SEARCH:
Main > Personal Pages > Хожаев Иван Валерьевич > eng > publications

Хожаев Иван Валерьевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 4425
написать сообщение
Расписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 33

  1. Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. ГайворонскийТомск, 2023. — 1 файл (2 039 КБ). — URL: https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080

  2. Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. ГайворонскийТомск, 2023. — 1 файл (9 441 КБ). — URL: https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084

  3. Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хожаев Иван Валерьевич ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. Гайворонский Сергей АнатольевичТомск, 2023. — 23 с. : ил.

  4. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2021. — Vol. 10, iss. 1. — [P. 7-11]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.10.1.7-11

  5. Khozhaev, I. V. Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina // Automation and Remote Control. — 2021. — Vol. 82, iss. 1. — [С. 132-144]. — URL: https://doi.org/10.1134/S0005117921010094

  6. Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters / T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, A. A. Nesenchuk, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky) // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2020. — Vol. 9, № 10. — [P. 1427-1431]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.9.10.1427-1431

  7. Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // IET Control Theory & Applications. — 2020. — Vol. 14, iss. 18. — [P. 2825-2835]. — URL: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2019.1222

  8. Kochegurova, E. A. Some Results of Designing an IIR Smoothing Filter with P- Splines / E. A. Kochegurova, I. V. Khozhaev, S. V. Rybushkina // International Review of Automatic Control (IREACO). — 2019. — Vol. 12, № 4. — [P. 200-209]. — URL: https://doi.org/10.15866/ireaco.v12i4.17048

  9. Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, V. P. Kazmin // International Journal of Automation and Computing (IJAC) . — 2019. — Vol. 16, iss. 6. — [P. 828-837]. — URL: https://doi.org/10.1007/s11633-019-1182-y

  10. Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // International Review of Automatic Control (IREACO). — 2019. — Vol. 12, № 4. — [P. 192-199]. — URL: https://doi.org/10.15866/ireaco.v12i4.16401

  11. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.505

  12. Gayvoronsky, S. A. Modelling of depth stabilization and submerging of tethered underwater garage in conditions of sea oscillating motion / S. A. Gayvoronskiy, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2018. — Vol. 327 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2017). — [022035, 6 p.]. — URL: https://doi.org/10.1088/1757-899X/327/2/022035

  13. Kochegurova, E. A. Design of Recursive Digital Filters with Penalized Spline Method / E. A. Kochegurova, I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // Lecture Notes in Computer Science. — 2018. — Vol. 11056 : Computational Collective Intelligence. — [P. 3-12]. — URL: https://doi.org/10.1007/978-3-319-98446-9_1

  14. Multivariable Control System of Vertical Motion for an Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), M. S. Sukhodoev, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2018. — Vol. 7, No. 6. — [P. 679-683]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.7.6.679-683

  15. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2017. — Vol. 6, No. 5. — [P. 378-384]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.6.5.378-384

  16. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // URL: http://www.iaeng.org/publication/IMECS2017/IMECS2017_pp240-244.pdf

  17. The analysis of the root quality factors of a power unloading system / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series. — 2017. — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016). — [012044, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012044

  18. Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series. — 2017. — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016). — [012045, 5 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012045

  19. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654

  20. Хожаев, И. В. Размещение вещественного интервального доминирующего полюса САУ с интервальными параметрами методом деления полиномов / И. В. Хожаев ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 229-230]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17145

Страницы: 1 2

GENERAL CONTACT DETAILS:
Tomsk Polytechnic University
30, Lenin Avenue, Tomsk, 634050, Russia
UNIVERSITY OFFICE:
Office 127, 30, Lenin Avenue, Tomsk, 634050, Russia
Telephone: +7(3822) 56-34-70, Fax: +7(3822) 56-38-65
E-mail: tpu@tpu.ru
PORTAL SOLUTIONS DEPARTMENT:
Office 125, 4a, Usov Str., Tomsk, 634050, Russia
Tel./fax: +7(3822) 70-50-85
E-mail: webmaster@tpu.ru
2016 © Tomsk Polytechnic University