|
|
|
|
| |
| |
Центр подводной робототехники |
|
|
|
 Центр подводной робототехники предлагает студентам третьего и четвертого курсов бакалавриата, а также первого курса магистратуры принять участие в работах по следующим направлениям:
– разработка систем управления движением для подводных аппаратов;
– разработка инерциальных систем навигации для подводных аппаратов.
Студентам будет предложено решить следующие задачи: - – программирование одноплатных компьютеров под управлением ОС QNX;
- – управление двигателем через интерфейс CAN;
- – сбор и обработка данных с датчиков: гироскопов, акселерометров, датчиков давления;
- – настройка регуляторов контуров управления параметрами движения подводного аппарата (например, глубиной погружения);
- – построение математических моделей процессов движения подводного аппарата.
Предполагаемые темы ВКР бакалавра и магистерских диссертаций: - – Инерциальная система навигации для необитаемого подводного аппарата.
- – Система регулирования курса (крена, дифферента, глубины погружения, скорости движения) для необитаемого подводного аппарата.
- – Математическое моделирование системы управления движением необитаемого подводного аппарата.
По всем вопросам обращаться к сотрудникам центра подводной робототехники:
Гайворонский Сергей Анатольевич, e-mail: saga@tpu.ru;
Езангина Татьяна Александровна, e-mail: eza-tanya@yandex.ru;
Хожаев Иван Валерьевич, e-mail: khozhaev.i@gmail.com.
|
|
|
|
