|
|
| Первый интеграл системы уравнений Эйлера |
|
|
|
|
|
Определение. Пусть
Функция
то есть функция Пример первого интеграла дает следующая теорема. Теорема 1. Если функция F не зависит явно от x, то её первым интегралом является функция Гамильтона H, определяемая равенством
Доказательство. Используя семейство преобразований
Если
Далее имеем
Используя эти равенства, получаем
В силу произвольности выбора точек
Теорема доказана. |
|
|