1. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие. Издание 2-е, исправленное и дополоненное. Томск: Изд-во ТПУ. 2007 г. 144 с. С грифом УМО АМ
2. Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Методические указания к выполнению лабораторной работы. Томск. Изд-во ТПУ. 2009 г. 22 с.