|
|
Ученикам чтобы преуспеть, надо догонять тех, кто впереди, и не ждать тех, кто сзади
Аристотель (384-322 до н.э.) 
Образование должно быть истинным, полным, прочным
Ян Амос Коменский
(1592-1670 гг.) 
Чем человек просвещеннее, тем он полезнее своему обществу
Грибоедов А. С.
(1795-1829 гг.) 
Везде исследуйте всечасно, что есть велико и прекрасно
Ломоносов М. В.
(1711-1756 гг.) 
Вся гордость учителя в учениках, в росте посеянных им семян
Менделеев Д. И.
(1834-1907 гг.) 
Есть одно только благо – знание и одно только зло – невежество
Сократ
(ок. 470-399 до н.э.) 
Природа так обо всем позаботилась, что повсюду ты находишь чему учиться
Леонардо да Винчи
(1452-1519 гг.) $('#s6').cycle({ fx: 'scrollLeft', timeout: 7000, delay: -2000 });
|
|
|
Данная страница специально создана для популяризации достижений, проектной деятельности студентов ИК, ведь каждое исследование, которое представлено здесь-заслуживает своего внимания. Администрация института всегда поддерживала инициативных студентов и старалась воспитать юных исследователей. Поэтому этот раздел будет постоянно пополнятся новыми проектами!
|
Разработка координатно-указательного устройства AirTouch Авторы проекта:Климкович А.В., Герасимов Д.В., студенты каф. АИКС Цель, задача проекта:Разработка указательно-координатного устройства, размещаемого на руке пользователя и получающего данные в результате перемещения руки в пространстве Предлагаемое решение:Эргономичность. Используя данное устройство, вы можете держать руку в естественном состоянии, без жёстко фиксированной формы, что предотвращает развитие туннельного синдрома. Функциональность. За счёт усовершенствования и индивидуальных настроек ПО продукта пользователь имеет возможность настраивать и использовать устройство под разнообразные цели. За счёт распространённого протокола беспроводной связи, устройство можно подключить к обширному сектору техники без дополнительных адаптеров. Перспективность. Возможность простого расширения функционала устройства за счёт добавления разных датчиков и оптимизирования ПО. Научная новизна:Новизна проекта состоит в реализации координатно-указательного устройства в "носимом" виде, с использованием датчиков пространственных величин. Для корректной работы данного устройства необходимо разработать новые или усовершенствовать существующие алгоритмы фильтрации Текущее состояние проекта: - Создан прототип устройства
- Удобство применения ограничено функциями и габаритами прототипа.
- При дальнейшем развитии предполагается уход от платформы Arduino, миниатюризация компонентов, улучшение ПО продукта, патентование и коммерциализация решения.
|
Дизайн-проект кардиобраслета «Вита-Жизнь» Авторы проекта:Одинокова Н., студентка каф. ИГПД Цель, задача проекта:С помощью программного кода и IT технологий помочь дизайнеру-конструктору решить проблему объективной оценки форм оболочек дизайн-проекта, с учетом нужных технических характеристик, на начальном этапе 3D моделирования. Объект дизайн-проектирования: устройство персонального мониторинга сердечно-сосудистой деятельности или кардиобраслет. Предлагаемое решение:Кардиобраслеты «Мегаполис» выполняют только функцию мониторинга общего состояния здоровья по жизненным показателям. После анализа формы был сделан вывод о необходимости функционально дополнить оболочку возможностью поддержки жизненного тонуса и мониторинга за режимом приема лекарств и витаминов. С этой целью кардиобраслет был усовершенствован и оснащен системой хранения лекарственных препаратов и витаминов. - Оболочка браслета предусматривает хранение медицинских препаратов
- Форма делится на 2 составляющих: рельс и модульные блоки с вита контейнерами, в которых хранится таблетка
Научная новизна:На этапе разработки промышленных изделий исследовательский метод дизайна решает ряд проблем наиболее значимые из них следующие: - Сокращения брака проектируемой модели в реальных условиях.
- Сокращения себестоимости проектирования и изготовления, уменьшение затрат на эксплуатацию.
- Повышения качества и технико-экономического уровня результатов проектирования.
- Сокращения затрат на натурное моделирование и испытания.
Достижение этих целей обеспечивается путем: - Автоматизации процесса принятия решений.
- Оптимизация проектных решений и процессов проектирования
- Замены натурных испытаний и макетирования математическим моделированием.
- Повышения качества управления проектированием.
