|
|
|
line-height font-size face Темы проектов и научно-исследовательских работ студентов связаны с разработкой методов исследования и алгоритмов проектирования сложных динамических систем управления с интервально – неопределенными параметрами. Задачи проектов: - разработка математических моделей сложных динамических систем управления, учитывающих детерминированную интервальную неопределенность параметров объектов управления;
- разработка методик анализа показателей качества систем управления и алгоритмов синтеза линейных регуляторов в условиях интервальной неопределенности параметров;
- оценка адекватности разработанных моделей систем управления;
- разработка программного комплекса для анализа и синтеза интервальных систем;
- моделирование системы управления спускаемым подводным объектом в условиях морской качки;
- моделирование системы управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях вязкой жидкости.
|
|
|
|
|
|
|