SEARCH:
Main > Personal Pages > Хожаев Иван Валерьевич > eng > publications

Хожаев Иван Валерьевич
Кандидат технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Ассистент


Вн. телефон: 4425
написать сообщение
Расписание
  
    New Tab     

Список публикаций

По техническим причинам добавление новых публикаций временно недоступно.

Количество записей: 32

  1. Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Электронные текстовые данные (1 файл : 2 039 КБ). — Томск: 2023. — Заглавие с титульного экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Защита сост. 06.12.2023..

  2. Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Электронные текстовые данные (1 файл : 9 441 КБ). — Томск: 2023. — Заглавие с титульного экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Защита сост. 06.12.2023..

  3. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2021 . — Vol. 10, iss. 1 . — [P. 7-11] . — Title screen. — [References: 20 tit.]..

  4. Khozhaev, Ivan Valerievich. Adaptive-Robust Stabilization of Interval Control System Quality on a Base of Dominant Poles Method / I. V. Khozhaev, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina // Automation and Remote Control . — 2021 . — Vol. 82, iss. 1 . — [С. 132-144] . — Title screen. — [References: 26 tit.]..

  5. Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // IET Control Theory & Applications . — 2020 . — Vol. 14, iss. 18 . — [P. 2825-2835] . — Title screen. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  6. Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters / T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, A. A. Nesenchuk, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky) // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2020 . — Vol. 9, № 10 . — [P. 1427-1431] . — Title screen. — [References: 20 tit.]..

  7. Гайворонский, Сергей Анатольевич. Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов = Parametric synthesis of a robust controller based on the method of dominant poles / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев // Мехатроника, автоматизация, управление теоретический и прикладной научно-технический журнал: . — 2020 . — Т. 21, № 1 . — [С. 14-20] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 9 назв.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  8. Kochegurova, Elena Alekseevna. Some Results of Designing an IIR Smoothing Filter with P- Splines / E. A. Kochegurova, I. V. Khozhaev, S. V. Rybushkina // International Review of Automatic Control (IREACO) . — 2019 . — Vol. 12, № 4 . — [P. 200-209] . — Title screen..

  9. Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, V. P. Kazmin // International Journal of Automation and Computing (IJAC) . — 2019 . — Vol. 16, iss. 6 . — [P. 828-837] . — Title screen. — [References: 40 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  10. Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, M. I. Pushkarev, I. V. Khozhaev // International Review of Automatic Control (IREACO) . — 2019 . — Vol. 12, № 4 . — [P. 192-199] . — Title screen..

  11. Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы = Analyzing Robust Stability of an Interval Control System on the Basis of Vertex Polynomials / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук // Мехатроника, автоматизация, управление теоретический и прикладной научно-технический журнал: . — 2019 . — Т. 20, № 5 . — [С. 266-273] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 11 назв.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  12. Gayvoronsky, Sergey Anatolievich. Modelling of depth stabilization and submerging of tethered underwater garage in conditions of sea oscillating motion / S. A. Gayvoronskiy, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering . — 2018 . — Vol. 327 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2017) . — [022035, 6 p.] . — Title screen. — [References: 10 tit.]..

  13. Kochegurova, Elena Alekseevna. Design of Recursive Digital Filters with Penalized Spline Method / E. A. Kochegurova, I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // Lecture Notes in Computer Science . — 2018 . — Vol. 11056 : Computational Collective Intelligence . — [P. 3-12] . — Title screen. — [References: 27 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  14. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IFAC-PapersOnLine . — 2018 . — Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018 . — [P. 220-225] . — Title screen. — [References: 9 tit.]. — Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса..

  15. Multivariable Control System of Vertical Motion for an Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), M. S. Sukhodoev, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2018 . — Vol. 7, No. 6 . — [P. 679-683] . — Title screen. — [References: 14 tit.]..

  16. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // Lecture Notes in Engineering and Computer Science . — 2017 . — Vol. 1 : International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2017 . — [P. 240-244] . — Title screen. — [References: 14 tit.]..

  17. The analysis of the root quality factors of a power unloading system / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series . — 2017 . — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016) . — [012044, 6 p.] . — Title screen. — [References: 12 tit.]..

  18. Maximization of the robust stability degree of interval systems by means of a linear controller in the presence of limits / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, Lan Gunbo // Journal of Physics: Conference Series . — 2017 . — Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016) . — [012045, 5 p.] . — Title screen. — [References: 13 tit.]..

  19. Езангина, Татьяна Александровна. Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата = Charging station control system for an underwater robot / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, И. В. Хожаев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) . — 2017 . — Т. 20, № 1 . — [С. 105-109] . — Заглавие с экрана. — [Библиогр.: 8 назв.]..

  20. Gaivoronsky (Gayvoronsky), Sergey Anatolievich. Motion Control System for a Remotely Operated Vehicle with Interval Parameters / S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research . — 2017 . — Vol. 6, No. 5 . — [P. 378-384] . — Title screen. — [References: 13 tit.]..

Страницы: 1 2

GENERAL CONTACT DETAILS:
Tomsk Polytechnic University
30, Lenin Avenue, Tomsk, 634050, Russia
UNIVERSITY OFFICE:
Office 127, 30, Lenin Avenue, Tomsk, 634050, Russia
Telephone: +7(3822) 56-34-70, Fax: +7(3822) 56-38-65
E-mail: tpu@tpu.ru
PORTAL SOLUTIONS DEPARTMENT:
Office 125, 4a, Usov Str., Tomsk, 634050, Russia
Tel./fax: +7(3822) 70-50-85
E-mail: webmaster@tpu.ru
2016 © Tomsk Polytechnic University