SEARCH:
Главная > Персональные сайты > Цавнин Алексей Владимирович > Публикации

Цавнин Алексей Владимирович
Кандидат технических наук

Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Заместитель директора по развитию
Отделение автоматизации и робототехники, Доцент


Вн. телефон: 5224
написать сообщение
Сегодня
09 июня 2025 / Monday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Список публикаций

Количество записей: 36

  1. Цавнин, А. В. Обеспечение вещественных значений полюсов замкнутой системы управления / А. В. Цавнин ; науч. рук. С. В. Замятин // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. — 2019. — [С. 249-250]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52729

  2. Цавнин, А. В. Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления = PID-controller tuning approach guaranteeing non-overshooting step response / А. В. Цавнин, С. В. Ефимов, С. В. Замятин // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). — 2019. — Т. 22, № 2. — [С. 77-83]. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=39820358

  3. Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины = Cyber-physical management of sorting picture picture fragments / Е. И. Громаков [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2019. — № 12. — [С. 575-582]. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=41746257

  4. Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment / A. S. Fadeev [et al.] // AIP Conference Proceedings. — 2019. — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019. — 020020, 6 p. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1063/1.5140120

  5. Tsavnin, A. V. Concept and implementation of the laboratory test bench for simulating the case of leak detection with the use of leak-noise correlator / A. V. Tsavnin, V. A. Faerman // AIP Conference Proceedings. — 2019. — Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019. — [020006, 8 p.]. — , . — URL: https://doi.org/10.1063/1.5140106

  6. Tsavnin, A. V. External boundaries of pole localization region formulation for transfer function with interval-given parameters = Построение внешней границы области локализации полюсов передаточной функции с интервально-заданными параметрами / A. V. Tsavnin, S. V. Efimov, S. V. Zamyatin // Сибирский журнал науки и технологий / Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева (СибГАУ). — 2019. — Т. 20, № 3. — [С. 327-332]. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=41327388

  7. Tsavnin, A. V. Providing real closed-loop transfer functions poles for plant with interval-given parameters for overshoot elimination / A. V. Tsavnin, S. V. Efimov, S. V. Zamyatin // Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса. — URL: https://doi.org/10.1109/ICUMT48472.2019.8970716

  8. Цавнин, А. В. Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка / А. В. Цавнин, С. В. Ефимов, С. В. Замятин // (Автоматизация и оптимизация систем управления и обработка информации). — URL: https://storage.tusur.ru/files/122612/2018-2_.pdf#page=27

  9. Скирневский, И. П. Информационные технологии / ДО 2017 (15.03.04) : электронный курс / И. П. Скирневский, А. В. Цавнин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение информационных технологийТомск : TPU Moodle, 2018. — Доступ по логину и паролю. — URL: https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4157

  10. Цавнин, А. В. Исследование способов настройки ПИД-регулятора для объектов с транспортным запаздыванием на примере системы автоматического регулирования уровня / А. В. Цавнин, В. В. Курганов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.]. — 2016. — Т. 1. — [С. 205-206]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17135

  11. Цавнин, А. В. Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения = Adaptively-robust oscillatory transient process stabilization by placing interval control system poles / А. В. Цавнин, С. В. Замятин // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов III Международной научной конференции, 23-26 мая 2016 г., Томск. — 2016. — Ч. 1. — [С. 227-228]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/31590

  12. Цавнин, А. В. Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения / А. В. Цавнин, С. В. Замятин ; науч. рук. С. В. Замятин // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 22-23 марта 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. — 2016. — [С. 102-103]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33233

  13. Цавнин, А. В. Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения / А. В. Цавнин ; науч. рук. С. В. Замятин // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]. — 2016. — Т. 2. — [С. 296-297]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37085

  14. Цавнин, А. В. Устройство контроля состояния водителя на основе алгоритмов компьютерного зрения / А. В. Цавнин, С. В. Замятин // URL: https://storage.tusur.ru/files/44766/2016_4.pdf#page=35

  15. Курганов, В. В. Управление объектом с запаздыванием = Control of object with time-lag / В. В. Курганов, А. В. Цавнин // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов II Международной конференции, 19-22 мая 2015 г., Томск / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. О. Г. Берестнева [и др.]. — 2015. — [С. 271-273]. — URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17357

  16. Курганов, В. В. Управление объектом с запаздыванием = Control of Object with Time-Delay Link / В. В. Курганов, А. В. Цавнин // Автоматика и программная инженерия : научно-технический журнал. — 2015. — № 2(12). — [С. 9-13]. — URL: http://jurnal.nips.ru/sites/default/files/%D0%90%D0%98%D0%9F%D0%98-2-2015-1.pdf

Страницы: 1 2

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна