SEARCH:

Хожаев Иван Валерьевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 4425
написать сообщение
Расписание
Сегодня
22 ноября 2024 / Friday / Неделя четная
Time tableРасписание
  
    New Tab     
    New Tab     
line-height font-size face
Темы проектов и научно-исследовательских работ студентов связаны с разработкой методов исследования и алгоритмов проектирования сложных динамических систем управления с интервально – неопределенными параметрами.

Задачи проектов:

  • разработка математических моделей сложных динамических систем управления, учитывающих детерминированную интервальную неопределенность параметров объектов управления;
  • разработка методик анализа показателей качества систем управления и алгоритмов синтеза линейных регуляторов в условиях интервальной неопределенности параметров;
  • оценка адекватности разработанных моделей систем управления;
  • разработка программного комплекса для анализа и синтеза интервальных систем;
  • моделирование системы управления спускаемым подводным объектом в условиях морской качки;
  • моделирование системы управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях вязкой жидкости.
2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна