C 2011 г. выполнение НИР по гранту в рамках госзадания "Наука" по теме: "Исследование и разработка новых технологий, алгоритмов и программных средств интеллектуальных систем спутниковой навигации и управления мобильными группами" (руководитель - д.т.н. Сонькин М.А.).