1. Солдатов А.И., Макаров В.С., Сорокин П.В., Цехановский С.А. Устройство измерения количества пива в форфасном танке. Патент на изобретение №2253093, от 27.05.2005
2. Солдатов А.И., Макаров В.С., Сорокин П.В., Цехановский С.А. Ультразвуковой уровнемер. Патент РФ на полезную модель №47098 от 10.08.2005
3. Солдатов А.И., Макаров В.С., Сорокин П.В., Цехановский С.А. Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера. Патент на изобретение №2389981, от 20.05.2010
4. Солдатов А.И., Макаров В.С., Сорокин П.В., Цехановский С.А. Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера. Патент на изобретение №2389982, от 20.05.2010
5. Солдатов А.И., Макаров В.С., Сорокин П.В., Цехановский С.А. Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера. Патент на изобретение №2396521, от 10.08.2010
|