|
Ученикам чтобы преуспеть, надо догонять тех, кто впереди, и не ждать тех, кто сзади Аристотель (384-322 до н.э.) Образование должно быть истинным, полным, прочным Ян Амос Коменский (1592-1670 гг.) Чем человек просвещеннее, тем он полезнее своему обществу Грибоедов А. С. (1795-1829 гг.) Везде исследуйте всечасно, что есть велико и прекрасно Ломоносов М. В. (1711-1756 гг.) Вся гордость учителя в учениках, в росте посеянных им семян Менделеев Д. И. (1834-1907 гг.) Есть одно только благо – знание и одно только зло – невежество Сократ (ок. 470-399 до н.э.) Природа так обо всем позаботилась, что повсюду ты находишь чему учиться Леонардо да Винчи (1452-1519 гг.) $('#s6').cycle({ fx: 'scrollLeft', timeout: 7000, delay: -2000 });
|
|
|
Кафедра
Кафедра интегрированных систем управления
Научные направления
- Теория систем автоматического управления, в том числе с избыточной размерностью вектора управления;
- Математическое описание, фундаментальные свойства и моделирование управляемых объектов и систем;
- Управление подвижными объектами (космическая техника, робототехника, мехатроника);
- Моделирование и реинжиниринг бизнес-процессов.
Основные публикации
- Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
- Малышенко А. М. Математические основы теории систем: учебник для вузов. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2009. – 365 с.
- Малышенко А. М., Сидорова А. А. Анализ эффективности алгоритмов автоматической настройки адаптивных промышленных ПИД-регуляторов // Известия Томского политехни-ческого ун-та, т. 318, № 5, 2011, с. 110–115.
- Малышенко А. М. Применение мехатронных подшипников для определения манев-ренности колесных транспортных средств // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета, 2012, № 2(47), с. 67–74.
- Малышенко А. М. Определение индексов каузальности, структурных управляемости, наблюдаемости, достижимости и восстанавливаемости линейных динамических систем // Вестник науки Сибири, 2011, № 1, стр. 374–378.
- Яковлев А. С., Малышенко А. М. Программное обеспечение для автоматизированного формирования математических моделей разомкнутых кинематических цепей механизмов. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012617906 от 31.08.2012 г.
- Громаков Е. И., Малышенко А. М., Александрова Т.В., Лиепиньш А. В.Автоматизированный мониторинг ключевых показателей деятельности проектной организации // Известия Томского политехнического ун-та, т. 321, № 5, 2012, с. 173–178.
Защита диссертаций
На соискание учёной степени кандидата наук
Мамоновой Т.Е. Модифицированный метод гидравлической локации для определения утечек в нефтепроводах
Лабораторная база
Учебные лаборатории
- «Дискретные и микропроцессорные системы»
- «Промышленные контроллеры и системы автоматизации»
- «Робототехника и гибкие автоматизированные производства»
- «Электромеханические и мехатронные системы»
- «Автоматическое управление»
- «Автоматизированное проектирование»
Контактная информация
Малышенко А. М., доктор технических наук, профессор кафедры интегрированных компьютерных систем управления
e-mail: mam@tpu.ru
|
|
|