Синтез оптимальных профилей зубьев. Передачи с промежуточными телами. Планетарные ролико-винтовые передачи. Циклоидальные передачи CYCLO. Диплоские многопарные планетарные передачи. Дисферические планетарные передачи. Подготавливается диссертация на тему модернизации и улучшения характеристик редукторов на основе ПТК.