|
|
|
|
Нет данных.
|
 |
|
|
|
Задание на курсовую работу по ТАУ ч. I 1. Дать краткое описание системы автоматического регулирования САР.
2. Используя линейные модели элементов САУ, составить по принципиальной схеме системы функциональную и структурную схемы.
3. Описать принцип регулирования САР.
4. Получить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии Wрс(s). Найти передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию - и возмущающему фактору – W g(s).
5. Записать дифференциальное уравнение САР.
6. Проверить САР на устойчивость по корням характеристического уравнения системы .
7. Проверить САР на устойчивость, используя критерий устойчивости Михайлова .
8. Проверить САР на устойчивость , используя критерий устойчивости Найквиста на основе ЛАЧХ.
9. Определить по критерию устойчивости Гурвица критический коэффициент усиления разомкнутой системы Крс .
10. Построить область устойчивости в плоскости одного параметра - Крс.
11. Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику системы и определить по ней показатели качества .
12. Определить статическую ошибку системы - Eст.
|
|
|
Задание на курсовую работу по ТАУ, часть 2 1.Нелинейная САР 1. Принять, что усилительное устройство в системе является нелинейным элементом (НЭ) и составить структурную схему нелинейной САР. 2. Привести структурную схему нелинейной САР к типовой и получить передаточную функцию линейной части системы. 3. Получить дифференциальное уравнение гармонически линеаризованной нелинейной системы. 4. Оценить устойчивость гармонически линеаризованной нелинейной системы методом Гольдфарба. 5. Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику и определить по ней показатели качества гармонически линеаризованной нелинейной САР. 6. Используя критерий абсолютной устойчивости Попова В.М., исследовать устойчивость положения равновесия системы в целом. 2. Линейная импульсная САР 1. Сформировать схему импульсной системы. 2. Получить передаточную функцию непрерывной части импульсной системы Wнч(s). 3. Определить, используя теорему Котельникова, период 4. квантования То. 5. Получить передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях Wрс(z) и Wзс(z), соответственно. 6. Определить устойчивость системы по корням характеристического уравнения. 7. Определить устойчивость системы, используя аналог критерия устойчивости Михайлова. 8. Приняв начальные условия нулевыми, построить дискретный выходной сигнал системы , провести его аппроксимацию и определить показатели качества импульсной САР. 9. Определить полную ошибку регулирования импульсной САР при изменении задающего воздействия по закону g(t)= 5*t ; возмущающего – f(t)=1(t).
|
|
|
|
|
|
|
Расписание