Текущее состояние проекта:При проектировании объекта учитываешь все необходимые технические характеристики, но эти данные не являются фактическими, они проверяются на этапе прототипирования. Что бы уменьшить затраты на данном этапе необходима смоделировать визуальную среду, где полученная 3D модель будет подвергаться тестам (пыле/водонепроницаемость). Симулятор позволит оперировать уже фактическими данными на этапе моделирования и существенно снизит затраты прототипирования.
|
Медицинское приложение для умных часов «HeartTrainer» Авторы проекта:Чугаев М., студент каф. АИКС Цель, задача проекта:Разработка комплекса приложений, состоящего из приложения для смартфона и для умных часов, основная цель которого состоит в систематическом мониторинге качества работы сердца, анализе этих данных и помощи в организации профилактических мероприятий Предлагаемое решение:В основе идеи лежит работа с частотой сердечных сокращений. По различным медицинским исследованиям, снижение пульса в покое на 10-20 ударов в минуту позволяет увеличить продолжительность жизни на 5-10 лет. Однако для оценки работоспособности сердца также может применяться проба Руфье-Диксона, в основе которой лежит измерение пульса в покое и после нагрузки. Разрабатываемое решение: - контроль ЧСС
- контроль аэробных тренировок
- проба Руфье-Диксона
- динамика показателей
- экстренные уведомления
Научная новизна:Носимые устройства очень важны для персональной медицины и предлагаемое решение при стандартной модели распространения через магазин приложений является простым и эффективным инструментов отслеживания здоровья сердца. А его внедрение в медицинских учреждениях является инновационным подходом для диагностики и профилактики сердечных заболеваний Текущее состояние проекта:На данный момент спроектирован базовый прототип решения
|
Система автоматического обнаружения образований в легких на изображениях компьютерного томографа Авторы проекта:Максимова Е.И., студентка каф. ВТ Цель, задача проекта:Затраты на оборудование и программное обеспечение для томографии велики. Необходимо повышение скорости обследований путем частичной автоматизации анализа снимков. Предлагаемое решение: - Бинаризация изображения;
- Разделение изображения на различные кластеры черного и белого цветов;
- Выделение среди кластеров легочных долей;
- Анализ кластеров на принадлежность к легочному рисунку;
- Выделение патологических образований в легких на изображении.
Научная новизна:Система реализована с учетом возможности расширения средств исследования кластера до варианта, учитывающего изображения этого кластера сразу на нескольких изображениях томографа Текущее состояние проекта:Был разработан набор эвристических оценок, используемый для обнаружения кластеров, соответствующих легочным долям на изображении КТ; Предложен собственный метод получения вектора входных признаков для искусственной нейронной сети инвариантный к размеру кластера.
|
Интерактивный онлайн-квест «День открытых дверей» Авторы проекта:Романчуков С.В., Лапин П.С., Кондратьева Ю.М. студенты каф. ПМ Цель, задача проекта:Популяризация и разъяснение специфики разных направлений подготовки Института Кибернетики и ТПУ, поддержка принятия решения абитуриентом при выборе направления подготовки, выполнение просветительской функции посредством геймификации Предлагаемое решение: - Свободная среда разработки игровых приложений Tululoo Game Maker версии 1.3.0
- Специализированное ПО для обработки изображений
- Приложение выполнено в связке HTML-5 и JavaScript
- Набор дистрибутивов ДНВР (на начальном этапе тестирования)
Научная новизна: - Перемещение между комнатами
- Функционирование диалоговой системы
- Функционирование квестовой системы
- Функционирование инвентаря
Текущее состояние проекта: - Расширение географии квеста на кафедру ПМ целиком и, впоследствии, на весь ИК
- Создание банка заданий совместно с представителями других кафедр
- Увеличение числа персонажей
- Добавление технических функций сохранения прогресса и аутентификации пользователей
- Оптимизация программного продукта
|
Безопасный дом Авторы проекта:Прокопюк С.Ю., Рубцов И.Н., Зоев И.В., Новожилов И.В., студенты каф. ВТ Цель, задача проекта: - Предотвращение несанкционированного доступа в помещение
- предотвращение возгорания, протечек воды, перепадов температур;
- Управление энергосбережением, контроль потребляемой мощности;
Предлагаемое решение:Создание системы с такими преимуществами, как: - Гибкая архитектура системы, что позволяет изменять структуру и компоненты без существенных затрат;
- Pазработка всей системы одними специалистами, что увеличивает степень интеграции;
- Унификация компонентов и связей между ними, что позволяет упростить систему.
Научная новизна:Язык описания аппаратуры Verilog - Схему проще документировать по сравнению с «традиционными» языками программирования.
- Возможность ручного задания всевозможных параметров, предусмотренных стандартом интерфейса.
