Родился 1 октября 1936 года.
В 1957 году с серебреной медалью окончил среднюю школу и поступил в Томский политехнический институт на электромеханический факультет.
в 1962 году окончил ТПИ по специальности «Электрические машины и аппараты» получив квалификацию инженера-электромеханика.
С 1962 года по 1964 год работал в должности ассистента кафедры «Электрические машины и аппараты» ТПИ.
В 1968 году защитил кандидатскую диссертацию, а в 1973 получил звание доцента.
В настоящее время – доцент кафедры «Электрические машины и аппараты» (0,5 ставки) Электротехнического института (ЭЛТИ) при Томском политехническом университете.
Имеет более 80 научных трудов, 6 авторских свидетельств на изобретения, 2 учебных пособия и учебно-методические материалы.
Верхотуров А. И. имеет двух детей и внука.