Преподавательскую деятельность в ТПИ(ТПУ) Н.Г. Марков начал с 1983 г. и ведет по настоящее время.

За это время им освоены и прочитаны студентам 18 учебных курсов, среди них основные:

• "Программирование и работа на ЭВМ"
• "Информатика"
• "Информационное обеспечение САПР"
• "Базы данных"
• "Базы и банки знаний"
• "Геоинформатика"
• "Современные проблемы информатики и вычислительной техники"
• "Методы и средства цифровой обработки сигналов"
• "Математическое описание объектов проектирования"
• "Базы знаний и экспертные системы"

Осуществляет руководство подготовкой бакалавров, специалистов, магистров:

Бакалавров техники и технологии по направлению:

• 230100 Информатика и вычислительная техника

Дипломированных специалистов по специальностям:

• 230101 Вычислительные машины, комплексы, системы и сети
• 230201 Информационные системы и технологии. Специализация Геоинформационные системы

Магистров техники и технологии по магистерским программам:

• 230100.04 Микропроцессорные системы
• 230100.19 Компьютерный анализ и интерпретация данных

Руководит аспирантами и докторантами по научной специальности:

• 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Марковым Н.Г. написаны более 20 методических указаний к выполнению лабораторных работ по ряду дисциплин и прохождению производственных практик. Изданы 5 учебных пособий, в том числе одно - с грифом УМО вузов по университетскому политехническому образованию.