SEARCH:
Нет данных.
Сегодня
20 апреля 2019 / Saturday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

В кандидатской диссертации (научный руководитель доктор физ-мат. наук, профессор Медведев Г.А.) мною были развиты приближенные методы исследования дискретных инерционных систем экстремального управления (СЭУ) градиентного и шагового типов, работающих в обстановке помех; выполнен анализ эффективности работы СЭУ с накоплением и предложены способы оптимизации процессов экстремального управления. Результаты исследований опубликованы в журналах «Автоматика и вычислительная техника» (1970 г.), Известия ВУЗов «Приборостроение» (1970 г.) и «Радиофизика» (1971 г.).

В моих совместных работах с В. П. Тарасенко разработаны основы теории нового перспективного класса систем экстремальной радионавигации (СЭРН), базирующихся на использовании адаптивных принципов управления и статистически оптимальных процедурах обработки радионавигационных сигналов (результат опубликован в монографии «Алексеев В.И.,Кориков А.М.,Полонников Р.И.,Тарасенко В.П. Экстремальная радионавигация. - М.: Наука, Главная редакция физ.-мат. литературы. - 1978. - 280с.» и многих статьях). Были построены модели радионавигационных сигналов и полей для угломерных и разностно-дальномерных фазовых и импульсно-фазовых СЭРН, совместно с сотрудниками ЛАОС созданы программные средства для их исследования. Принципы построения СЭРН были использованы при создании теории оптимизационных систем навигации и управления (ОСНУ) подвижными объектами (роботами) в условиях полной и неполной информации о внешней среде (результат опубликован в статьях: " Кориков А.М., Резник В.Г. Управление транспортным роботом при движении по дорогам // Изв.АН СССР, Техническая кибернетика. - 1981. - №1. - С.59-66." , " Ильин В.А., Ильина Т.Р., Кориков А.М. Моделирование поведения подвижного робота в неизвестной внешней среде // Электронное моделирование. - 1984. - т.6, № 4. - С. 84-89." и др.). Принципы построения корреляционно-экстремального координатора легли в основу теории и практики корреляционных зрительных систем (КЗС) для очувствления промышленных роботов (результат опубликован в монографиях «Корреляционно-экстремальные видеосенсорные системы для роботов / Ю.А. Андреев, Н. Н. Белоглазов, А. М. Кориков, В.И. Сырямкин. – Томск: Изд-во Томского госуниверситета, 1986. - 240с.», «Кориков А.М., Сырямкин В.И., Титов В.С. Корреляционные зрительные системы роботов. - Томск: Радио и связь, Томское отделение. -1990.-264с.» и многих статьях). Результаты исследований СЭУ, СЭРН, ОСНУ, КЗС внедрены не только заказчиками этих систем для создании спецтехники, но и применены для оптимизации и автоматизации технологических процессов сварки и термической обработки режущего инструмента (результат опубликован в монографии «Сварка трением и термическая обработка режущего инструмента - Томск: Изд-во ТГУ, 1980 – 176 с. (соавт. Добровидов А.Н., Евтюшкин Ю.А., Егоров В.И.)», брошюрах «Сварка трением концевого режущего инструмента - М.: НИИМАШ, 1977 - 28 с. (соавт. Добровидов А.Н. Евтюшкин Ю.А. Егоров В.И.)» и «Оптимизация и автоматизация процессов сварки и термической обработки режущего инструмента - М.: НИИМАШ, 1979 - 48 с. (соавт. Добровидов А.Н. Евтюшкин Ю.А. Егоров В.И.)», а также в журналах «Сварочное производство, №3, 1975» и «Металловедение и термическая обработка металлов, №11,1976 и №9, 1978» и др.). В год столетия Томского университета удалось рассказать широкой аудитории (от пионера до пенсионера) об исследованиях, ведущихся в Томске по созданию автоматических устройств, решающих задачи навигации [Робот-штурман // Наука и жизнь. – 1980. - № 7. – С. 84 – 90. (соавтор В.П. Тарасенко)].

С 1984 г. занимаюсь разработкой теоретических основ адаптивных, а в последние годы интеллектуальных, автоматизированных систем обработки информации и управления (АСОИУ). По этому направлению мною опубликовано более 300 научных работ, в том числе 10 монографий. Отметим некоторые совместные разработки с сотрудниками кафедры АСУ:

- методы математического моделирования оптимального и безопасного функционирования адаптивных мехатронных систем в условиях неполной информации о внешней среде (результат опубликован в монографии «Горитов А.Н., Кориков А.М. Моделирование адаптивных мехатронных систем. - Томск: В-Спектр. - 2007.- 292с.», в статьях « Горитов А.Н., Кориков А.М. Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами // Автоматика и телемеханика. - 2001. - №7. - С.82-90.», « Кориков А.М. Еще раз о мехатронике как науке // Мехатроника, автоматизащия, управление. – 2011. - № 5 (122). – С. 2 – 8.» и др.);

- интегрированные системы идентификации с учетом дополнительной априорной информации, накопленного опыта и знаний, отражающие целостные, системные свойства реальных объектов и позволяющие решать широкий спектр научно-технических задач идентификации и управления (результат опубликован в статьях «Кориков А.М., Сергеев В.Л. и др. Интегрированные системы идентификации для мониторинга разработки нефтяных месторождений// Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2009. – № 1(19), часть 1. С. 116-125», «Кориков А.М., Сергеев В.Л. и др. Адаптивные динамические системы идентификации и управления в условиях неопределенности// Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2010. – № 2(22),часть 2. С. 230-233», «Кориков А.М., Сергеев В.Л. и др. Технология проектирования адаптивной системы идентификации и прогноза производственных процессов в условиях неопределенности // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники – Томск: Изд-во ТУСУР, 2011.– № 2(24), часть 2. – С. 189-194» и др.);

- метод оценки степени загрязнения атмосферного воздуха по аномальному оптическому контрасту фотоснимков, получаемых в ближнем ИК-диапазоне с природно-ресурсных ИСЗ (результат опубликован в монографии «Егоров И.М., Кориков А.М. Компьютерный мониторинг приземного слоя атмосферы по данным космической съемки территории. - Томск: ТАСУР, Деп. в ВИНИТИ, 22.05.96, № 1616 - В96,1996. – 107 с.», статье «Егоров И.М., Волкотруб Л.П., Кориков А.М. Мониторинг загрязнения атмосферного воздуха по данным космической съемки территории // Исследование Земли из космоса. – 1994 - №3. – С. 84-91" и др.);

- методы визуальной инфокоммуникации (видеокоммуникации) в человеко-машинных компьютерных системах (результат опубликован в монографии «Кориков А.М., Кривцов О.А. Система Человек-Компьютер: на пути создания человеко-ориентированного интерфейса. – Томск: В-Спектр, 2010. – 200 с.», в статьях «Кривцов О.А, Кориков А.М. Отслеживание головы человека на видеокадрах: классификация и выбор // Информационные технологии, 2010. - №9 - С. 13-19», «Кривцов О.А, Кориков А.М. Отслеживание головы человека на видеокадрах: состояние проблемы // Информационные технологии, 2010. - №7 - С. 2-9», «Кориков А.М., Мицель А. А., Романенко В.В. Развитие технологий электронного образования с позиций информатики как науки об инфокоммуникациях // Информатика и образование, 2010 - №8 – С.40-46» и др.).

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна