ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ:

Поиск по порталу:
  
Портал поддержки Arduino
Портал поддержки разработчиков встраиваемых сверхкомпактных промышленных систем реального времени
Raspberry Pi и Встраиваемые компьютеры
Портал поддержки разработчиков встраиваемых сверхкомпактных промышленных систем на базе ARM-компьютеров

открытые данные Администраций

Внимание всем разработчикам! Администрации области и города разместили открытые данные для разработки информационных систем всевозможных сфер применения: реестры, перечни, планы, учреждения, услуги... Всё, что можно – теперь доступно в открытом виде!

Это великолепный ресурс для создания проектов и приложений социальной направленности!

открытые данные Администрации Томской области: http://admin.tomsk.ru/odata/lst.xsp

открытые данные администрации Города Томска: http://tomsk.gov.ru/opendata


Трехмерная модель радиоуправляемого электромобиля в масштабе 1/18
Автор работы: Г.Л. Паньшин, ассистент каф. АИКС ИК ТПУ Цель работы: Реализация полного жизненного цикла проектирования и создания изделия.
Автономный радиоуправляемый дирижабль
Автор работы: Ш.Н. Мамедов, студент гр. 8А10 Научный руководитель: С.В. Замятин, к.т.н., доцент каф. АИКС ИК ТПУ
Автоматизированная система стабилизации положения  беспилотного летательного аппарата
Автор работы: А.В.Собецкий, студент гр. 8А10 Научный руководитель: А.С. Фадеев, к.т.н., зав. каф. АИКС ИК ТПУ
Система дистанционного управления запорным устройством
Автор работы: И.И. Хасанов, студент группы 8А10 Руководитель: Г.Л. Паньшин, ассистент каф. АИКС ИК ТПУ
Автоматизированная система управления ориентацией и движением шас-си колесного робота
Автор работы: Д.И. Дроганов, студент гр. 8А10 Руководитель: А.С. Фадеев, зав. каф. АиКС ИК ТПУ
  
    Темы УИРС, НИРС     
    Защита проектов     
    Конкурсы и конференции     

Темы творческих исследовательских проектов для студентов и магистрантов

Темы творческих проектов на осенний семестр 2017-2018 года
Темы творческих проектов на осенний семестр 2017-2018 года 
Темы ВКР 8Т4Б 2018
Темы ВКР 8И4А 2018

Темы НИРС и УИРС
1. Обнаружение утечек в коммунальных трубопроводах акустико-эмиссионным методом.
2. Диагностика технического состояния ДВС.
3. Исследование мат. методов и алгоритмов их реализаций в задачах обнаружения утечек.
 
Темы ВКР
1. Исследование сигналов утечек коммунальных трубопроводов.
2. Исследование свойств частотно-временной корреляционной функции.
3. Особенности применения частотно-временных корреляционных функций в задачах обнаружения утечек.

Обращаться к Аврамчуку Валерию Степановичу
1. Оценка эмоциональной полярности текста.
2. Машинная обработка естественного языка с применением инструментов NLTK и языка программирования Python.
3. Нейронные сети для обработки естественного языка.

Обращаться к Банокину Павлу Ивановичу


Темы:
1. Анализ робастного качества системы управления привязным спускаемым подводным объектом.
2. Синтез робастных регуляторов системы управления привязным спускаемым подводным объектом.
3. Моделирование системы управления спускаемым подводным объектом в условиях морской качки.
4. Моделирование системы управления движением необитаемого подводного объекта в условиях морской качки.
5. Анализ корневых показателей качества системы управления движением необитаемого подводного объекта.
6. Синтез робастных регуляторов системы управления движением необитаемого подводного объекта.
7. Программное обеспечение для управления движения необитаемого подводного объекта.

Обращаться к Гайворонскому Сергею Анатольевичу
Темы УИРС, НИРС:
  • Идентификация объектов и систем управления
  • Анализ и синтез систем автоматического управления с интервально-заданными параметрами
  • Разработка алгоритмов для адаптивной настройки регуляторов
 
Обращаться к Ефимову Семёну Викторовичу
Темы УИРС, НИРС:
 
1. Разработка приложения для анализа эксплуатационной надежности:
 
Решаемые задачи:
  • статистическая обработка данных об отказах технических систем;
  • выбор адекватной модели надежности;
  • определение показателей надежности.
2. Разработка приложения для моделирования надежности технических систем:
 
Решаемые задачи:
  • задание структуры резервирования системы в виде графа;
  • разработка генераторов случайных чисел;
  • создание численных моделей для расчета надежности систем.
3. Разработка приложения для моделирования нечетких параметров надежности технических систем:
 
Решаемые задачи:
  • задание структуры резервирования системы в виде графа;
  • задание моделей надежности с нечеткими параметрами для элементов системы;
  • создание численных моделей для расчета нечетких показателей надежности систем.
4. Исследование процессов принятия решений в нечетких условиях:
 
Решаемые задачи:
  • изучение основ теории принятия решений;
  • исследование методов принятия решений по нечеткой информации.
Темы творческих проектов, УИРС:
 
1. Исследование моделей надежности:
 
Решаемые задачи:
  • исследование влияния параметров сложных распределений случайных величин на показатели надежности.
2. Разработка моделей систем массового обслуживания:
 
Решаемые задачи:
  • изучение возможностей средств имитационного моделирования (Arena, AnyLogic и др.) для создания моделей СМО.

Обращаться к Ефремову Александру Александровичу.


Темы НИРС, УИРС:
1. Устройства управления на базе микропроцессорных контроллеров.
2. Обзор способов определения «непропая» компонентов печатных плат.
 
Темы ВКР:
1. Применение Н-infinity метода при решении задач управления.

Обращаться к Замятину Сергею Владимировичу
Темы:
1. Микропроцессорные системы управления двигателями внутреннего сгорания (ДВС):
  • изучение и анализ структурных схем систем управления ДВС;
  • изучение принципов работы и устройства датчиков первичной информации;
  • исследование методов диагностики систем управление ДВС. 
2. Микропроцессорные наборы-конструкторы и компоненты Arduino:
  • изучение назначения, состава, технических характеристик, возможностей  компонентов Arduino;
  • программирование микропроцессорных контроллеров Arduino;
  • приобретение практических навыков разработки и выполнения различных технических систем на базе компонентов Arduino.

Обращаться к Казьмину Виктору Павловичу
Темы:
1. Исследование работоспособности алгоритма оценки параметров статических и динамических моделей методом наименьших произведений.

Обращаться к Коновалову Виктору Ивановичу
Темы:
1. Алгоритмы интерпретации клавиатурного почерка
Исходные данные:
  • статистические данные; 
  • методы распознавания пользователя по клавиатурному почерку.
Результаты:
  • алгоритм и программа распознавания пользователя по клавиатурному почерку;
  • оценка эффективности алгоритмов.
2. Синтез и анализ рекуррентного цифрового сплайн-фильтра
Исходные данные:
  • математический аппарат и рекуррентные формулы сплайн-фильтра;
  • набор базовых частотных характеристик фильтра;
  • алгоритмы и программа реализации сплайн-фильтра во временной области.
Результаты:
  • алгоритмы и программа реализации сплайн-фильтра в частотной области;
  • оценка эффективности алгоритмов.
3. Прогнозирование параметров наблюдаемого процесса в реальном масштабе времени
Исходные данные:
  • математический аппарат и расчетные формулы сплайн-аппроксимации;
  • режимы прогнозирования.
Результаты:
  • алгоритмы и программа прогнозирования;
  • оценка эффективности алгоритмов.

Обращаться к Кочегуровой Елене Алексеевне
Темы:
1. Система автоматического регулирования расхода.
2. Средства и способы измерения расходов.

Обращаться к Курганову Василию Васильевичу
Творческие проекты: 
1. Разработка веб-сервиса/веб-компонента для визуализации данных из социальных сетей (с использованием готовых компонентов визуализации графов).
2. Загрузчик данных из социальных сетей на примере социальной сети Twitter.
Социальные сети предоставляют доступ к своим данным через специализированный API. Однако существуют ограничения, связанные со временем доступа к данным, поисковым запросам и т.д. Таким образом, в обычном случае, лишь небольшая часть данных возвращается в качестве результата загрузки. Данные проект направлен на повышение эффективности загрузки данных.  
3. Карта цветов для визуализации поверхностей
  • разработка компонента, позволяющего задавать цвета минимума и максимума и на основе этих данных;
  • раскрашивание поверхность в зависимости от этих данных;
  • вычисление расстояния между двумя цветами;
  • вычисление промежуточных цветов.
4. Визуализация данных. Спецификация OpenGl. 
  • построение поверхностей (возможно WebGL);
  • построение ландшафтов;
  • работа с камерой;
  • работа с материалами и освещением;
  • использование метода Делоне для восстановления поверхностей.
Темы УИРС, НИРС: 
1. Веб-компонент для обработки данных из социальных сетей.
  • задача обработки дерева зависимостей, построенного по предложению;
  • анализ дерева и выявление характеристики и слов описывающих эмоции пользователя относительно данных характеристик;
  • использование готовой библиотеки StanfordNLP для построения дерева зависимостей;
  • поиск влиятельных пользователей в социальных сетях.
2. Визуализация данных. Спецификация OpenGl.
  • построение ландшафтов;
  • работа с камерой;
  • работа с материалами и освещением;
  • шейдерная обработка вершин и их характеристик;
  • алгоритмы повышения эффективности построения поверхностей для "больших" данных.

Обращаться к Луневой Елене Евгеньевне
Темы творческих проектов, УИРС:
1. Исследование моделей надежности:
  • исследование влияния параметров сложных распределений случайных величин на показатели надежности.
2. Разработка моделей систем массового обслуживания:
  • изучение возможностей средств имитационного моделирования (Arena, AnyLogic и др.) для создания моделей СМО.


Обращаться к Мартыновой Юлии Алексеевне

Темы:

1. Глобальный проект «Автоматическая система учет доступа к аудиториям».
2. Автоматическая система подготовки оптического нивелира к работе.
3. Информационная система учета доступа к аудиториям.
4. Ключница для учета ключей (Arduino).
5. Позиционирование механической рукой.
6. Вращающееся светодиодное табло, часы (Arduino).
7. Радио модули для обмена информацией для роботов.
8. Помощь в реализации идей студентов на Ардуино, РосбериПИ.

Обращаться к Паньшину Геннадию Леонидовичу

Темы:

1. Использование биометрии в задачах аутинтефикации ползователей.
2. Разработка программно-аппаратных комплексов для сбора показателей активности и здоровья (давление, температура, пульс).
3. Разработка мобильных приложений для задач телемедицины (REST API, SIP, Android, iOs, native controls).
4. Оперативная аналитическая обработка (OLAP, Big data).

Обращаться к Пономареву Алексею Анатольевичу

Темы:

1. Линейные одномерные динамические системы автоматического управления.
2. Системы автоматического управления с интервально-неопределенными параметрами.

Обращаться к Пушкареву Максиму Ивановичу

Темы:

1. Обработка цифровых изображений
  • Сегментация цифровых изображений;
  • Удаление шумов на цифровых изображениях;
  • Сегментация трехмерных изображений;
  • Optical flow;
  • Работа с библиотекой OpenCV при обработке цифровых изображений;
  • Обработка изображений, полученных в ходе компьютерной или МР томографии;
  • Распознавание объектов на изображениях. 
2. Разработка настольных приложений:
  • Разработка информационных систем с использованием стека технологий .NET (C#, WPF, WCF, EF);
  • Разработка настольных приложения на языке C++, библиотека Qt;
  • Разработка web приложений с использованием технологии ASP.NET MVC;
Все задачи по данной теме сопровождаются изучением:
  • систем контроля версий (Git, SVN);
  • принципов ООП;
  • ключевых паттернов проектирования;
  • фреймворков модульного тестирования (xUnit, nUnit).
3. Обработка медицинских изображений в формате DICOM
  • Разработка интелектуальной системы обработки цифровых мединских изображений на языке C++, библиотека Qt;
  • Разработка приложения для визуализации медицинских данных с использованием библиотеки VTK (MITK). 

Обращаться к Скирневскому Игорю Петровичу
Темы:
1. Программно-методическое обеспечение для изучения безбумажных регистраторов.
2. Разработка, исследование и программная реализация нечеткого регулятора.

Обращаться к Скороспешкину Владимиру Николаевичу
Скороспешкин Максим Владимирович
Темы:
1. Программно-методическое обеспечение для изучения датчиков давления Элемер-АИР-30.
2. Разработка, исследование и программная реализация адаптивного регулятора.

Обращаться к Скороспешкину Максиму Владимировичу
Суходоев Михаил Сергеевич
Темы:
1. Реализация беспроводной MESH-сети на базе контроллеров Arduino 
Исходное оборудование: 
  • Контроллеры Arduino;
  • беспроводные трансмиттеры; 
Результаты: 
  • Разработка/модернизация протокола MESH-сети для оптимизации маршрута между узлами сети 
2. Реализация связи контроллера Arduino с OPC сервером 
Исходное оборудование: 
  • Контроллеры ARduino;
  • OPC сервер MasterScada.
Результаты: 
  • реализация протокола обмена данными Arduino с OPC сервером. 
3. Разработка систем автоматического регулирования на базе контроллера Arduino с использованием стандарта IEC 61131 
Исходное оборудование: 
  • контроллер Arduino, среда программирования FLProg.

Обращаться к Суходоеву Михаилу Сергеевичу
Фадеев Александр Сергеевич

Для автоматчиков (группы 8т, 8а)

  1. Умная дача / умный огород / умная теплица (веб-сервер, камера, 3G-модем, датчики объема, периметра, дыма, температуры, движения, управление светом, нагревательными элементами, голосовая связь) – система контроля и охраны далекого объекта
  2. СМС-сигнализатор о событии: GSM-сигнализатор утечки бытового газа, GSM-сигнализатор движения, GSM-сигнализатор углекислого газа (гараж), GSM-сигнализатор нарушения периметра здания

  3. Устройство управления электроприборами через СМС (GSM-выключатель/розетка)
  4. Многоканальный диммер (регулятор) освещения на 220 В на arduino или STM32
  5. Светодиодный индикатор температуры – градусник
  6. Интерактивная светодиодная матрица
  7. Автоматическая система аварийного возвращения дронов
  8. Следящая двухкоординатная система: машинка, которая умеет ставить подпись на бумаге обычной ручкой (копия подписи).

Для программистов/информационных систем (группы 8в, 8и…)

  1. Интеллектуальная система предсказания (прогнозирования) времени прибытия пассажирского транспорта
  2. Сенсорный инфомат с многостраничной структурой, админкой, масштабируемым дизайном
  3. Интерактивная светодиодная матрица
  4. Цифровые часы/погода – часы со встроенным микрокомпьютером, который из интернета сам скачивает прогноз погоды
  5. LED-Строка на заднее стекло автомобиля
  6. Веб-табло (аналог табло прилетов и отлетов в аэропортах) – монитор со встроенным микрокомпьютером, который из интернета забирает прогноз и выводит его на экран.
  7. СМС-информатор с Веб-интерфейсом: Рассылка СМС по группам, формирование групп, рассылка по времени. Автоответы,  автоинформирование, автосекретарь.
  8. Удаленное взаимодействие через Telegram на Raspberry Pi
  9. Создание Интернет-сервера на безе ОС Free BSD
  10. -
Темы для Магистров/аспирантов:
1. Распознавание музыки и речи.
2. Распознавание музыкальных объектов (нот).
3. Распознавание интонации в речи.
4. Идентификация различных инструментов в стерео-записи.
5. Имитация и синтез музыкальных объектов (нот, звуков, и др.).
6. Синтез речи с интонационной окраской.

Подробнее на сайте Фадеева Александра Сергеевича


Фаерман Владимир Андреевич

Направления работы

  • Разработка компонентов графического пользовательского интерфейса для программной части течеискателя
  • Реализация в математических пакетах алгоритмов обработки данных различного происхождения (технических, медицинских, статистических)
  • Изучение и создание простых виброизмерительных систем на базе микроконтроллеров
  • Создание пользовательских блоков в Simulink, реализующих алгоритмы частотно-временного анализа сигналов

Обращаться к Фаерману Владимиру Андреевичу


Темы:

1. Обработка изображений, полученных в результате трехмерного сканирования.
2. Совмещение трехмерных изображений, очистка от шумовых составляющих, редактирование погрешностей сканирования.

3. Обработка томографических данных.
4. Сегментация изображений, восстановление трехмерных изображений.

5. Обработка данных видеонаблюдения.
6. Сегментация. Фильтрация изображений, поиск объектов на изображении.

Обращаться к Цапко Ирине Валерьевне
Цапко Сергей Геннадьевич

Темы:

1. Разработка алгоритмического п программного обеспечения системы управления проектными решениями в задачах построения бортового программного обеспечения автоматических спутниковых системы.
Условие: знание языка C#.
2. Анализ и оценка бизнес-процессов учебной и научной деятельности подразделений Томского политехнического университета в среде Business Studio.
Условие: знание и понимание концепции построения бизнес-процессов.
3. Разработка программных компонент управления пользователями и их ресурсами в среде Microsoft Active Directory.
Условие: знание языка C#.
4. Разработка критериев оценки промышленных предприятий на основе численных и имитационных методов. 
5. Моделирующие динамики функционирования сложных технических систем аппаратом сетей Петри в среде AnyLogic.
6. Разработка тематического WEB-портала для животных.
Условие: знание PHP, работа с SQL-запросами, знакомство с WEB-сервисами.

Обращаться к Цапко Сергею Геннадьевичу
Черемнов Александр Геннадьевич
Требуются 1-2 студента, обладающие хорошими навыками в программировании и опционально, но необязательно в прикладной математике.
Область - цифровая обработка сигналов применительно к обнаружению трубопроводных утечек жидкости.
Общая текущая задача - переложение алгоритмов, разработанных нами, для анализа звуковых сигналов с MathCAD на Matlab с целью создания Simulink библиотеки имитации и анализа сигналов. 
 

Обращаться к Черемнову Александру Геннадьевичу - agc1@tpu.ru

Яковлева Елена Максимовна

Для бакалавров

Направление 1: Теория автоматического управления

Тема: Разработка реальных систем автоматического регулирования на абазе Arduino

Освоение принципов и методов программирования законов   регулирования на микроконтроллере;

  • Разработка элементной базы для создания   конкретной системы регулирования требуемых   параметров   на базе микроконтроллеров Arduino;
  • Проектирование данной системы;
  • Экспериментальные исследования показателей качества   cпроектированной САР;
  • Моделирование САР и решение задачи   синтез и анализа на модели проектируемой САР
  • Представление результатов проектирования на конкурсы студенческих работ.                                                             
Для магистров

Направление 2: Автоматизированное проектирование средств и систем управления

Тема: Использование системы сквозного проектирования Altium Designer для 3D-моделирования печатных плат (ПП) РЭУ
  • Освоение самой современнейшей уникальнейшей системы автоматизированногопроектирования 3 – D модели печатных плат; 
  • Разработка принципиальной электрической схемы радиоэлектронных устройств в САПР ALTIUM DEZIGNER;
  • Трассировка печатных проводников на ПП;
  • Разработка 3D модели ПП с элементной базой;
  • Апробация результатов проектирования на научно-практических конференциях студентов и аспирантов;
  • Представление результатов проектирования на конкурсы студенческих работ.

Обращаться к Яковлевой Елене Максимовне.


Темы творческих проектов и УИРС на весну 2017 года
Темы УИРС и творческих проектов на осень 2016 г.
Темы НИРС всех магистрантов кафедры АИКС