SEARCH:

Гончаров Валерий Иванович
Доктор технических наук

Отделение автоматизации и робототехники, Профессор-консультант

Тел.: 8 (3822) 70-18-37
Вн. телефон: 5245
написать сообщение
Сегодня
31 марта 2020 / Tuesday / Неделя нечетная
Time tableРасписание
  
    New Tab     

Сфера научных интересов:

- задачи автоматического управления, связанные с численным синтезом систем автоматического управления (САУ), идентификацией объектов управления, в том числе с распределенными параметрами и запаздыванием, самонастройкой параметров регуляторов.

Научно-исследовательская работа студентов:

- темы НИРС близки области научных интересов; в прикладном плане они ориентированы в основном на исполнительные системы роботов и мехатронных устройств.

Основные результаты исследований:

- опубликовано более научных 150 работ, в том числе за последние 5 лет 40, из них 14 - в изданиях, входящих в системы WoS и Scopus;

- одна монография издана в Германии в издательстве LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co;

- получено 6 патентов;

- принимал участие в выполнении многих хоздоговорных работ, в том числе трех международных контрактов;

- разработаны образцы двух приборов инфраструктуры САУ, которые демонстрировались на двух международных выставках (Санкт-Петербург, 2014 г., Сеул 2015 г., где отмечены соответственно Серебряной медалью за «Прибор для экспериментального определения математических моделей объектов управления» и Бронзовой медалью за экспонат «Control Plants Identification Device»;

- результаты разработки вещественного интерполяционного метода (ВИМ) планируется использовать в компании Fastech (Республика Корея); для этой цели на кафедре подготовлен магистр, который с августа 2016г. приглашен для работы в Компании для разработки системы для настройки регуляторов на основе ВИМ и соответствующего прибора.

Подготовлено кандидатов наук - 8, в том числе за последние 6 лет – 5, из них 2 – из дальнего зарубежья. Число аспирантов в настоящее время - 4. H-индикс (Scpous) - 4

2011 © Томский политехнический университет
При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта ссылка на портал ТПУ обязательна