- Параллельное выполнение задач программы.
- Универсальность – одну и ту же программу можно выполнять на различных устройствах.
Текущее состояние проекта:В разработке
|
Информационная система управления геоботаническими и пространственными данными с использование ГИС Google Earth и Google Maps Авторы проекта:Щукова К.Б., студентка каф. ВТ Цель, задача проекта:Целью работы является разработка информационной системы управления геоботаническими и пространственными данными с использованием ГИС Google Maps и Google Earth Предлагаемое решение: - Импорт/экспорт данных из MS Excel
- Импорт данных из GPS-навигатора
- Функции управления геоботаническими данными (добавление, удаление, обновление, фильтрация, поиск)
- Генерация отчетов в формате MS Excel/MS Word
- Создание геоботанических бланков
- Сохранение заполненных данных бланков в БД
- Резервное копирование БД
- Восстановление БД из резервной копии
- Валидация данных
- Многопользовательский режим работы с БД
- Отображение географических координат на картах Google Earth и Google Maps
Научная новизна:Необходимость в автоматизации процесса работы с большими объёмами данных и обеспечение целостности и контроля данных. ИС будет использована Институтом степи УрО РАН (г. Оренбург), а также другими специалистами- геоботаниками Текущее состояние проекта:На данный момент система используется Институтом степи УрО РАН, г. Оренбург. В будущем планируется использование данной системы российскими и зарубежными специалистами в области геоботаники в других научных организациях
|
«Умная трость» Авторы проекта:Пантюхин А., Беляев А., студенты каф. ИКСУ Цель, задача проекта:Упростить жизнь людям с ограниченными возможностями (замена обычной трости на «умную»). Разработать устройство, которое поможет людям с ограничениями по зрению. Трость будет персональным другом – помощником. Предлагаемое решение: - Контроль жизненных показателей (пульс, температура, дыхание)
- Голосовой помощник – навигатор
- Портативное устройство
- Корпус изготавливается на 3D принтере
- Интеллектуальная система вибрации
Научная новизна: - Интеллектуальная система вибрации
- Помощник – навигатор
- Корпус полностью печатается на 3D принтере
Текущее состояние проекта:На данный момент команда разработчиков пытается удешевить производство за счет: - Написания нового программного обеспечения
- Переработки дизайна прототипа
- Оптимизации энергопотребления
- Рассмотрения введения новых технических возможностей
|
|
|
Новости
10.10.2013
Научные исследования аспирантки Института кибернетики были высоко оценены на 6-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления
C 30 сентября по 5 октября 2013 г. в Геленджике прошла 6-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. Конференция проводилась при поддержке Министерства образования и науки, РАН, РФФИ. На конференции было представлено более 200 научных исследований студентов, аспирантов, молодых и известных ученных из ведущих высших учебных заведений России и институтов Академии наук.
Цель мультиконференции состояла в обсуждении новых результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения. Тематика конференции, в первую очередь, была связана с новыми подходами к проблемам управления, базирующимися на принципах искусственного интеллекта, распределенного и сетецентрического управления, обработки данных, мультиагентного взаимодействия и т.д. Кроме того, одним из важных направлений работы мультиконференции явилось обобщение опыта, накопленного в области практического применения новых методов и подходов к проблемам управления сложными техническими объектами, и выработка рекомендаций по дальнейшему использованию этого опыта с целью модернизации экономики России, прежде всего в ее высокорисковых областях.
Томский политехнический университет на этой конференции представляла аспирантка Института кибернетики 1-го года обучения Татьяна Езангина. Она участвовала в работе секции «Управление в мехатронных системах», где были представлены доклады ведущих специалистов в области разработки и управления мехатронными системами.
Доклад Езангиной Т.А. «Синтез сложных динамических систем с интервально-неопределенными параметрами» был посвящен исследованиям в области робастного управления техническими объектами, параметры которых точно неизвестны, или изменяются по заранее неизвестным законам в определенных интервалах. Аспирантка под руководством научного руководителя Гайворонского Сергея Анатольевича, кандидата технических наук, доцента кафедры автоматики и компьютерных систем Института кибернетики, представила новые оригинальные методы анализа и синтеза робастных регуляторов.
Практическая ценность данной работы заключается в разработанном на языке высокого уровня специализированном программном обеспечении для проектирования интервальных систем. Научные исследования аспирантки ТПУ были высоко оценены организаторами конференции и отмечены дипломом за лучший доклад. Также получена рекомендация для публикации материалов научных исследований в авторитетном журнале Российской академии наук «Автоматика и телемеханика».
|
|
|
