Областью научной деятельности Юдина А.С. является электрофизические процессы в газах, жидкостях и твердых диэлектриках, обработка и активация различных сред импульсными электрическими разрядами преимущественно микросекундной длительности. Совместно с ним и под его руководством проведены исследования явлений шпурового электровзрыва и разработаны способ электроразрядного разрушения твердых материалов (Патент РФ 2500889, приоритет от 15.05.2012) и устройство для электровзрыного разрушения твердых непроводящих материалов (Патент РФ 163418, приоритет от 01.12.2015), которые могут быть использованы для разрушения горных пород и бетонных изделий в тех случаях, когда механические способы не обеспечивают требуемый технологический эффект, например, при разрушении крепких и особо крепких материалов, а использование взрывчатых веществ ограничено. Установлено, что использование свойств капиллярного разряда повышает эффективность разрушения. Благодаря тому, что активное сопротивление в капиллярном разряде больше, чем в разряде без капилляра, это облегчает согласование сопротивление канала разряда с разрядным контуром при его меньшей длине и, таким образом, повышает выделение энергии в первый полупериод колебаний тока на ~ 15 %. Также показано, что одновременное инициирование разряда в двух шпурах имеет преимущество в эффективности перед разрядом в одном шпуре с аналогичным количеством вложенной энергии. Использование «холостых» шпуров между основными (традиционный прием при ведении взрывных работ), снижает энергоемкость процесса и позволяет вести направленный откол.

Разработан ряд программных продуктов с использованием современных программных сред для моделирования электровзрывного нагружения материалов, которые активно используются при проведении исследований, а также в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по направлению «Техника и физика высоких напряжений». Проведено уточнение значения искровой постоянной из соотношения Ромпе-Вайцеля, что позволяет более адекватно моделировать ударно-волновую динамику от расширяющегося плазменного канала разряда.