Русская версия
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ
Институт кибернетики ТПУ

Ученикам чтобы преуспеть, надо догонять тех, кто впереди, и не ждать тех, кто сзади
Аристотель (384-322 до н.э.)

Образование должно быть истинным, полным, прочным
Ян Амос Коменский
(1592-1670 гг.)

Чем человек просвещеннее, тем он полезнее своему обществу
Грибоедов А. С.
(1795-1829 гг.)

Везде исследуйте всечасно, что есть велико и прекрасно
Ломоносов М. В.
(1711-1756 гг.)

Вся гордость учителя в учениках, в росте посеянных им семян
Менделеев Д. И.
(1834-1907 гг.)

Есть одно только благо – знание и одно только зло – невежество
Сократ
(ок. 470-399 до н.э.)

Природа так обо всем позаботилась, что повсюду ты находишь чему учиться
Леонардо да Винчи
(1452-1519 гг.)

$('#s6').cycle({      fx:     'scrollLeft',      timeout: 7000,      delay:  -2000      });
Ресурсы
Главная > Наука и инновации > Научно-исследовательская работа > Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Кафедра

Автоматизация и роботизация в машиностроении

Прикладные разработки

  1. Импульсный скважный источник давления.
  2. Механический преобразователь вращательного движения в редуцированное поступа-тельное.
  3. Малогабаритный кинематический волновой редуктор-диод.
  4. Желонка (устройство с медленной депрессией).
  5. Гидрофицированные инструменты для слесарно-монтажных работ с крупногабаритным оборудованием.

Основные публикации

  1. Крауиньш П.Я., Смайлов С. А., Мойзес Б. Б. Гидравлика и гидропневмопривод: учеб. пособие. - Томск: Изд. ТПУ,2006. - с. 203.
  2. Дерюшева В.Н., Крауиньш П.Я., Сотников Н.Н. Влияние потерь на формирование энергии удара //Современные проблемы машиностроения: Труды III Международной научно-технической конференции - Томск, ТПУ, 27-30 ноября 2006. - Томск: Изд. ТПУ, 2006. - c. 160-162.
  3. Яненко А.А., Дерюшева В.Н., Крауиньш П.Я. Исследование влияния отколонения кор-пуса на цикл работы пневмогидравлического ударного механизма //Современные тех-ника и технологии: ХIII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых - Томск, ТПУ, 26-30 марта 2007. - Томск: Изд. ТПУ, 2007 - т. 1. - c. 296-298.
  4. Sikora E.A., Kuvshihov K.A.,Krauinsh P.J. Shock-and-vibration source of the signal with active weight of the holder //Modern Techniques and Technologies : Works of the 12th International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Yong Scientists - Tomsk, Russia, 26-30 марта 2007. - Томск: TPU Press, 2007. - c. 58-63.
  5. Дерюшева В.Н., Крауиньш П.Я. Формирование ударного импульса в зависимости от исполнения промежуточной полости пневмогидравлического ударного узла. //Современные проблемы машиностроения : Труды IV.
  6. Международной научно-практической конференции - Томск, ТПУ, 26-28 ноября 2008. - Томск: Изд. ТПУ, 2008. - c. 455-459.
  7. Интеллектуальная собственность
  8. Патент РФ № 2359107. Устройство для очистки скважины/ Крауиньш П.Я., Смайлов С. А., Кувшинов К.А., Крауиньш Д.П., Сикора Е.А. Опубл. 20.06.2009 Бюл. № 17.
  9. Патент РФ №2342530. Гидропневматическое ударное устройство /Крауиньш П.Я., Смайлов С. А.,Кувшинов К.А., Дерюшева В.Н. Опубл. 27.12.2008 Бюл. № 36.
  10. Патент РФ №2340811. Гидропневматический амортизатор с безинерционным гасителем /Крауиньш П.Я.
  11. Смайлов С.А., Кувшинов К.А.,Супрунов А,Ю., Дерюшева В.Н., Иоппа А.В. Опубл. 10.12.2008 Бюл. № 34.
  12. Патент РФ №76093. Самотормозящийся волновой редуктор /Крауиньш П.Я., Смайлов С.А., Крауиньш Д.П., Иоппа А.В.,Сеунг-Су Йеом. Опубл. 10.09.2008 Бюл. №25.
  13. Свидетельство о регистрации программа для ЭВМ №2008614693. Моделирование пневмогидравлического ударного узла /Крауиньш П.Я., Дерюшева В.Н. Опубл. 30.09.2008 Реестр Программ для ЭВМ.

Защита диссертаций

За последние 5 лет защищены две диссертации на соискание учёной степени кандидата наук
  1. Дерюшева В.Н. «Модели пневмогидравлического ударного узла с учетом свойств фор-мирователя импульса и нагрузки», 2009 год.
  2. Сикора Е.А. «Совершенствование динамических характеристик акустических источни-ков для повышения точности определения уровня жидкости в скважинах», 2010 год.

Лабораторная база

  1. 3D принтер Alaris’30.
  2. Модульный интегрированный лабораторный комплекс "Гибкое автоматизированное производство - станки с ЧПУ".
  3. Лаборатория прототипирования роботов.
  4. Виброизмерительный комплекс К5101.
  5. Станок с параллельной кинематикой Metrom P1000 для 5-ти координатной обработки.
  6. Системs управления автоматизированными техническими системами в режиме реаль-ного времени NI CompactRio.
  7. Тензометрический измерительно-вычислительный комплекс.
  8. Лаборатория прототипирования роботов.

Выполненные работы

  1. Разработка рабочих чертежей на опытный образец «Самотормозящего волнового ре-дуктора и авторское сопровождение при сборке и испытаниях.
  2. Рабочее устройство для подготовки раствора.
  3. Разработка и изготовление насосной установки к станку для раскатки специального профиля.

Контактная информация руководителя направления

Д.т.н., профессор Крауиньш Петр Янович
Р.т.: +7 (3822) 419-674,
http://arm.tpu.ru
E-mail: peterkrau@tpu.ru