Проект «Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов» (далее по тексту - АНПА), направлен на «научные прорывы» и поиск инноваций в научной области, что позволит университету повысить академическую репутацию на рынке образовательных услуг и обеспечит высокий уровень конкурентоспособности в области когнитивных систем и телекоммуникаций. Полученный опыт позволит нам создавать интернациональные платформы, интегрирующие лучшие мировые практики научных исследований в подготовку высококвалифицированных инженерных кадров в такой области как разработка математических моделей, программного и аппаратного обеспечения для контроля и управления сложными системами, в частности автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА).

Основные области применения АНПА:

• океанологические исследования;
• мониторинг водной среды;
• морская геологоразведка;
• инспекция подводных инженерных сооружений и трубопроводов;
• поисково-обследовательские и спасательные операции;
• охрана окружающей среды и марикультур.

В настоящее время существует острая потребность в развитии автономных подводных необитаемых аппаратов, а именно «интеллектуальных» АНПА большой автономности и радиуса действия. Для этого необходимы новые технические решения по обеспечению передачи данных, мониторинга подводной обстановки и оптимизации управления как отдельными АНПА, так и их группой, а также разработка современных бортовых информационно-измерительных и навигационных комплексов.

В качестве цели проекта обозначено:

• разработать аппаратно-программные информационно-телекоммуникационные комплексы, обеспечивающие реализацию новых функциональных возможностей для следующего поколения АНПА и интегрировать полученные результаты, знания и опыт в образовательную программу «Информационно-коммуникационные технологии» в области системной инженерии и океанотехники.

Проект подразумевает выполнение следующих задач, которые могут быть сгруппированы по четырем блокам:

Блок - Навигация и управление:
• разработка методов группового управления АНПА;
• развитие интегрированных систем связи и телекоммуникаций на базе гетерогенных каналов связи.
Блок - Улучшение программного обеспечения:
• создание новых решений для сбора, хранения и обработки больших объемов информации;
• разработка методов и средств распознавания подводных объектов, а также методов имитационного моделирования и управления движением АНПА.
Блок - Усовершенствование аппаратного обеспечения:
• развитие бортовых информационно-измерительных комплексов;
• разработка методов дефектоскопии;
• изготовление макетных образцов и подготовка технической документации для сопровождения проекта.

Результаты, полученные по первым трем блокам, в итоге будут интегрированы в блок 4, который ориентирован на создание конкурентоспособных образовательных продуктов.

Основными результатами проекта станут:

• новые технологические подходы, функциональные модели и сценарии группового управления АНПА;
• способы передачи информации с АНПА по спутниковым, радио, гидроакустическим каналам;
• способы передачи информации с АНПА по спутниковым, радио, гидроакустическим каналам;
• новые научно-обоснованные способы построения аппаратно-программных комплексов телекоммуникаций, мониторинга и управления;
• результаты исследований алгоритмов идентификации динамических характеристик АНПА;
• бортовые информационно-измерительные комплексы с использованием датчиков скорости звука, температуры, давления, магнитных полей и др., а также датчиков газового состава подводной среды;
• результаты применения технических средств дефектоскопии для работы в подводных условиях;
• макетные образцы и конструкторско-технологическая документация;
• а также магистерская образовательная программа мирового уровня.

Для выполнения проекта в нашем институте имеется вся необходимая инфраструктура. Базовым структурным подразделением проекта станет Научно-исследовательская лаборатория телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии, созданная в 2014 г. совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. Данный Институт, как уже говорилось выше, является лидером в разработке АНПА в России и имеет 40-летний опыт в создании подводных роботов, активно применяемых в России и за рубежом.

В реализации проекта также примет участие ряд других подразделений института

В реализации проекта в общей сложности примут участие 70 человек, в том числе 12 иностранных специалистов.

Стратегическим партнером института в выполнении проекта выступает Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук, г. Владивосток, Россия.

Выгоды от проекта для развития института в частности и для университета в целом, очевидны, это:

• формирование сетевого партнерства и взаимодействия, привлечение ведущих ученых мира
• формирование междисциплинарной основы научного развития, привлечение научно-образовательных институтов, например, Института неразрушающего контроля для создания новых методов неразрушающего контроля
• расширение национальных образовательных границ, разработка уникальных образовательных программ, позволяющих формировать у студентов исключительные компетенции, создавая при этом прочную базу для конкурентоспособности выпускников на рынке труда
• формирование заделов для перехода университета в формат исследовательского вуза магистерско-аспирантского типа
• создание новых научных школ.