робототехнике и системам управления роботами. В итоге был обеспечен необходимый лабораторный и вычислительный практикум студентов. В становление лабораторной базы кафедры большой вклад внесли доценты Шкляр В. Н., Петерс Д. П., старший преподаватель Молодов А. Н., который после работы в Конакрийском университете (Республика Гвинея) вернулся в ТПИ и стал работать на кафедре РТС.

Первый выпуск инженерных кадров по кафедре РТС состоялся в 1987 году. За прошедшие с того периода годы уже подготовлено свыше 300 инженеров по специальности 0654 – «Робототехнические системы», которая после 1993 года преобразована в специальность 210300 – «Роботы и робототехнические системы».

В 1993 году на кафедре РТС, как и на других кафедрах АВТФ, в порядке эксперимента началась на первых четырех годах обучения студентов подготовка бакалавров техники и технологий. На кафедре РТС и кафедре АиКС она стала вестись по направлению 550200 – «автоматизация и управление». С 1995 года, после выпуска первых бакалавров по этому направлению кафедра стала вести подготовку и магистров по автоматизации и управлению. Первыми магистрами, выпущенными кафедрой РТС, стали Зизюлин А. П., Мокин В. Ю., Четвериков В. В.,Орлов А. В., Мазур В. В.Первые четыре после завершения магистерской подготовки поступили в аспирантуру на кафедру. К сожалению, вскоре трагически погиб Алексей Зизюлин, начавший работать на кафедре, будучи еще учеником 9-го класса (как и Владислав Мокин). В период своего обучения на старших курсах он работал в штате УВП кафедры и внес огромный вклад в создание и поддержание в работоспособном состоянии первого компьютерного класса кафедры.

С момента распада СССР и начала затяжного экономического кризиса в стране потребность в инженерах-робототехниках резко снизилась. В этой связи снизился и конкурс на специальность, причем не только в Томском политехническом, но и в других вузах страны. В то же время (в 1996 году) Минобразованием РФ была введена во втузах новая и перспективная инженерная специальность 071800 – «Мехатроника». По этой причине в последующие годы многие кафедры страны, в том числе и кафедра РТС ТПУ, перешли с подготовки инженеров-робототехников на подготовку инженеров по этой специальности. В этой связи выпуск инженеров по специальности «Роботы и робототехнические системы» по дневной форме обучения, повидимому, завершится в ближайшие годы, если не будет активизации работ в стране по роботизации, как это наблюдается в развитых странах мира. С 1996 года по этой специальности кафедра РТС начала подготовку инженеров по заочной форме обучения.

В первые годы обучения студенты кафедры после третьего, четвертого курсов выезжали на производственную практику в г. Тольятти и проходили ее на АВТОВАЗе. Это позволило им не только приобретать знания по организации производства на современном крупном производственном объединении, но и изучить процессы производства промышленных роботов и их использование в производстве автомобилей. Особую помощь в организации этих практик кафедре оказывали выпускники нашего института Шугаев Владимир Данилович (окончил АВТФ ТПИ по специальности «Автоматика и телемеханика») и главный инженер главного конвейера АВТОВАЗа Буянкин Виктор Тимофеевич (выпускник машиностроительного факультета).

Это способствовало тому, что часть выпускников кафедры была распределена и ныне успешно работает на АВТОВАЗе (Кусовы Руслан и Ольга, Сейдалин Олег, Никитин Виталий, Чащин Игорь).

Производственная практика проводилась и ныне проводится также на ряде томских предприятий – на заводах «Сибэлектромотор», электротехническом, приборном, манометровом, заводе режущих инструментов, в Томском филиале НИИ технологии металлов.

К концу первого десятилетия кафедры заметно изменился ее профессорско-преподавательский состав. С 1987 г. по 1989 г. на кафедре работал доцентом к. т. н. Барковский Александр Николаевич, впоследствии перешедший на кафедру автоматики и телемеханики. В 1992 году стал доцентом кафедры Громаков Евгений Иванович, ранее работавший и защитивший кандидатскую диссертацию на кафедре автоматики и телемеханики еще до ее разделения на кафедры АиКС и РТС, затем преподаваший в университете г. Орана в Алжире и впоследствии возглавлявший отдел автоматизации в Институте оптики атмосферы Томского филиала Сибирского отделения РАН. На преподавательскую работу перешел ст. научный сотрудник кафедры А. В. Воронин, успешно защитивший в 1996 году кандидатскую диссертацию. В то же время прекратил работу в качестве доцента кафедры и полностью занялся научной и организационной работой в созданной им фирме «ЭРМИС» Свендровский А. Р. Вместо него был приглашен на работу по совместительству д. т. н., профессор Сырямкин Владимир Иванович – заведующий лабораторией технического зрения института физики прочности и материаловедения Томского филиала Сибирского отделения СО РАН. С тех пор он обеспечивает на кафедре занятия по курсам «Информационные системы» и «Технологический бизнес». В 1996 году кафедру покинул также доцент Петерс Д. П., который переехал на постоянное место жительства в Германию и ныне работает на кафедре регулирования в высшей технической школе г. Биелефельда. В 1997 году по просьбе профессора К. А. Хорькова он был освобожден от от обязанностей заведующего кафедрой РТС и на эту должность с 1.10.97 г. был избран профессор Малышенко А. М.

