Наименование курса: C3.Б.24. Адаптивные системы управления
Аннотация курса: Изучение понятий, методов и способов синтеза адаптивных систем управления. Введение в теорию инвариантности. Изучение возможности инвариантного управления в одномерных, комбинированных и следящих системах. Введение в проблему синтеза и анализа многосвязных систем управления.
Основные темы:
• Экстремальные регуляторы
• Системы с эталонной и настраиваемой моделью
• Теория инвариантного управления
• Системы с переменной структурой
• Многосвязные системы
Специальность: 140801 "Электроника и автоматика физических установок"
Кредитов: 4
Длительность: 144 часа, включая 27 часов лекций, 36 часов лабораторных, 81 час самостоятельной работы