Геодинамика подземных аппаратов

Исследование процессов взаимодействия элементов горной машины с геосредой и межлу собой, исследование сил, возникающих на поверхности твердого тела, движущегося в твердой среде.

Обоснование рациональных геодинамических параметров, обеспечивающих снижение удельной энергоёмкости разрушения породы, повышение нагрузочной способности опорных элементов горной машины и горной выработки при создании тяговых и напорных усилий, снижение сопротивления движению и управляемость

Создание новой геотехники для проходки горных выработок и формирования подземного пространства

Участие в реализации комплексного проекта «Создание и постановка на производство нового вида щитовых проходческих агрегатов многоцелевого назначения - геоходов».

Геоходы – аппараты, предназначенные для проходки горных выработок различного назначения и расположения в подземном пространстве и движущиеся в породном массиве с использованием геосреды. Геоходы являются новым самостоятельным классом горных машин.

Преимущества геохода перед традиционными проходческими системами:

• использование геосреды для создания требуемых тяговых и напорных усилий;
• возможность перемещения в любом направлении подземного пространства;
• пониженная металлоемкость;
• повышенная производительность.