SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Малышенко Александр Максимович > Список трудов

Малышенко Александр Максимович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор-консультант

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
написать сообщение
Сегодня
13 октября 2026 / Tuesday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    Список трудов     

Научные публикации: Общее количество публикаций – 221, в том числе:

  • монографии:
    • Малышенко А. М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во Томского политехн. ун-та, 2004. – 334 с.
    • Малышенко А. М. Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2005. – 302 с.
    • Сорокалетие факультета автоматики и вычислительной техники Томского политех-нического университета / под ред. А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2001. – 279 с.
    • Малышенко А. М., Вадутов О. С. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 366 с. (в печати).
    • Подготовка к изданию учебников и учебных пособий для вузов / под ред А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – 162 с. (в печати).
  • статьи:
    • Малышенко А. М. О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”. – Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 62–65.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов / Научно-техн. сборник Теория и техника автоматиче-ского управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 106 – 111. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Ворошилова Е. В. Исследование устойчивости систем с интервально- определенными параметрами / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”, Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., с. 75 – 80. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М., Семенов Н. М. Аппроксимированная модель колебаний упругого стержня / Научно-техн. сборник “Теория и техника автоматического управления”- Томск: КЦ ТПУ, 2001 г., С. 81 – 87. Деп. в ВИНИТИ 4.10.01 г. № 2092-В01.
    • Малышенко А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / Мехатроника, автоматизация и управление, 2005, № 3, с. 3–7.
  • тезисы докладов:
    • Малышенко А. М. Приведение математических моделей сложных линейных стационарных систем к форме «вход – состояние – выход» на основе матричного способа описания их подсистем // Тезисы докладов н/п семинара “Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления”, Новосибирск, 13–15 июня 2001 г.
    • Малышенко А. М., Белицкая Л. А. Тезисы докладов VII междунар. н/п конф «Современные техника и технологии», Томск: Изд. НТЛ ТПУ, 2001 г., с.
    • Александрова Т. В., Малышенко А. М. Виртуальная модель контроля качества продукции.// YIII междунар. научно-практ. Конф. «Современные техника и технологии» - Томск: Изд. ТПУ, т. 2, стр. 167-168.
    • Малышенко А. М., Шелков Д. В. Математические модели для анализа систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора правления / Тезисы докладов н/п конф-ии Сургутского гос. ун-та, апр. 2001 г.
    • Пусев Д. В., Малышенко А. М. Сравнительный анализ методов настройки промышленных регуляторов //Сб. трудов IV Всерос. н/п конф. «Молодежь и современные информационные технологии», 28 февр. – 2 марта 2006 г. – Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2006. – С. 269–270.

Список публикаций

Количество записей: 144

  1. Малышенко, А. М. Формализованное описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов / А. М. Малышенко // Машиноведение : научно-технический журнал / Академия наук СССР (АН СССР). — 1989. — № 4. — С. 61-67

  2. Malishenko (Malyshenko), A. M. Formalized description of the structures and parameters of manipulator kinematic chains / A. M. Malishenko (Malyshenko) // Soviet machine science . — [Б. м.], 1989. — Issue 4. — P. 54-59

  3. Малышенко, А. М. Модальный синтез системы управления роботом / А. М. Малышенко, В. М. Снетков // Промышленные роботы и гибкие автоматизированные производства : тезисы докладов Пятой Всесоюзной школы молодых ученых и специалистов, Нарва, 1986. — 1988. — С. 111-113

  4. Малышенко, А. М. Описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов, ориентированное на автоматизированное решение прямых и обратных задач кинематики / А. М. Малышенко // Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства: : тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции, 24-26 мая 1988 . — 1988. — С. 67-68

  5. Снетков, В. М. Алгоритмы управления гиромаховичных систем ориентации подвижных объектов : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. М. Снетков ; Томский политехнический институт; науч. рук. А. М. МалышенкоТомск, 1984. — 203 л. : ил.

  6. Арайс, Л. А. Моделирование неоднородных технических систем большой размерности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Л. А. Арайс ; Томский политехнический институт; науч. рук.: А. М. МалышенкоТомск, 1984. — 14 с. : ил.

  7. Мазурек, Г. Ф. Алгоритмы идентификации объектов управления и аппроксимации их моделей на основе спектральной теории при создании АСУТП : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Г. Ф. Мазурек ; Томский политехнический институт; науч. рук.: А. М. МалышенкоТомск : [Б. и.], 1981. — 199 л. : ил.

  8. Малышенко, А. М. Пространственный разворот свободного твердого тела с помощью трехстепенного силового гироскопа / А. М. Малышенко, В. М. Снетков // Теория и техника автоматического управления. — 1981. — С. 18-24

  9. Малышенко, А. М. Моделирование систем управления движущимися объектами с помощью графов / А. М. Малышенко, Д. П. Петерс // Проблемы исследования Мирового океана : тезисы Всесоюзной научной конференции. — 1981. — С 44-45

  10. Скороспешкин, В. Н. Разработка и исследование декомпозиционных алгоритмов решения оптимизационных задач при проектировании АСУТП непрерывных производств : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. Н. Скороспешкин ; Томский политехнический институт; науч. рук.: А. М. МалышенкоТомск : [Б. и.], 1980. — 145 л. : ил.

  11. Сборник программированных задач по курсу "Теория автоматического управления" / под ред. А. М. МалышенкоТомск : Изд-во ТПИ, 1978. — 127 с. — Исключено из фонда НТБ ТПУ

  12. Малышенко, А. М. Оптимальный по быстродействию разворот космического аппарата с помощью трехстепенного гироскопа / А. М. Малышенко, А. П. Степанов , В. Н. Шкляр // Труды Второго Сибирского семинара по динамике и управлению космических аппаратов. — 1978

  13. Малышенко, А. М. Автоматизация анализа и синтеза линейных систем автоматического управления с использованием графов связей и системы "МАРС" / А. М. Малышенко, Д. П. Петерс, В. В. Яковлев // Автоматизация управления и АСУ ТП : научно-технический сборник / под ред. В. М. Разина [и др.]. — 1977. — С. 76-84

  14. Автоматизированное моделирование объектов управления и технологических процессов / А. М. Малышенко [и др.] // Опыт создания и внедрения автоматических и автоматизированных систем управления технологическими процессами : тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара. — 1977. — С. 36-37

  15. Сборник программированных задач по курсу "Теория автоматического управления". Ч. 1 / под ред. А. М. МалышенкоТомск : Изд-во ТПИ, 1976. — 113 с.

  16. Громаков, Е. И. О двух способах стабилизации гироскопического момента силового гироскопа / Е. И. Громаков, В. А. Герасименко, А. М. Малышенко // Известия Томского политехнического института [Известия ТПИ] / Томский политехнический институт (ТПИ). — 1976. — Т. 266 : Автоматика и вычислительная техника. — [С. 68-72]. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/1976/v266/19_bw.pdf

  17. Малышенко, А. М. Об одном методе автоматического управления объектом типа двойного интегрирующего звена при условии неполной его наблюдаемости / А. М. Малышенко, С. С. Кондратьев // Известия Томского политехнического института [Известия ТПИ] / Томский политехнический институт (ТПИ). — 1976. — Т. 266 : Автоматика и вычислительная техника. — [С. 73-76]. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/1976/v266/20_bw.pdf

  18. Малышенко, А. М. К выбору критериев эффективности для решения задач оперативного планирования работы предприятий с испытательным характером производства / А. М. Малышенко // Известия Томского политехнического института [Известия ТПИ] / Томский политехнический институт (ТПИ). — 1976. — Т. 294 : Автоматика и вычислительная техника. — [С. 18-20]. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/1976/v294/04_bw.pdf

  19. Малышенко, А. М. Исследование экстенсивного оптимального по быстродействию управления пространственным разворотом свободного твердого тела относительно центра масс / А. М. Малышенко, В. П. Шкляр // Труды Фрунзенского политехнического института : раздел "Техническая кибернетика". — 1976. — Вып. 95. — С. 9-14

  20. Система МАРС и ее применение для автоматизации проектирования систем автоматического управления / А. М. Малышенко [и др.] // Автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления : тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совещания. — 1976. — С. 31-32

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна