Русская версия
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ

Ученикам чтобы преуспеть, надо догонять тех, кто впереди, и не ждать тех, кто сзади
Аристотель (384-322 до н.э.)

Образование должно быть истинным, полным, прочным
Ян Амос Коменский
(1592-1670 гг.)

Чем человек просвещеннее, тем он полезнее своему обществу
Грибоедов А. С.
(1795-1829 гг.)

Везде исследуйте всечасно, что есть велико и прекрасно
Ломоносов М. В.
(1711-1756 гг.)

Вся гордость учителя в учениках, в росте посеянных им семян
Менделеев Д. И.
(1834-1907 гг.)

Есть одно только благо – знание и одно только зло – невежество
Сократ
(ок. 470-399 до н.э.)

Природа так обо всем позаботилась, что повсюду ты находишь чему учиться
Леонардо да Винчи
(1452-1519 гг.)

$('#s6').cycle({      fx:     'scrollLeft',      timeout: 7000,      delay:  -2000      });
Ресурсы
Главная > Наука и инновации > Научно-исследовательская работа > Научные направления кафедры интегрированных компьютерных систем управления
Научные направления кафедры интегрированных компьютерных систем управления

Кафедра

Кафедра интегрированных систем управления

Научные направления

  • Теория систем автоматического управления, в том числе с избыточной размерностью вектора управления;
  • Математическое описание, фундаментальные свойства и моделирование управляемых объектов и систем;
  • Управление подвижными объектами (космическая техника, робототехника, мехатроника);
  • Моделирование и реинжиниринг бизнес-процессов.

Основные публикации

  1. Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
  2. Малышенко А. М. Математические основы теории систем: учебник для вузов. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2009. – 365 с.
  3. Малышенко А. М., Сидорова А. А. Анализ эффективности алгоритмов автоматической настройки адаптивных промышленных ПИД-регуляторов // Известия Томского политехни-ческого ун-та, т. 318, № 5, 2011, с. 110–115.
  4. Малышенко А. М. Применение мехатронных подшипников для определения манев-ренности колесных транспортных средств // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета, 2012, № 2(47), с. 67–74.
  5. Малышенко А. М. Определение индексов каузальности, структурных управляемости, наблюдаемости, достижимости и восстанавливаемости линейных динамических систем // Вестник науки Сибири, 2011, № 1, стр. 374–378.
  6. Яковлев А. С., Малышенко А. М. Программное обеспечение для автоматизированного формирования математических моделей разомкнутых кинематических цепей механизмов. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012617906 от 31.08.2012 г.
  7. Громаков Е. И., Малышенко А. М., Александрова Т.В., Лиепиньш А. В.Автоматизированный мониторинг ключевых показателей деятельности проектной организации // Известия Томского политехнического ун-та, т. 321, № 5, 2012, с. 173–178.

Защита диссертаций

На соискание учёной степени кандидата наук

Мамоновой Т.Е. Модифицированный метод гидравлической локации для определения утечек в нефтепроводах

Лабораторная база

Учебные лаборатории
  • «Дискретные и микропроцессорные системы»
  • «Промышленные контроллеры и системы автоматизации»
  • «Робототехника и гибкие автоматизированные производства»
  • «Электромеханические и мехатронные системы»
  • «Автоматическое управление»
  • «Автоматизированное проектирование»

Контактная информация

Малышенко А. М., доктор технических наук, профессор кафедры интегрированных компьютерных систем управления
e-mail: mam@tpu.ru