Кафедра РТС, начиная с 1993 года, стала готовить не только специалистов по робототехнике, но и бакалавров, магистров по автоматизации и управлению, кроме того, кроме того, она и до этого длительное время вела подготовку аспирантов по управлению в технических системах и электромеханическим системам. В этой связи в 1997 году она была переименована в кафедру интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ).

Среди первоочередных задач кафедры в этот период была активизация работы с абитуриентами с целью улучшения качественного состава поступающих для обучения на кафедру, а также техническое переоснащение и ремонт своего аудиторного фонда. Совместными усилиями с деканатом, приемной комиссией факультета удалось существенно улучшить контингент студентов, поступающих на первый курс по кафедре ИКСУ. При этом наряду со студентами, обучающимися на местах с базовым финансированием от Минобразования РФ, ежегодно принимаются на обучение 5-6 студентов по контрактам о целевой их подготовке для предприятий г. Томска, а также 8-10 абитуриентов, оплачивающих полностью свое обучение в ТПУ.

За последние три года кафедра ИКСУ существенно улучшила обеспеченность образовательного процесса студентов средствами вычислительной техники. С 7 персональных ЭВМ типа IBM 386 и 486 серий парк ПЭВМ увеличился до 22 ЭВМ типа Pentium и 8 ЭВМ Maс intosh. На их основе созданы 2 современных компьютерных класса, объединенных в единую сеть и подключенных к Internet. В оснащении кафедры средствами компьютерной техники, их модернизации большую помощь оказали директор КЦ, проф. Ямпольский Владимир Захарович, выпускники АВТФ: Генеральный директор ЗАО «ИГРЕМ» Емельяненко Игорь Владимирович, зам. директора Томской кондитерской фабрики Штейн Михаил Юрьевич. В большей части аудиторий кафедры завершен евроремонт. Они оснащены современной мебелью.

Компьютерные классы кафедры используются не только для обучения студентов, но и для обучения школьников города и ближних к нему сел (Корнилово, Воронино) работе на персональных ЭВМ.

В 1998 году в ТПУ на трех факультетах, в том числе и на АВТФ, был начат эксперимент по углубленному обучению студентов иностранным языкам. Вместо установленных Минобразования 340 часов занятий по иностранному языку начата подготовка студентов в объеме 1100 – 1200 часов. Для этого были закуплены учебные пособия, аудио- и видеоматериалы, разработанные в Кембриджском университете Великобритании. Для реализации такого перехода на интенсивное изучение языков в 1998 году при кафедре ИКСУ открыт Центр языковой подготовки (ЦЯП) студентов АВТФ. Он разместился в восьми аудиториях учебного корпуса 10, хорошо оборудованных современной мебелью, аудио- и видеотехникой, а также компьютерным классом с ПЭВМ типа Pentium II для автоматизации процессов обучения студентов и их работе в Internet. Обеспечивают качественную работу этого центра заведующая Бутакова Татьяна Ивановна и инженеры Юнчис Надежда Николаевна,Фадеева Мария Владимировна.

После выделения кафедре дополнительного площадей для организации мастерской и склада кафедры удалось улучшить и состояние учебных лабораторий кафедры, модернизировать часть лабораторных работ и установок. Благодаря спонсорской помощи Генерального директора ЗАО «ТЕЛЕВАКС» Шугаева Владимира Даниловича и при активном участии выпускника кафедры Руслана Кусова была переоснащена система управления одного из имеющихся на кафедре и самых совершенных в Томске промышленных роботов ПР-161. Теперь на нем реализуется не только позиционное, но и контурное управление движениями схвата или рабочего инструмента. В. Д. Шугаев также передал на кафедру уникальный пакет для автоматизированного проектирования робототехнических комплексов «Робомакс».

