SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Гончаров Валерий Иванович > Список научных трудов

Гончаров Валерий Иванович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор-консультант

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
Вн. телефон: 5245
написать сообщение
Сегодня
04 апреля 2025 / Friday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     
Список некоторых публикаций с 2011 по 2015 гг.

Список публикаций

Количество записей: 80

  1. Mechatronics: devices and control = Мехатроника: устройства и управление : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23517

  2. The Transformation of Continuous Transfer Function in Discrete / V. I. Goncharov [et al.] // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: http://dx.doi.org/:10.1109/CICN.2015.120

  3. Гончаров, В. И. Идентификация двухзвенного манипуляторапотолочного типа = The identification of the two link ceiling type robotic arm / В. И. Гончаров, В. А. Онуфриев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2015. — № 1 (35). — [С.153-158]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23569700

  4. Goncharov, V. I. Real Interpolation Method for Automatic Control Problems Solution / V. Goncharov, I. Aleksandrov, V. RudnickiSaarbrucken : LAP Lambert Academic Publishing, 2014. — 291 p. : il.

  5. Кузенков, В. З. Разработка алгоритма событийного управления в системе инженерной документации проектной организации / В. З. Кузенков, В. И. Гончаров // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.]. — 2014. — Т. 1. — [С. 333-334]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20154

  6. Пякилля, Б. И. Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота / Б. И. Пякилля, В. И. Гончаров // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.]. — 2014. — Т. 1. — [С. 341-342]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20157

  7. Goncharov, V. I. The device for control objects identification: getting temporal dynamic characteristics / V. I. Goncharov, V. A. Onufriev, E. S. Perebeynosova // Applied Mechanics and Materials : Scientific Journal . — 2014. — Vol. 1006-1007. — [P. 631-638]. — URL: http://www.scientific.net/AMR.1006-1007.631

  8. Goncharov, V. I. The synthesis of multi-loop control systems / V. I. Goncharov, T. A. Shchelkanova // Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) : proceedings of the International Conference, Tomsk, 16-18 October, 2014 / National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) ; Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). — 2014. — [4 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2014.6986857

  9. Avramchuk, V. S. New calculation method of correlation function applied to leak localization / V. S. Avramchuk, A. A. Efremov, V. I. Goncharov // Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) : proceedings of the International Conference, Tomsk, 16-18 October, 2014 / National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) ; Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). — 2014. — [4 p.]. — URL: http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2014.6986899

  10. Goncharov, V. I. Getting the mathematical models of automatic control systems with non-uniform sampling period / V. I. Goncharov, A. V. Liepinsh, V. A. Onufriev // Applied Mechanics and Materials : Scientific Journal . — 2014. — Vol. 536-537. — [P. 1244-1250]. — URL: http://www.scientific.net/AMM.536-537.1244

  11. Пат. № 136902 RU , МПК G 05 B 13/00. Устройство для идентификации объектов управления : полезная модель / В. И. Гончаров, А. В. Лиепиньш, В. А. Онуфриев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)URL: http://www.fips.ru/Archive/PAT/2014FULL/2014.01.20/DOC/RUNWU1/000/000/000/136/902/document.pdf

  12. Voronin, A. V. Synthesis of Control System for an Unstable Object by Real Interpolation Method / A. V. Voronin, V. I. Goncharov, T. A. Emeljyanova // Advanced Materials Research : Scientific Journal. — 2014. — Vol. 905 : Advances in Applied Materials and Electronics Engineering III. — [P. 439-442]. — , . — URL: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.905.439

  13. Goncharov, V. I. Hardware Implementation Tasks to Configure Regulators / V. I. Goncharov, I. O. Ilyin, A. V. Kudryavtsev // Advanced Materials Research : Scientific Journal . — 2014. — Vol. 945-949. — [P. 2611-2616]. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=24062015

  14. Лиепиньш, А. В. Аппаратно-программная реализация идентификатора объектов управления / А. В. Лиепиньш, В. А. Онуфриев ; науч. рук. В. И. Гончаров // Современные техника и технологии : сборник трудов XIX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15-19 апреля 2013 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) . — 2013. — Т. 2. — [С. 311-312]. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C01/V2/152.pdf

  15. Goncharov, V. I. Device for the Experimental Determination of Control Objects' Mathematical Models / V. I. Goncharov, V. A. Onufriev, I. O. Ilyin // Advanced Materials Research. — 2013. — Vol. 650 : Advances in Materials Science and Engineering. — Р. 493-497

  16. Avramchuk, V. S. Time-Frequency Correlation Method for Improving the Accuracy in Detecting Leaks in Pipelines / V. S. Avramchuk, V. I. Goncharov // Advanced Materials Research. — 2013. — Vol. 650 : Advances in Materials Science and Engineering. — Р. 443-446

  17. Перебейносова, Е. С. Численное обращение преобразования Лапласа / Е. С. Перебейносова, В. А. Онуфриев, В. И. Гончаров // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. А. Сикоры и др. — 2013. — [С. 262-264]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70235

  18. Овчаров, А. Э. Возможности и преимущества 3D печати / А. Э. Овчаров, П. В. Косовских, В. И. Гончаров // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. А. Сикоры и др. — 2013. — [С. 439-442]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70324

  19. Goncharov, V. I. Numerical method of Control Object identification and models' robustness property maintenance / V. I. Goncharov, A. V. Liepinsh, V. A. Rudnitsky // Applied Mechanics and Materials : Scientific Journal . — 2013. — Vol. 367. — [P. 312-316]. — URL: http://www.scientific.net/AMM.367.312

  20. Пякилля, Б. И. Идентификация линейной динамической системы при случайных возмущениях / Б. И. Пякилля, В. И. Гончаров // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов X Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2012 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. А. Сикоры и др. — 2012. — [С. 252-253]. — URL: http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2012/C04/100.pdf

Страницы: 1 2 3 4

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна