Движение материальной точки   

Пример 1. Лагранжиан свободной материальной точки в прямоугольной декартовой системе координат имеет вид

  ,  (1)  
где    - координаты точки.

       Очевидно, что

   (2)  

где  pk  - компоненты импульса частицы.
       Тогда из уравнений Лагранжа следует, что  pk = const  и, следовательно, экстремалями являются прямые линии.

Пример 2. Лагранжиан частицы, движущейся в потенциальном поле, равен

   (3)  

где  V (x1x2x3)  - потенциальная энергия частицы.
       В этом случае уравнения Лагранжа представляют собой систему уравнений

  .  (4)  

       Произведение массы  m  частицы на компоненту ее скорости    есть соответствующая компонента импульса  pk  частицы, а градиент потенциальной энергии системы, взятый со знаком минус, равен силе, действующей на частицу. Поэтому уравнения (4) представляют собой координатную форму записи векторного уравнения движения Ньютона:

   (5)