Main > Personal Pages > Беляев Александр Сергеевич > eng > publications

Беляев Александр Сергеевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 2207
написать сообщение
Расписание
18 сентября 2024 / Wednesday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Количество авторитетных записей: 20332

Количество авторитетных записей: 20707


Строка http://109.123.154.205/api/v1/zebra/1/search?query=cuba.authorityAuthorCode%3D20332+OR+cuba.authorityAuthorCode%3D20707&recordSchema=bib&startRecord=1&maximumRecords=18&sortKeys=cql.sortByDateDescending%3D0


Список публикаций

Количество записей: 47

  1. Гарифуллин, Ф. А. Использование программной среды Blender для визуализации промышленных проектов / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 158-160. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78009

  2. Дружинин, Н. С. Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса / Дружинин Н. С., Беляев А. С. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 290-292. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78061

  3. Kushnarev, O. Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification / Kushnarev O., Belyaev A. ; Tomsk Polytechnic University // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 299-301. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/78064

  4. Ринчинов, Т. Б. Программные комплексы для решения задач мехатроники и робототехники / Ринчинов, Т. Б., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 320-321. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77945

  5. Гарифуллин, Ф. А. Цифровое моделирование в мехатронике / Гарифуллин Ф. А., Беляев А. С., Киселев А. В. ; Томский политехнический университет, ИШИТР // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 20-22 марта 2023 г., г. Томск. — Томск, 2023. — Молодежь и современные информационные технологии. — С. 325-326. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77947

  6. Козлова, Н. А. Моделирование 3-х секционной солнечной батареей с системой опорного обезвешивания / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 271-272]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71238

  7. Кушнарев, О. Ю. Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей / О. Ю. Кушнарев, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 276-277]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71240

  8. Новиков, Д. К. Проектирование исследовательского стенда «Односекционная солнечная батарея» / Д. К. Новиков, А. С. Беляев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. — 2022. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 278-279]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71242

  9. Козлова, Н. А. Расчет динамики движения системы односекционной солнечной батареи / Н. А. Козлова, А. С. Беляев // Современные проблемы машиностроения : сборник трудов XV Международной научно-технической конференции, г. Томск, 22-25 ноября 2022 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. Е. Н. Пашков [и др.]. — 2022. — Современные проблемы машиностроения. — [С. 197-199]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/74413

  10. Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей = Neural network prediction of mobile robot speed on different types of surfaces / А. С. Беляев, Н. С. Дружинин, М. С. Суходоев [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2022. — № 12. — [С. 441-446]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50128407

  11. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота / А. С. Беляев, Е. А. Иванов, О. А. Брылев // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 373-374]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67938

  12. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink / А. С. Беляев, А. С. Галданова // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 377-378]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67939

  13. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Концепция коллаборативной библиотеки / А. С. Беляев, К. П. Гришмановская // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 379-380]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67940

  14. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 387-388]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944

  15. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody / А. С. Беляев, Д. В. Майтаева // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 390-391]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67946

  16. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания / А. С. Беляев, О. Ю. Суменков // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 405-406]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67954

  17. [Беляев, А. С.](https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-authoritiesdetail.pl?authid=20332). Разработка концепции модульного стенда для изучения гидротехнических систем для средних образовательных учреждений / А. С. Беляев, Н. В. Леонавичус // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. — 2021. — Молодежь и современные информационные технологии. — [С. 465-466]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67977

  18. Брылев, О. А. Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности / О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев // (Робототехника и мехатроника). — URL: https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328

Страницы: 1 2 3