SEARCH:
Main > Personal Pages > Хожаев Иван Валерьевич > eng > publications

Хожаев Иван Валерьевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 4425
написать сообщение
Расписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 34

  1. Езангина, Т. А. Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата = Charging station control system for an underwater robot / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, И. В. Хожаев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2017. — Т. 20, № 1. — [С. 105-109]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64943

  2. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. — 2017. — Vol. 6, No. 5. — [P. 378-384]. — URL: https://doi.org/10.18178/ijmerr.6.5.378-384

  3. Хожаев, И. В. Размещение вещественного интервального доминирующего полюса САУ с интервальными параметрами методом деления полиномов / И. В. Хожаев ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 229-230]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17145

  4. Хожаев, И. В. Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров / И. В. Хожаев ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 282-283]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16933

  5. Хожаев, И. В. Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов = Adaptively-robust oscillatory transient process stabilization by placing interval control system poles / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов III Международной научной конференции, 23-26 мая 2016 г., Томск. — 2016. — Ч. 1. — [С. 220-222]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/31589

  6. Хожаев, И. В. Стабилизация апериодического переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов / И. В. Хожаев, Т. А. Езангина ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 22-23 марта 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 2016. — [С. 17-19]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33261

  7. Хожаев, И. В. Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 220-221]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37004

  8. The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, S. V. Efimov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012008, 5 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012008

  9. Khozhaev, I. V. Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — [012019, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012019

  10. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle / A. A. Shibelgut [et at.] // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/OCEANSAP.2016.7485341

  11. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654

  12. Gaivoronsky (Gayvoronsky), S. A. The interval-parametric synthesis of a linear controller of speed control system of a descent submersible vehicle / S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2015. — Vol. 93: Modern Technique and Technologies (MTT'2015). — [012055, 6 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/93/1/012055

  13. Khozhaev, I. V. Linear time invariant system pole placing by polynomial division method / I. V. Khozhaev ; sci. adv. S. A. Gaivoronsky ; I. L. Pichugova // Современные техника и технологии : сборник трудов XX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 14-18 апреля 2014 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2014. — Т. 2. — [С. 313-314]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20855

  14. Макаров, Д. Е. Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ). Использование облачного ЧМИ и его сравнение с другими ЧМИ / Д. Е. Макаров, И. В. Хожаев, К. Е. Бебриш // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.]. — 2014. — Т. 1. — [С. 410-411]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20194

Страницы: 1 2

GENERAL CONTACT DETAILS:
Tomsk Polytechnic University
30, Lenin Avenue, Tomsk, 634050, Russia
UNIVERSITY OFFICE:
Office 127, 30, Lenin Avenue, Tomsk, 634050, Russia
Telephone: +7(3822) 56-34-70, Fax: +7(3822) 56-38-65
E-mail: tpu@tpu.ru
PORTAL SOLUTIONS DEPARTMENT:
Office 125, 4a, Usov Str., Tomsk, 634050, Russia
Tel./fax: +7(3822) 70-50-85
E-mail: webmaster@tpu.ru
2016 © Tomsk Polytechnic University