Для качественного обеспечения учебного процесса профессорско-преподавательским составом кафедры ежегодно издаются новые учебные пособия и методические указания. В частности, профессором Хорьковым К. А. в соавторстве с профессорами кафедры электрических машин и аппаратов ТПУ Сипайловым Г. А. и Кононенко Е. В. в 1987 году издан в издательстве «Высшая школа» учебник «Электрические машины (спецкурс)» а в 1999 году – в издательстве ТПУ учебное пособие «Электромеханические системы», часть 1. В этом году им сдана в печать вторая часть этого пособия. Завершается оформление и подготовка к изданию курса лекций «Математические основы теории систем» профессором Малышенко А. М.

С первых лет своего существования коллектив кафедры РТС активно вел научные исследования. В этот период проводились научно-исследова-тельские работы по нескольким хоздоговорам с НПО прикладной механики г. Красноярска (научный руководитель Малышенко А. М., отв. исполнители доц. Петерс Д. П., м. н.с. Воронин А.В.), с Томским заводом резиновой обуви (научный руководитель Хорьков К. А., отв. исполнитель Шкляр В. Н.). Первая из указанных научных групп вела проектно-исследовательские работы по разработке и исследованию систем ориентации и угловой стабилизации для космических аппаратов, а вторая – по созданию гибкой автоматизированной производственной системы изготовления обуви литьем. В 1991 году доц. Малышенко А. М. получил по результатам конкурса грант Министерства высшего и среднего специального образования РФ по разделу фундаментальных исследований по автоматике и вычислительной технике на проведение исследований по теме «Развитие теории логико-динамических систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления». В 1992 году к этим работам добавилась хоздоговорная опытно-конструкторская работа, выполнявшаяся по заказу АВТОВАЗа научным коллективом, который возглавил доцент Петерс Д. П. и в состав которого входили также доц. Попов Д. И., ст. преп. Истратов В. Е., инженеры Сарычев Е. А., Купершлаг А. Ф.

По результатам научных исследований в этот период были защищены кандидатские диссертации по спецтемам В. М. Снетковым (1989 г.) и С. В. Трофимовым (1991 г). Научным руководителем этих диссертационных исследований был доцент А. М. Малышенко.

Под руководством проф. Хорькова К. А. в период с 1987 по 1991 год защитили кандидатские диссертации по специальным системам питания электрофизической аппаратуры Пустынников С. В., Гандыбин Б. В., Виникурова Г. Ф., Сипайлова Н. Ю. и Щипков А. А., а также по электрическим приводам специальных установок Агеев А. Ю. (1993 г.) и Удут С. Л. (1996 г.).

Кандидатскую диссертацию под руководством В. И. Гончарова в 1989 году защитила также старший преподаватель кафедры прикладной математики Ф. А. Вадутова.. Стали также кандидатами технических наук выпускники кафедры Удут Д. Л., Седов Э. Н.

В конце 1980-х годов под руководством доцента Петерса Д. П. на основе ранее созданного по заказу НПО прикладной механики пакета моделирования систем управления подвижными объектами на кафедре был разработан пакет прикладных программ «РЕМОС», ориентированный на анализ систем автоматического управления и других динамических систем с использованием персональных ЭВМ. Этот пакет получил широкое применение не только в учебном процессе и научных исследованиях кафедры РТС, но и в других подразделениях Томского политехнического института, в ряде других томских и иногородних вузах и НИИ. В последующие годы этот пакет успешно развивался и дополнялся А. В. Ворониным и А. В. Лиепиньшем и теперь позволяет эффективно не только анализировать процессы и динамические свойства линейных и нелинейных динамических систем, но и определять их фундаментальные свойства, преобразовывать и редуцировать математические модели, решать задачи анализа и синтеза систем с использованием интегрального вещественного - преобразования.

В 1995 году по результатам своих многолетних исследований защитили докторские диссертации по специальности 05.13.01 – «Управление в технических системах» профессор Малышенко А. М. и доцент Гончаров В. И. В диссертации А. М. Малышенко «Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления» была системно обобщена и развита теория этого широко используемого при практических реализациях систем автоматического управления класса систем. А в диссертации В. И. Гончарова «Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления» разработан комплекс математических и прикладных проблем этого преобразования, позволяющего эффективно решать задачи анализа и синтеза динамических систем, и прежде всего систем с запаздыванием и распределенными параметрами. По результатам исследований в этой области В. И. Гончаровым в 1995 г. была опубликована монография «Вещественный интерполяционный метод синтеза систем автоматического управления».

