В ноябре текущего года состоялась защита кандидатской диссертации аспиранта кафедры ИКСУ ИК Онуфриева Вадима Александровича, которая была нацелена на исследование и разработку устройства для настройки регуляторов систем автоматического управления на производстве. Научным руководителем Вадима является Гончаров Валерий Иванович, д.т.н., профессор кафедры ИКСУ ИК, чей научный труд в свое время был отнесен экспертной комиссией ВАК к числу наиболее значимых исследований по специальности автоматика, вычислительная техника и информатика. В связи с успешной защитой мы взяли интервью у Вадима.
Вадим, почему была выбрана именно эта тема научной диссертации? Есть ли в этом особая новизна?
Тема этой работы зрела у моего научного руководителя довольно давно, еще до моего знакомства с ним. Валерий Иванович уже длительное время занимается разработкой алгоритмов вычислений, связанных с системами автоматического управления. Глобальная цель – чтобы системы управления работали точнее, надежнее, реже случались аварии. Тут был целый ряд задач – решить одну, вторую, десятую, сто двадцать пятую – и моя диссертация стала следствием решения одной из них. То есть, это тот случай, когда тема выбирается тогда, когда работа уже идет.
Задача настройки регуляторов – очень важная, т.к. если система управления работает неправильно, то какой вообще смысл в такой системе? Но таких систем очень много в масштабах страны, так как есть масса промышленных объектов, таких как котлы, двигатели, дымососы и т.д. И проблема в том, что на одного настройщика получается очень много систем, за которыми нужно следить и за которые необходимо отвечать. Да и задача далеко не так проста.
Понятно, что проблема не нова, но обследования систем недавних лет вновь показали низкое качество их настройки. Да и уже были попытки создания таких устройств, но они либо были заточены под один конкретный объект (например, система управления двигателем конкретного производителя), либо все результаты являлись «ноу-хау» конкретных компаний, либо они решали смежную задачу.
Расскажите основную суть Ваших разработок. В каких сферах применимы данные исследования?
А суть вытекает как раз из сказанного выше. Мы разработали мобильное универсальное устройство, которое должно помогать рабочему настраивать системы автоматического управления на оптимальную работу. Устройство работает на основании вычислений, проводимых после снятия данных с объекта управления. Схема такова: работник приходит и подключает прибор, на котором высвечиваются оптимальные параметры регуляторов, которые работник и выставляет в итоге.
Исследования были связаны с разработкой «содержимого» данного устройства – а это, в первую очередь, алгоритмы для вычислений, во вторую – разработка аппаратно-программной части. Сложность заключалась в том, чтобы заставить устройство работать быстро и без обеспечения дорогой аппаратной базы.
Результаты работы применимы к процедурам настройки систем управления двигателями, нагревателями, насосами, дымососами и другими не слишком сложными объектами. Однако ведутся разработки для появления возможности настраивать более сложные системы управления нелинейными объектами, в которых, к тому же, изменяются их параметры.
Какой вклад в Ваши разработки внес Ваш научный руководитель?
Переоценить вклад моего руководителя в данный проект довольно трудно. Не говоря о том, что к нему почти в любой день можно было обращаться с вопросами и трудностями, он всегда знал, где найти специалистов по любым вопросам, которые необходимо было решать. И всегда направлял меня, если у меня были сложности и сомнения.
Много времени мы вместе работали и над оформлением результатов и здесь Валерий Иванович оказался очень терпеливым, ведь «Вадим» и «писать научным языком» - малосовместимые вещи. Поэтому сразу начиналась кропотливая работа по улучшению.
Также я взаимодействовал с другими аспирантами. Мы друг другу помогали увидеть зоны роста и зафиксировать недостатки, которые у нас встречались как в работе, так и в докладах и оформлении результатов.
Планируется ли коммерциализация проекта?
Да, конечно. Это, правда, процесс очень сложный, причем даже не юридически. Но сейчас мы сотрудничаем с одной из корейских компаний-производителей, обсуждаются вопросы совместных выпуска, патентования и реализации. Так что проект в любом случае будет коммерциализирован.
