Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > eng > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
18 апреля 2025 / Friday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 56

  1. Беляев, А. С. Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 377-378]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67939

  2. Беляев, А. С. Концепция коллаборативной библиотеки / А. С. Беляев, К. П. Гришмановская // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 379-380]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67940

  3. Беляев, А. С. Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 387-388]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944

  4. Беляев, А. С. Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody / А. С. Беляев, Д. В. Майтаева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 390-391]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67946

  5. Беляев, А. С. Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания / А. С. Беляев, О. Ю. Суменков // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 405-406]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67954

  6. Беляев, А. С. Разработка концепции модульного стенда для изучения гидротехнических систем для средних образовательных учреждений / А. С. Беляев, Н. В. Леонавичус // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — [С. 465-466]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67977

  7. Брылев, О. А. Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // (Робототехника и мехатроника). — URL: https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328

  8. Sumenkov, O. Y. Comparison of control methods for inverted 2-degree of freedom pendulum mounted on the cart / O. Y. Sumenkov, A. S. Belyaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2021. — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — [012017, 6 p.]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68499

  9. Ivanov, E. A. Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi / E. A. Ivanov, A. S. Belyaev, O. A. Brylev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2021. — Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — [012020, 6 p.]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68501

  10. Brylev, O. A. Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment / O. A. Brylev, E. A. Ivanov, A. S. Belyaev // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.470

  11. Брылев, О. А. Разработка динамической модели мобильного робота Robotino / О. А. Брылев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — [С. 204-205]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62226

  12. Ельцов, А. С. Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы / А. С. Ельцов, А. С. Беляев, Д. В. Киселева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2020. — [С. 269-270]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62252

  13. Иванов, Е. А. Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi / Е. А. Иванов, А. С. Беляев, О. А. Брылев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. — 2020. — [С. 91-92]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64022

  14. Суменков, О. Ю. Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке / О. Ю. Суменков, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. — 2020. — [С. 111-112]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64033

  15. Брылев, О. А. Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // URL: https://mipt.ru/science/5top100/education/courseproposal/ФАКТ.pdf#page=300

  16. Зуева, С. В. Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда / С. В. Зуева, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2019. — [С. 150-151]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52685

  17. Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment / A. S. Fadeev [et al.] // AIP Conference Proceedings. — 2019. — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019. — [020020, 6 p.]. — , . — URL: https://doi.org/10.1063/1.5140120

  18. Малышенко, А. М. Оценка реализуемости обезвешивания крыльев солнечных батарей при их наземных испытаниях с помощью робокаров = Solar panel wings weightlessness implementability estimation in a robocar-based ground testing / А. М. Малышенко, А. С. Беляев // URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41663992&pff=1

  19. Andrakhanov, A. A. GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment / A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev // (Advances in Intelligent Systems and Computing book series). — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70581-1_1

  20. Ким, Д. В. Сравнение методов фильтрации цифровых сигналов / Д. В. Ким, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 04-07 декабря 2017 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. С. С. Михалевич [и др.]. — 2018. — [С. 102-103]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/46546

Страницы: 1 2 3