Наряду с теоретическими исследованиями по указанным выше направлениям, сотрудниками при активном участии студентов велись и другие исследовательские работы. В частности, проф. Хорьковым К. А. совместно с группой своих аспирантов и студентов была начаты научные и прикладные исследования по имитационному моделированию электрических машин и приводов различного типа. Созданный доцентом Свендровским А. Р. коллектив (инженеры Трошин Р. В., Гладышев Ю. Г., Гольцеймер А. А.) занялся разработкой информационных средств, необходимых для решения задач автоматизации контроля и управления технологическими процессами производства электрических кабелей и проводов. В частности, этой группой в 1989 - 1994 годы были созданы и ныне изготавливаемые для предприятий кабельной промышленности измеритель диаметра кабеля «Цикада», измеритель длины кабеля «Дельта». Кроме того, в этот же период группа разработала устройство записи и воспроизведения рентгеновских изображений «Бриз», систему технического зрения для контроля печатных плат «Снегирь». Последние две разработки экспонировались на Выставке достижений народного хозяйства и их разработчики были награждены бронзовой медалью выставки.Для организации производства разработанных приборов А. Р. Свендровским было организовано при кафедре РТС малое предприятие «ЭРМИС», которое в настоящее время стало активно сотрудничающим с кафедрой самостоятельным предприятием, одним из ведущих в стране по производству подобных контрольно-измерительных средств.

Результаты научных исследований сотрудников кафедры РТС, полученные в первое десятилетие кафедры нашли свое отражение в ведущих отечественных научно-технических журналах по автоматике, технической кибернетике, приборостроению и электромеханике. По ним было получено 12 авторских свидетельств на изобретения. Кроме того, в этот период кафедра подготовила и издала два межвузовских научно-технических сборника статей «Теория и техника автоматического управления» (научные редакторы – Малышенко А. М. и Хорьков К. А.). Сборник с таким названием со временем стал издаваться в последующем через 2 года. В этом году завершается подготовка очередного сборника, в котором найдут отражение результаты научных исследований не только профессорско-преподавательского состава кафедры, но и ее аспирантов, магистрантов и студентов. Всю оформительскую работу по сборникам успешно выполняет инженер Лебедева Т. Н.

Кафедра ИКСУ и ее профессорско-преподавательский состав активно участвуют ныне и в аттестации научных кадров. Членами докторских диссертационных советов, причем не только в ТПУ, являются проф. Малышенко А. М., проф. Хорьков К. А. За последние 4 года кафедра обеспечивала порученное ТПУ официальное оппонирование в качестве ведущего предприятия по трем докторским и одной кандидатской диссертации. В качестве официальных оппонентов по защите трех докторских диссертаций выступал проф. Малышенко А. М., по одной докторской и пяти кандидатским - проф. Хорьков К.А. По кандидатской диссертации оппонировал также доц. Громаков Е. И.

Заметна роль ППС кафедры и в организационно-методическом обеспечении вузов страны и региона. А. М. Малышенко ныне входит в состав научно-методического совета Минобразования РФ по специальностям «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника» и вместе с проф. Хорьковым К. А. - в состав Регионального учебно-методического объединения. Профессор Сырямкин В. И. возглавляет научный совет при мэрии г. Томска. Он является действительным членом Международной Академии информатизации. Членами-корреспондентами Мждународной Академии наук высшей школя избраны профессора Хорьков К. А. и Малышенко А. М. Первый из них является также членом-корреспондентом инженерной Академии РФ, а второй – членом Академии электротехнических наук РФ. Они работают уже несколько лет в составе Государственных аттестационных комиссий ТУСУРа. В прошлом году А. М. Малышенко был председателем аттестационной комиссии по специальности «Управление и информатика в технических системах» в Сургутском госуниверситете.

Обязанности заместителя декана АВТФ по 3 и 4 курсам много лет исполняет доцент Шкляр В. Н. А доцент Громаков Е. И. работает заместителем декана АВТФ по качеству.

После перехода в университете на подготовку наряду с инженерными кадрами бакалавров и магистров и особенно в последние годы заметно активизировалась и научно-исследовательская работа студентов. На кафедре ИКСУ в 1999 году по инициативе доцента Громакова Е. И. был создан студенческий клуб ( Student Brunch) международного общества инженеров электриков и электроников ( IEEE). В этот клубе объединены студенты нескольких специальностей и факультетов ТПУ. Возглавил клуб магистрант кафедры ИКСУ Демидов Павел. Этот клуб успешно работает и в настоящее время и является одним из трех таких клубов, созданных в вузах России (есть еще в Московском энергетическом и в Таганрогском радиотехническом институтах).

