- Авторское свидетельство № 1193632 СССР, МПК4 G05B5/01. Псевдолинейное корректирующее устройство [Текст] / Вадутов О.С., Гайворонский С.А.; заявитель и патентообладатель учебно-научно-производственный комплекс "Кибернетика" Томского политехнического института". – 3737182; заявл. 04.05.1984; опубл. 23.11.1985, Бюл. № 43. – 4 с.:ил.. fulltext
- Авторское свидетельство № 1644089 СССР, МПК5 G05B13/02. Самонастраивающаяся следящая система [Текст] / Гайворонский С.А.; заявитель и патентообладатель Томский политехнический институт им. С.М.Кирова". – 4608424; заявл. 22.11.1988; опубл. 23.04.1991, Бюл. № 15. – 4 с.:ил.. fulltext
- Патент № 2174252 Российская Федерация, МПК7 G05B13/02. Способ адаптивной антирезонансной коррекции нестабильных частотных характеристик колебательного объекта управления и самонастраивающаяся следящая система для его осуществления [Текст] / Вадутов О.С., Гайворонский С.А., Новокшонов С.В; заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет". – 2000107405/09; заявл. 27.03.2000; опубл. 27.09.2001, Бюл. № 11. – 8 с.:ил.. fulltext
- Патент № 2174252 Российская Федерация, МПК B63B 27/08 (2006.01). Способ управления погружением подводного объекта и устройство для его осуществления [Текст] / Езангина Т.А., Гайворонский С.А.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет". – 2012109883/11; заявл. 14.03.2012; опубл. 27.09.2013, Бюл. № 27. – 7 с.:ил.. fulltext
- Патент № 2584351 Российская Федерация, МПК B63B 27/08 (2006.01). Способ управления подводным объектом [Текст] / Езангина Т.А., Гайворонский С.А.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет". – 2015109439/11; заявл.17.03.2015; опубл. 20.05.2016, Бюл. № 14. – 6 с.:ил. fulltext
- Патент № 2590801 Российская Федерация, МПК B63B 27/08 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01). Устройство для управления подводным объектом [Текст] / Езангина Т.А., Гайворонский С.А.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет". – 2015109436/11; заявл. 17.03.2015; опубл. 10.07.2016, Бюл. № 19. – 6 с.:ил. fulltext
|
|