ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ:

Поиск по порталу:
  
  
    Центр подводной робототехники     

Центр подводной робототехники

предлагает студентам третьего и четвертого курсов бакалавриата, а также первого курса магистратуры принять участие в работах по следующим направлениям:
– разработка систем управления движением для подводных аппаратов;
– разработка инерциальных систем навигации для подводных аппаратов.

    Студентам будет предложено решить следующие задачи:
  • – программирование одноплатных компьютеров под управлением ОС QNX;
  • – управление двигателем через интерфейс CAN;
  • – сбор и обработка данных с датчиков: гироскопов, акселерометров, датчиков давления;
  • – настройка регуляторов контуров управления параметрами движения подводного аппарата (например, глубиной погружения);
  • – построение математических моделей процессов движения подводного аппарата.

    Предполагаемые темы ВКР бакалавра и магистерских диссертаций:
  • – Инерциальная система навигации для необитаемого подводного аппарата.
  • – Система регулирования курса (крена, дифферента, глубины погружения, скорости движения) для необитаемого подводного аппарата.
  • – Математическое моделирование системы управления движением необитаемого подводного аппарата.

По всем вопросам обращаться к сотрудникам центра подводной робототехники:
Гайворонский Сергей Анатольевич, e-mail: saga@tpu.ru;
Езангина Татьяна Александровна, e-mail: eza-tanya@yandex.ru;
Хожаев Иван Валерьевич, e-mail: khozhaev.i@gmail.com.