Коллективным членом международного общества по управлению IEEE является и весь научный коллектив кафедры. Это позволяет ему оперативно получать полную информацию о докладах на всех международных конференциях по проблемам управления, очередных мероприятиях и научных конференциях общества.

В 2000 году П. Демидов выезжал в Голландию на международный съезд студенческих клубов IEEE. В этом же году в Германии на научной конференции молодых ученых, организованной этой международной организацией участвовала аспирант кафедры Зубкова Т. В.

Следует отметить, что это были не единственные поездки за рубеж студентов и преподавателей кафедры ИКСУ. Проходили стажировку в 1997 году в США профессора Малышенко А. М. и Сырямкин В. И., в последующие годы - студенты Антон Свендровский и П. Демидов. Профессор В. И. Сырямкин дважды выезжал в Китай по приглашению Шиньянского технологического интитута.

Ныне у кафедры есть соглашение с родственной кафедрой робототехники и мехатроники Московского станкоинструментального института ( Мосстанкином), по которому наши студенты Алексеев Сергей и Подборский Павел после получения в ТПУ степени бакалавра обучаются год в этом вузе а затем продолжат магистерскую подготовку в течении двух лет в Будапештском техническом университете. Эту связь с указанными университетами планируется продолжить и в последующие годы. Тем самым студентам кафедры будет предоставлена возможность продолжения обучения и аттестации в Москве и Будапеште.

Завершающие на кафедре магистерскую подготовку студенты, как правило, к моменту защиты своих диссертаций имеют опубликованные статьи и тезисы докладов. Активно ведут исследования и многие студенты, получающие после бакалавровской подготовки инженерное образование. В частности, на проведенной в ТПУ в 2001 году VII международной научно-практической конференции молодых ученых аспирантов и студентов «Современные техника и технологии» из 12 докладов, сделанных сотрудниками и студентами кафедры ИКСУ, в 9 соавторами или авторами были наши студенты. По итогам конференции первое место по разделу «Информатика и управление в технических системах» заняла студентка 6 курса Ворошилова Е. В. Кстати, и третье место за доклад было присуждено сотрудникам кафедры ИКСУ – Лиепиньншу А. В. и Рудницкому В. А.

В 1997 году два студента кафедры – Андрей Глухих и Владимир Михалко по результатам Всероссийского конкурса НИРС были награждены медалью за разработку «Танцующий робот».

В последние два года кафедра ИКСУ ТПУ занимает ведущие позиции среди выпускающих кафедр университета. По итогам деятельности за 1999 год она была признана третьей, а в 2000 году – второй среди этой группы кафедр. По последнему проведенному Министерством образования РФ рейтингу среди 22 родственных кафедр в стране она заняла также второе место.

В настоящее время в профессорско-преподавательский состав кафедры входят 4 профессора (Гончаров В. И., Малышенко А. М., Хорьков К. А. и Сырямкин В. И.), 4 доцента (Воронин А. В., Громаков Е. И., Попов Д. И., Шкляр В. Н.), старший преподаватель Семенов Н. М. и молодые ассистенты – выпускники кафедры Андрей Вилнисович Лиепиньш, Андрей Геннадьевич Каранкевич и Алексей Геннадьевич Цыганков. В штате УВП трудятся зав. лабораторией Владимир Леонидович Жижин, инженеры Ольга Александровна Борисова, Татьяна Николаевна Лебедева, Владислав Юрьевич Мокин, Владислав Александрович Рудницкий, обязанности учебного мастера исполняет студент 34 курса Семенов Михаил Нниколаевич. Диссертационные исследования на кафедре выполняют аспиранты дневного отделения Громадских Анна Александровна, Дацко Ольга Петровна, Зубкова Татьяна Васильевна, Кузнецов Александр Владимирович, Леонов Сергей Владимирович и аспирант-заочник Слепышев Алексей Юрьевич..

В этом году кафедра интегрированных компьютерных систем управления отметит свое пятнадцатилетие. Ее история значительно короче истории других кафедр АВТФ, меньше и ее штатный состав. Тем не менее, ее лепта в дела и успехи факультета заметна и ныне, и, надеемся, будет достойной в будущем.

Для корреспонденций
С 1 июня 2010 г. в соответствии с Программой развития ГОУ ВПО "Томский политехнический университет" на 2009-2018 годы факультет автоматики и вычислительной техники реорганизован. Кафедры факультета введены в структуру: Института кибернетики (ИК)
ПОРТАЛ ТПУ Сайт ТПУ