|
|
|
|
Нет данных.
|
 |
|
|
| Квалификация - Специалист
|
| Аннотация дисциплины:
|
| Теория автоматического управления (ТАУ), - научная дисциплина, предметом изучения которой являются информацион¬ные процессы, протекающие в системах управления техническими и технологическими объектами. ТАУ выявляет общие закономерно¬сти функционирования, присущие автоматическим системам различ¬ной физической природы, и на основе этих закономерностей разра-батывает принципы построения высококачественных систем управ-ления.
ТАУ при изучении процессов управления абстрагируется от физических и конструктивных особенностей систем и вместо реаль-ных систем рассматривает их адекватные математические модели. Основными методами исследования в ТАУ являются математиче¬ское моделирование, теория обыкновенных дифференциальных уравнений, операционное исчисление и гармонический анализ.
ТАУ вместе с теорией построения и функционирования элементов систем управления (датчиков, регуля¬торов, исполнительных устройств) образует более широкую отрасль науки - автоматику (от греческого слова «аутоматос» - самодвижу¬щийся). Автоматика в свою очередь является одним из разделов тех¬нической кибернетики. Техническая кибернетика изучает сложные автоматизированные системы управления технологическими процес¬сами (АСУТП) и предприятиями (АСУП), построенные с использо¬ванием управляющих вычислительных машин (УВМ).
Автоматизация является одним из главных направлений научно-технического прогресса и важным средством повышения эффектив-ности производственных процессов Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, увеличением единичной мощности от-дельных агрегатов и установок, применением интенсивных, высоко-скоростных режимов, близким к критическим, повышением требова-ний к качеству продукции, безопасности персонала, сохранности оборудования и окружающей среды. Экономичное, надежное и безопасное функционирование сложных промышленных объектов может быть обеспечено с помощью лишь самых совершенных принципов и технических средств управления.
Современными тенденциями в автоматизации производства яв-ляются широкое применение ЭВМ для управления, создание машин и оборудования со встроенными микропроцессорными средствами измерения, контроля и регулирования, переход на децентрализован-ные (распределенные) структуры управления с микро ЭВМ, внедре-ние человеко-машинных систем, использование высоконадежных технических средств, автоматизированное проектирование систем управления.
В курсе рассматриваются общие принципы построения и законы функционирования автоматических систем управления; основные методы анализа и синтеза непрерывных систем управления; правила составления функциональной и алгоритмической схем конкретной автоматической системы управления техническим объектом, методы определения передаточных функций и параметров отдельных конструктивных элементов системы, способы составления передаточных функций и уравнений динамики линейной системы; методы расчета статической и динамической точности управления, анализа устойчивости линейной и нелинейной систем, оценке показателей качества процесса управления и.т.д.
|
| Структура дисциплины:
|
Курс 3,4 (6 семестр – экзамен; 7 семестр – диф. зачет).
Всего в 6 семестре 178,5 часа, в том числе Лекции – 59,5 часа, Лабораторные работы – 17 часов, Практические занятия – 17 часов.
Всего в 7 семестре 64 часа, в том числе Курсовой проект – 64 часа (самостоятельная работа).
| Лектор:
|
Доцент, канд.техн. наук, Дядик Валерий Феодосиевич
|
|
|
|
|
|
|
Расписание
