Математические методы планирования эксперимента. - Томск: Изд-во ТГУ, 1973. – 282 с.;

Основы системного анализа и теории систем. - Томск: Изд-во ТГУ, 1989. – 207 с. (соавтор Сафьянова Е.Н.);

Основы теории управления (часть 1). - Томск: ТУСУР, 1999. – 190 с. (с грифом УМО); Основы теории управления (часть 2). - Томск: ТУСУР, 2000. – 205 с. (с грифом УМО);

Основы теории управления: 2-е издание. - Томск: Изд-во НТЛ, 2002. – 392 с. (с грифом Минобразования);

Теория систем и системный анализ: учеб. пособие. – 2-е изд., доп. и перераб. Томск: Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2007. – 344 с. (соавтор Павлов С.Н., с грифом СибРУМЦ);

Теория систем и системный анализ: учеб. пособие. – 2-е изд., доп. и перераб. Томск: Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2008. – 264 с. (соавтор Павлов С.Н., с грифом УМО);

Теория систем и системный анализ: учеб. пособие. – М.: ИНФРА-М, 2014. – 288 с. (соавтор Павлов С.Н., с грифом УМО).